本發(fā)明涉及半導(dǎo)體領(lǐng)域，尤其涉及一種待測(cè)吸嘴的壓力采集系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

在表面組裝技術(shù)(surfacemounttechnology，smt)的一部分過程中，會(huì)采用(真空)吸嘴來吸取料件，通過吸嘴將吸取的料件放置于上過錫膏后的印刷電路板(printedcircuitboard，pcb)上。在吸嘴將料件放置于pcb上的過程中，吸嘴對(duì)料件會(huì)有彈性力(或者說，作用力)。當(dāng)吸嘴因長時(shí)間使用而老化、損耗時(shí)，會(huì)導(dǎo)致吸嘴對(duì)料件的作用力達(dá)不到工藝要求，在打件過程中容易造成料件的損壞。

現(xiàn)有解決這種問題的方式為定期對(duì)吸嘴進(jìn)行測(cè)試，以確保其對(duì)料件的作用力滿足需求。傳統(tǒng)的測(cè)試方式為：利用電子秤測(cè)量吸嘴在下壓預(yù)設(shè)高度時(shí)對(duì)料件的壓力值，即，設(shè)置吸嘴下壓到預(yù)設(shè)高度，使吸嘴壓到電子秤上，電子秤測(cè)得的結(jié)果為吸嘴下壓到預(yù)設(shè)高度的瞬間的靜態(tài)壓力值。

但是，傳統(tǒng)的測(cè)試方法只能得到靜態(tài)壓力值，這個(gè)測(cè)得的靜態(tài)壓力值并不一定是在打件過程中吸嘴對(duì)料件的最大作用力，因此，利用電子秤測(cè)得的靜態(tài)壓力值的準(zhǔn)確性較低，無法滿足實(shí)際測(cè)試的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種待測(cè)吸嘴的壓力采集系統(tǒng)及方法，采集到打件過程中的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)，為滿足實(shí)際測(cè)試提供更準(zhǔn)確的參數(shù)數(shù)據(jù)。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種待測(cè)吸嘴的壓力采集系統(tǒng)，包括：載具，所述載具上設(shè)有至少一個(gè)安裝位；壓力傳感器，固設(shè)于所述安裝位的底板上；與所述安裝位相配套的打件板，所述打件板可活動(dòng)地安裝于所述安裝位中，且與所述壓力傳感器接觸；數(shù)據(jù)處理裝置，與所述壓力傳感器電連接，所述數(shù)據(jù)處理裝置用于采集并處理待測(cè)吸嘴在所述打件板上打件過程中的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)。

在上述技術(shù)方案中，采集的為待測(cè)吸嘴在打件過程中的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)，可以得到準(zhǔn)確的最大壓力值，為后續(xù)篩選出符合生產(chǎn)工藝的吸嘴提供了較精確的參考數(shù)據(jù)，保證在實(shí)際生產(chǎn)中的產(chǎn)品良率。

進(jìn)一步，所述打件板的中心區(qū)域與所述壓力傳感器接觸；當(dāng)所述打件板的中心區(qū)域受到外力時(shí)，所述打件板向靠近所述安裝位的底板的方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述打件板的非中心區(qū)域受到外力時(shí)，所述打件板傾斜向靠近所述安裝位的底板的方向運(yùn)動(dòng)。

在上述技術(shù)方案中，打件板位于安裝位時(shí)，其板面只與壓力傳感器接觸，使壓力傳感器可以得到打件板受到的待測(cè)吸嘴對(duì)它的作用力，為后續(xù)采集到動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)提供了基礎(chǔ)。

進(jìn)一步，所述打件板的中心與所述壓力傳感器點(diǎn)接觸，所述打件板與所述壓力傳感器接觸的點(diǎn)為接觸點(diǎn)；當(dāng)所述打件板受到的外力與所述接觸點(diǎn)位于同一直線時(shí)，所述打件板向靠近所述安裝位的底板的方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述打件板受到的外力與所述接觸點(diǎn)不位于同一直線時(shí)，所述打件板傾斜向靠近所述安裝位的底板的方向運(yùn)動(dòng)。

在上述技術(shù)方案中，壓力傳感器與打件板點(diǎn)接觸，使采集到的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確，進(jìn)一步保證了篩選出的吸嘴符合實(shí)際生產(chǎn)工藝的需求。

進(jìn)一步，所述安裝位的底板上貫通開設(shè)有多個(gè)定位孔；所述打件板靠近所述底板的表面設(shè)有與所述定位孔相匹配的定位柱；當(dāng)所述打件板可活動(dòng)地安裝于所述安裝位時(shí)，所述定位柱插設(shè)于所述定位孔中。

在上述技術(shù)方案中，定位柱、定位孔的設(shè)置保證了打件板放置于安裝位時(shí)的平穩(wěn)性。

進(jìn)一步，所述安裝位的底板上還貫通開設(shè)有固定孔，所述固定孔與所述定位孔的位置相錯(cuò)；所述打件板靠近所述底板的表面還設(shè)有與所述固定孔的位置相對(duì)應(yīng)的螺紋孔；其中，所述固定孔的孔徑大于所述螺紋孔的孔徑。

在上述技術(shù)方案中，固定孔和螺紋孔的設(shè)置主要是讓打件板不易從安裝位中脫落。

進(jìn)一步，所述載具包括：載具本體，所述載具本體上開設(shè)有至少一個(gè)通孔；與所述通孔的數(shù)量相匹配的支撐板，所述支撐板的外輪廓大于所述通孔的外輪廓；所述支撐板固設(shè)于所述載具本體的第一表面的所述通孔處，且所述支撐板與所述通孔形成一所述安裝位。

在上述技術(shù)方案中，載具本體和支撐板分開加工，生產(chǎn)方便，且支撐板的數(shù)量會(huì)根據(jù)通孔的數(shù)量而設(shè)置，使支撐板的面積不會(huì)太大，節(jié)省成本。

進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)處理裝置包括：數(shù)據(jù)采集卡，與所述壓力傳感器電連接，所述數(shù)據(jù)采集卡用于采集待測(cè)吸嘴在所述打件板上打件過程中的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)，并將所述動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)發(fā)送至控制設(shè)備；所述控制設(shè)備，與所述數(shù)據(jù)采集卡電連接，所述控制設(shè)備接收并處理所述數(shù)據(jù)采集卡發(fā)送的所述動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)。

在上述技術(shù)方案中，數(shù)據(jù)采集卡和控制設(shè)備的設(shè)置保證了動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確采集及處理，為后續(xù)工程師的數(shù)據(jù)分析提供了重要的幫助。

本發(fā)明還提供一種待測(cè)吸嘴的壓力采集方法，包括：步驟s100當(dāng)待測(cè)吸嘴吸取料件后，根據(jù)預(yù)設(shè)控制條件，控制所述待測(cè)吸嘴在打件板上打件；步驟s200采集并處理所述待測(cè)吸嘴在所述打件板上打件過程中的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)。

在上述技術(shù)方案中，控制待測(cè)吸嘴在預(yù)設(shè)控制條件下對(duì)打件板進(jìn)行打件，可以采集到更精確的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)；且還可以對(duì)動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、顯示等處理，為后續(xù)工程師提供了重要的參考數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步，所述預(yù)設(shè)控制條件包括：所述待測(cè)吸嘴打件時(shí)的預(yù)設(shè)下降高度。

進(jìn)一步，所述步驟s200具體包括：步驟s210根據(jù)采集的所述動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)，得到所述動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的所述通信接口；步驟s220根據(jù)得到的所述通信接口，查找所述通信接口對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)顯示條件；步驟s230根據(jù)所述預(yù)設(shè)顯示條件，將所述動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)顯示。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的待測(cè)吸嘴的壓力采集系統(tǒng)及方法有益效果在于：

通過為待測(cè)吸嘴設(shè)置專有的壓力采集系統(tǒng)，采集待測(cè)吸嘴在打件過程中的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)，且整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)置使得到的待測(cè)吸嘴在打件過程中對(duì)料件的最大壓力值更精確。動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)可以被保存供工程師進(jìn)行分析，從而淘汰不符合生產(chǎn)工藝的吸嘴，提高生產(chǎn)良率。

附圖說明

下面將以明確易懂的方式，結(jié)合附圖說明優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)一種待測(cè)吸嘴的壓力采集系統(tǒng)及方法的上述特性、技術(shù)特征、優(yōu)點(diǎn)及其實(shí)現(xiàn)方式予以進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明待測(cè)吸嘴的壓力采集系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的正面立體圖；

圖2是本發(fā)明待測(cè)吸嘴的壓力采集系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的背面立體圖；

圖3是圖1中b區(qū)域的分解圖；

圖4是本發(fā)明打件板一個(gè)實(shí)施例的立體圖；

圖5是圖1中b區(qū)域(不包括打件板)的主視圖；

圖6是圖5的a-a剖視圖；

圖7是本發(fā)明壓力傳感器與數(shù)據(jù)處理裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖2的部分分解圖；

圖9是本發(fā)明待測(cè)吸嘴的壓力采集方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖；

圖10是本發(fā)明待測(cè)吸嘴的壓力采集方法另一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

附圖標(biāo)號(hào)說明：

100.載具，110.安裝位，112.定位孔，113.固定孔，130.支撐板，140.載具本體，141.通孔，200.壓力傳感器，210.探頭，300.打件板，310.定位柱，320.螺紋孔，330.指示打件區(qū)域，400.數(shù)據(jù)處理裝置，410.數(shù)據(jù)采集卡，420.控制設(shè)備。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)照附圖說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖，并獲得其他的實(shí)施方式。

為使圖面簡(jiǎn)潔，各圖中只示意性地表示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分，它們并不代表其作為產(chǎn)品的實(shí)際結(jié)構(gòu)。另外，以使圖面簡(jiǎn)潔便于理解，在有些圖中具有相同結(jié)構(gòu)或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個(gè)，或僅標(biāo)出了其中的一個(gè)。在本文中，“一個(gè)”不僅表示“僅此一個(gè)”，也可以表示“多于一個(gè)”的情形。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1、圖3、圖7所示，一種待測(cè)吸嘴的壓力采集系統(tǒng)，包括：載具100，載具上設(shè)有至少一個(gè)安裝位110；壓力傳感器200，固設(shè)于安裝位110的底板上；與安裝位110相配套的打件板300，打件板300可活動(dòng)地安裝于安裝位110中，且與壓力傳感器200接觸；數(shù)據(jù)處理裝置400，與壓力傳感器200電連接，數(shù)據(jù)處理裝置400用于采集并處理待測(cè)吸嘴在打件板300(遠(yuǎn)離于底板的表面)上打件過程中的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)。

具體的，本實(shí)施例中的壓力采集系統(tǒng)是用來采集吸嘴在打件過程中的對(duì)打件板的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)，為后續(xù)工程師替換不滿足生產(chǎn)工藝需求的吸嘴提供參考資料。

載具主要是為打件板提供安裝位置，且在打件過程中為打件板提供支撐。載具的材料需要選擇硬度較高的材料，例如：鋁合金。當(dāng)待測(cè)吸嘴向打件板打件時(shí)，打件板會(huì)受到待測(cè)吸嘴對(duì)它的作用力，從而使載具也受到此作用力，載具的硬度決定了它在受到外界給予的壓力時(shí)不會(huì)產(chǎn)生形變，從而保證后續(xù)采集的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

一個(gè)打件板可活動(dòng)地安裝于一個(gè)安裝位中，當(dāng)打件板受到外力時(shí)，可以向靠近安裝位的底板的方向運(yùn)動(dòng)。打件板的尺寸和形狀與安裝位的尺寸和形狀相匹配，使打件板可以順利安裝于安裝位時(shí)，且被安裝到安裝位時(shí)，其不會(huì)旋轉(zhuǎn)，但可以上、下活動(dòng)，也可輕微地左、右活動(dòng)。另外，打件板的形狀不作限定，例如：打件板可以為矩形、圓形等，只要滿足待測(cè)吸嘴可以在打件板上打件，從而實(shí)現(xiàn)后續(xù)的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)采集即可。

每個(gè)安裝位中都會(huì)有一個(gè)壓力傳感器，而每個(gè)壓力傳感器都會(huì)和數(shù)據(jù)處理裝置電連接，兩者的配合，實(shí)現(xiàn)了采集每個(gè)打件板受到的待測(cè)吸嘴在其表面上打件過程中的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)。

動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)是指待測(cè)吸嘴吸取了料件后，下壓到打件板上，從碰到打件板開始，直到待測(cè)吸嘴離開(即不碰到打件板)的這段時(shí)間的壓力數(shù)據(jù)。假設(shè)待測(cè)吸嘴從碰到打件板到離開打件板的過程(即打件過程)為0.5秒，那么動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)就是這0.5秒內(nèi)獲取的壓力數(shù)據(jù)。需要注意的是，動(dòng)感壓力數(shù)據(jù)并不是一個(gè)連續(xù)的數(shù)據(jù)，而是在0.5內(nèi)多次測(cè)得的壓力數(shù)據(jù)。例如：可以設(shè)置壓力傳感器、數(shù)據(jù)處理裝置采集壓力數(shù)據(jù)的頻率為50次/秒，那么在打件過程中的0.5秒內(nèi)，會(huì)測(cè)得25次的壓力數(shù)據(jù)，從而組成了打件過程中的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)。

當(dāng)然，一個(gè)載具上可以不只有一個(gè)安裝位，從而使打件板的數(shù)量也不止一個(gè)，使多個(gè)吸嘴可以同時(shí)在載具的不同的打件板上打件，同時(shí)采集多個(gè)待測(cè)吸嘴的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)，提高了數(shù)據(jù)采集的效率。每個(gè)壓力傳感器會(huì)連接到數(shù)據(jù)處理裝置不同的通信接口，從而保證采集的待測(cè)吸嘴對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

當(dāng)采集到動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)后，可以對(duì)其進(jìn)行保存、顯示等，便于工程師后續(xù)對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、研究。例如：工程師想篩選出不符合當(dāng)前生產(chǎn)工藝(例如：吸嘴對(duì)打件板最大的壓力值大于3n就為不合格)的吸嘴，那么工程師就可以根據(jù)采集的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)的峰值來進(jìn)行篩選，從而淘汰掉不合格的吸嘴。

吸嘴對(duì)打件板的壓力也可以理解為吸嘴對(duì)料件的壓力，若吸嘴對(duì)料件的壓力超過料件的承受能力，必然會(huì)導(dǎo)致料件的損壞，因此，需要淘汰掉不合格的吸嘴，以降低吸嘴在smt過程中損壞料件的概率，提高生產(chǎn)良率。另外，由于打件板的面積遠(yuǎn)小于實(shí)際smt過程中pcb板的面積(實(shí)際生產(chǎn)中，是在pcb的整板上進(jìn)行打件)，因此，采用本壓力采集系統(tǒng)采集的待測(cè)吸嘴的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)中的峰值會(huì)比其實(shí)際在pcb板上打件過程中的最大壓力值小，后續(xù)工程師根據(jù)采集的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)判斷符合生產(chǎn)工藝的吸嘴，在實(shí)際pcb整板上打件時(shí)也會(huì)符合生產(chǎn)工藝。也可以理解為，篩選符合生產(chǎn)工藝的吸嘴時(shí)的條件比實(shí)際生產(chǎn)時(shí)的條件嚴(yán)格，從而保證生產(chǎn)的良率。

在另一個(gè)實(shí)施例中，還可以包括：一支架，支架上設(shè)置與載具相配套的導(dǎo)軌，可以通過外部機(jī)器將載具自動(dòng)放置在導(dǎo)軌上，操作方便、快捷。

本實(shí)施例的待測(cè)吸嘴的壓力采集系統(tǒng)，其采集的為待測(cè)吸嘴在打件過程中的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)，可以得到準(zhǔn)確的最大壓力值，為后續(xù)篩選出符合生產(chǎn)工藝的吸嘴提供了較精確的參考數(shù)據(jù)，保證在實(shí)際生產(chǎn)中的產(chǎn)品良率。

優(yōu)選地，打件板300的中心區(qū)域與壓力傳感器200接觸；當(dāng)打件板300的中心區(qū)域受到外力時(shí)，打件板向靠近安裝位110的底板的方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)打件板300的非中心區(qū)域受到外力時(shí)，打件板300傾斜向靠近安裝位110的底板的方向運(yùn)動(dòng)。

具體的，打件板實(shí)際上與壓力傳感器的探頭210接觸。為了得到更精確的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)，可以將壓力傳感器設(shè)置在底板的中心位置，當(dāng)壓力傳感器的探頭為平面時(shí)，其與打件板的中心區(qū)域接觸。

當(dāng)待測(cè)吸嘴對(duì)打件板的作用力均勻地分布于中心區(qū)域時(shí)，打件板會(huì)向靠近安裝位的底板的方向運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)壓力傳感器產(chǎn)生作用力。當(dāng)待測(cè)吸嘴對(duì)打件板的作用力不均勻地分布于中心區(qū)域時(shí)，因打件板的板面只與壓力傳感器的探頭接觸，其探頭的面積遠(yuǎn)小于打件板的板面，因此，打件板會(huì)以一定角度的傾斜向靠近安裝位的底板的方向運(yùn)動(dòng)，也會(huì)對(duì)壓力傳感器產(chǎn)生作用力。

為了使采集到的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)更精確，打件板遠(yuǎn)離底板的表面上可以有指示打件區(qū)域330(如圖1中的部分打件板上所示)，讓待測(cè)吸嘴可以在此指示打件區(qū)域上打件。

打件板位于安裝位時(shí)，其板面只與壓力傳感器接觸，使壓力傳感器可以得到打件板受到的待測(cè)吸嘴對(duì)它的作用力，為后續(xù)采集到動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)提供了基礎(chǔ)。

優(yōu)選地，打件板300的中心與壓力傳感器200點(diǎn)接觸，打件板300與壓力傳感器200接觸的點(diǎn)為接觸點(diǎn)；當(dāng)打件板300受到的外力與接觸點(diǎn)位于同一直線時(shí)，打件板300向靠近安裝位110的底板的方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)打件板300受到的外力與接觸點(diǎn)不位于同一直線時(shí)，打件板300傾斜向靠近安裝位110的底板的方向運(yùn)動(dòng)。

具體的，如圖6所示，當(dāng)壓力傳感器的探頭210為弧面時(shí)，壓力傳感器只與打件板靠近底板的一面點(diǎn)接觸，即上述的接觸點(diǎn)。只有受到的外力與接觸點(diǎn)處于同一直線時(shí)，打件板才不會(huì)傾斜向底板的方向運(yùn)動(dòng)。

壓力傳感器與打件板點(diǎn)接觸，使采集到的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確，進(jìn)一步保證了篩選出的吸嘴符合實(shí)際生產(chǎn)工藝的需求。

優(yōu)選地，如圖4、圖5所示，安裝位110的底板上貫通開設(shè)有多個(gè)定位孔112，定位孔112圍設(shè)于壓力傳感器200之外；打件板300靠近底板的表面設(shè)有與定位孔112相匹配的定位柱310；當(dāng)打件板300可活動(dòng)地安裝于安裝位110時(shí)，定位柱310插設(shè)于定位孔112中。

具體的，當(dāng)打件板位于安裝位時(shí)，其靠近底板的表面僅與壓力傳感器接觸，而定位柱、定位孔的設(shè)置保證了打件板放置于安裝位時(shí)的平穩(wěn)性。

定位孔的數(shù)量不作限制，只要保證打件板能夠平穩(wěn)的位于安裝位即可。例如：安裝位為矩形時(shí)，可以在四個(gè)角設(shè)置四個(gè)定位孔；安裝位為圓形時(shí)，可以設(shè)置三個(gè)不在同一直線的定位孔。

優(yōu)選地，如圖4、圖5所示，安裝位110的底板上還貫通開設(shè)有固定孔113，固定孔113與定位孔112的位置相錯(cuò)(固定孔113也與壓力傳感器200的位置相錯(cuò))；打件板300靠近安裝位110的底板的表面還設(shè)有與固定孔113的位置相對(duì)應(yīng)的螺紋孔320；其中，固定孔113的孔徑大于螺紋孔320的孔徑。

具體的，固定孔、螺紋孔的設(shè)置是為了讓打件板不容易從安裝位中脫離；因此，對(duì)固定孔和螺紋孔的孔徑做了一定的限制。螺絲穿過固定孔、并插入螺紋孔中固定，當(dāng)載具反置時(shí)，打件板也不會(huì)從安裝位中脫落；同時(shí)，固定孔的孔徑大于螺紋孔，使打件板在安裝位時(shí)仍然可以活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)可活動(dòng)式連接。

固定孔和螺紋孔的設(shè)置主要是讓打件板不易從安裝位中脫落，對(duì)其數(shù)量、位置不作限制。例如：可以在底板相對(duì)側(cè)分別設(shè)置一個(gè)固定孔，從而提供更好的固定效果，

優(yōu)選地，如圖2、圖8所示，載具100包括：載具本體140，載具本體上開設(shè)有至少一個(gè)通孔141；與通孔141的數(shù)量相匹配的支撐板130，支撐板130的外輪廓大于通孔141的外輪廓；支撐板130固設(shè)于載具本體140的第一表面的通孔處，且支撐板130與通孔141形成一安裝位。

具體的，本實(shí)施例中安裝位可以由載具本體和支撐板配合組成。即載具本體和支撐板分開來加工，在載具本體上開設(shè)至少一個(gè)通孔，然后配以和通孔的數(shù)量相同的支撐板，一塊支撐板對(duì)應(yīng)一個(gè)通孔，從而組成一個(gè)安裝位。支撐板的外輪廓大于通孔的外輪廓是為了讓支撐板有固定于載具本體的位置，例如：可以通過螺絲將支撐板緊固連接于載具本體的第一表面的通孔處，使通孔和位于通孔處的支撐板組成安裝位。

當(dāng)然，也可以設(shè)置一個(gè)大的支撐板，讓支撐板覆蓋所有的通孔，從而通過一載具本體和一支撐板組成多個(gè)安裝位。

在本實(shí)施例中，載具本體和支撐板分開來加工，裝配后形成安裝位；在其它實(shí)施例中，安裝位可以是載具上的一個(gè)凹槽，安裝位與載具一體成型。

本實(shí)施例的載具本體和支撐板分開加工，生產(chǎn)方便，且支撐板的數(shù)量會(huì)根據(jù)通孔的數(shù)量而設(shè)置，使支撐板的面積不會(huì)太大，節(jié)省成本。

優(yōu)選地，如圖7所示，數(shù)據(jù)處理裝置400包括：數(shù)據(jù)采集卡410，與壓力傳感器200電連接，數(shù)據(jù)采集卡410用于采集待測(cè)吸嘴在打件板上打件過程中的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)，并將動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)發(fā)送至控制設(shè)備420；控制設(shè)備420，與數(shù)據(jù)采集卡410電連接，控制設(shè)備420接收并處理數(shù)據(jù)采集卡410發(fā)送的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)。

具體的，待測(cè)吸嘴在打件板上打件的過程極快，因此，數(shù)據(jù)采集卡需要使用高速數(shù)據(jù)采集卡，保證可以采集到準(zhǔn)確的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)。而為了能夠正確區(qū)別不同壓力傳感器感應(yīng)的作用力，每個(gè)壓力傳感器與數(shù)據(jù)采集卡連接的通信接口不同。

控制設(shè)備可以為電腦主機(jī)、控制器等，一來控制數(shù)據(jù)采集卡工作，二來接收數(shù)據(jù)采集卡發(fā)送的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)；三來對(duì)接收的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。例如：對(duì)應(yīng)保存采集的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)，便于后續(xù)工程師的分析。

為了讓工程師更直觀地了解到采集的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)，可以將采集的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)顯示，因此，可以配置顯示器與控制設(shè)備電連接。當(dāng)控制設(shè)備接收到動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)后，可以將其在顯示器上以圖表的方式顯示。當(dāng)有多個(gè)待測(cè)吸嘴在不同的打件板上同時(shí)打件時(shí)，可以根據(jù)不同的通信接口確認(rèn)采集的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)屬于哪個(gè)打件板(待測(cè)吸嘴)，并用不同的顏色進(jìn)行區(qū)分顯示。

數(shù)據(jù)采集卡和控制設(shè)備的設(shè)置保證了動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確采集及處理，為后續(xù)工程師的數(shù)據(jù)分析提供了重要的幫助。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，一種待測(cè)吸嘴的壓力采集系統(tǒng)，包括：

載具100，載具100上設(shè)有至少一個(gè)安裝位110；載具100包括：載具本體140，載具本體140上開設(shè)有至少一個(gè)通孔141；與通孔的數(shù)量相匹配的支撐板130，支撐板130的外輪廓大于通孔141的外輪廓；支撐板130固設(shè)于載具的第一表面的通孔處，且支撐板130與通孔形成一安裝位110。

壓力傳感器200，固設(shè)于安裝位110的底板上；與安裝位110相配套的打件板300，打件板300可活動(dòng)地安裝于安裝位110中，且與壓力傳感器200接觸。

安裝位110的底板上貫通開設(shè)有多個(gè)定位孔112；打件板300靠近安裝位110的底板的表面設(shè)有與定位孔112相匹配的定位柱310；當(dāng)打件板300可活動(dòng)地安裝于安裝位110時(shí)，定位柱310插設(shè)于定位孔112中。

安裝位的底板上還貫通開設(shè)有固定孔113，固定孔113與定位孔112的位置相錯(cuò)；打件板300靠近底板的表面還設(shè)有與固定孔113的位置相對(duì)應(yīng)的螺紋孔320；其中，固定孔113的孔徑大于螺紋孔320的孔徑(打件板通過螺紋孔和固定孔實(shí)現(xiàn)可活動(dòng)式連接)。

數(shù)據(jù)處理裝置400，與壓力傳感器200電連接，數(shù)據(jù)處理裝置400用于采集并處理待測(cè)吸嘴在打件板上打件過程中的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理裝置400包括：數(shù)據(jù)采集卡410，與壓力傳感器200電連接，數(shù)據(jù)采集卡410用于采集待測(cè)吸嘴在打件板上打件過程中的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)，并將動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)發(fā)送至控制設(shè)備；控制設(shè)備420，與數(shù)據(jù)采集卡410電連接，控制設(shè)備420接收并處理數(shù)據(jù)采集卡410發(fā)送的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)。

具體的，本實(shí)施例通過為待測(cè)吸嘴設(shè)置專有的壓力采集系統(tǒng)，采集待測(cè)吸嘴在打件過程中的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)，且整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)置使得到的待測(cè)吸嘴在打件過程中對(duì)料件的最大壓力值更精確。動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)可以被保存供工程師進(jìn)行分析，從而淘汰不符合生產(chǎn)工藝的吸嘴，提高生產(chǎn)良率。

另外，在正式開始采集待測(cè)吸嘴的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)時(shí)，可以用標(biāo)準(zhǔn)件法碼來校準(zhǔn)各打件板對(duì)應(yīng)的壓力傳感器，相當(dāng)于初始化操作，保證后續(xù)采集的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，如圖9所示，一種待測(cè)吸嘴的壓力采集方法，包括：步驟s100當(dāng)待測(cè)吸嘴吸取料件后，根據(jù)預(yù)設(shè)控制條件，控制待測(cè)吸嘴在打件板上打件；步驟s200采集并處理待測(cè)吸嘴在打件板上打件過程中的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，預(yù)設(shè)控制條件包括：待測(cè)吸嘴打件時(shí)的預(yù)設(shè)下降高度。

具體的，待測(cè)吸嘴在打件板上打件的過程模擬其實(shí)際生產(chǎn)過程中的打件過程。待測(cè)吸嘴在吸取料件后，通過載具上的mark點(diǎn)(圖中未示出)進(jìn)行定位，確認(rèn)打件位置，然后根據(jù)預(yù)設(shè)控制條件(例如：預(yù)設(shè)下降高度)下壓到定位到的打件位置(即某一打件板上，或，某一打件板的指示打件區(qū)域上)進(jìn)行打件，從而采集到打件過程中的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)，并進(jìn)行后續(xù)的處理，例如：存儲(chǔ)、顯示等。

預(yù)設(shè)下降高度可以理解為，當(dāng)待測(cè)吸嘴吸取料件后，例如：料件到打件位置的距離為10cm，而預(yù)設(shè)下降高度可以設(shè)置為10.01cm，既保證料件可以準(zhǔn)確地放置到打件板上，又不會(huì)對(duì)料件進(jìn)行過多的下壓。這里的預(yù)設(shè)下降高度與待測(cè)吸嘴在實(shí)際生產(chǎn)過程中的高度相同。待測(cè)吸嘴在向打件板打件時(shí)，其條件與其實(shí)際生產(chǎn)過程中的條件相同，保證了采集到的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)的精確性。

另外，在正式開始采集待測(cè)吸嘴的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)時(shí)，可以用標(biāo)準(zhǔn)件法碼來校準(zhǔn)放置于各打件板上進(jìn)行數(shù)據(jù)校準(zhǔn)，相當(dāng)于初始化操作，保證后續(xù)采集的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

本實(shí)施例中，控制待測(cè)吸嘴在預(yù)設(shè)控制條件下對(duì)打件板進(jìn)行打件，可以采集到更精確的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)；且還可以對(duì)動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、顯示等處理，為后續(xù)工程師提供了重要的參考數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，除與上述相同的之外，如圖10所示，步驟s200具體包括：步驟s210根據(jù)采集的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)，得到動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的通信接口；步驟s220根據(jù)得到的通信接口，查找通信接口對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)顯示條件；步驟s230根據(jù)預(yù)設(shè)顯示條件，將動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)顯示。

具體的，不同的壓力傳感器電連接于數(shù)據(jù)采集卡不同的通信接口，為不同的通信接口設(shè)置不同的預(yù)設(shè)顯示條件(例如：顏色)，從而將動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)以相應(yīng)的預(yù)設(shè)顯示條件顯示。

預(yù)設(shè)顯示條件的設(shè)置保證了多個(gè)待測(cè)吸嘴可以同時(shí)在不同的打件板上進(jìn)行打件，采集到的多個(gè)動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)也不會(huì)混淆，當(dāng)顯示出來時(shí)，工程師可以快速確認(rèn)各動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的打件板(或者說，待測(cè)吸嘴)。

應(yīng)當(dāng)說明的是，上述實(shí)施例均可根據(jù)需要自由組合。以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。