本發(fā)明涉及一種透明玻璃瓶全方位智能檢測裝置，具體涉及透明玻璃瓶體上的劃傷及瓶體內(nèi)帶有雜質的檢測，屬于機電一體化技術。

背景技術：

盛裝藥物或食品的玻璃瓶一般都是以玻璃管為原料吹制而成，玻璃管又是以石英砂為原料經(jīng)過高溫爐燒煉成溶熔狀態(tài)吹制而成。這些程序中，一是灰塵及各種殘留物極易存在玻璃管或玻璃瓶中，二是玻璃在凝固過程中經(jīng)常有氣泡夾在玻璃壁內(nèi)，三是玻璃管在成型過程或玻璃管在制作成玻璃瓶過程中也經(jīng)常出現(xiàn)有裂紋或劃痕，這就造成制作出的玻璃瓶存在雜物或損傷的問題。為此，各食用或藥用玻璃瓶生產(chǎn)廠家都進行玻璃瓶的檢測，但目前人們使用的各種檢測設備都存在許多不足，檢測精度不高，檢測方位不全，檢測過程不穩(wěn)定，經(jīng)常出現(xiàn)漏檢或錯檢現(xiàn)象。一些進口的檢測設備不但造價昂貴，而且檢測效果同樣不好。為了解決上述問題，本發(fā)明人經(jīng)過多年的研究設計出一種檢測速度快、檢測過程穩(wěn)定、造價低的透明玻璃瓶檢測裝置，極大地提升了檢測機功能，為制瓶機企業(yè)生產(chǎn)出優(yōu)質的產(chǎn)品提供了設備保證。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種透明玻璃瓶全方位智能檢測裝置，它利用轉動的吸附輪將透明玻璃瓶吸附并旋轉送到檢測區(qū)域，并在待檢區(qū)域進行全方位檢測，再由plc可編程控制器根據(jù)檢測信息指令相關動作機構剔除帶有缺限的玻璃瓶，從而實現(xiàn)智能檢測的目的。

根據(jù)本發(fā)明的設計目的，提供了一種透明玻璃瓶全方位智能檢測裝置，它包含有：齒形傳送帶、動作傳感器、止動傳感器、信號采集攝像機組、軸承輥輪、定位壓輪、次品接載器、扶正導向塊、區(qū)域吸氣套管軸、吸附輸送輪、定位傳感器、調(diào)節(jié)手輪、固定架、氣管、縱向齒滾輪、排列擋板、傳送帶和plc可編程控制器，動作傳感器將傳送帶的起始端進入玻璃瓶的信息傳送給plc可編程控制器，plc可編程控制器指令齒形傳送帶運動到達吸附輸送輪的吸附口，止動傳感器將玻璃瓶的到吸附輸送輪的吸附口信息傳送給plc可編程控制器，plc可編程控制器指令齒形傳送帶停止運動，此時輸送輪通過吸附口將玻璃瓶吸附，并旋轉帶到吸附輸送輪上頂部定位壓輪的下方相對位置時，玻璃瓶夾持在定位壓輪與吸附輸送輪上設置的軸承輥輪之間，并可隨定位壓輪在定位壓輪與所述的軸承輥輪之間旋轉，定位傳感器從信號采集槽中采集玻璃瓶到達吸附輸送輪頂部位置的信息，并傳送給plc可編程控制器，plc可編程控制器指令吸附輸送輪停止轉動一定時間間隔，信號采集攝像機組從不同角度和位置采集玻璃瓶的各種信息，并傳送給plc可編程控制器，plc可編程控制器指令次品接載器接走缺陷玻璃瓶或使正常玻璃瓶進入滑入扶正導向塊，當信號采集攝像機組采集到玻璃瓶缺陷信息時，plc可編程控制器指令次品接載器向前運動將次品接走，當信號采集攝像機組采集到玻璃瓶完好信息時，玻璃瓶滑入扶正導向塊后進入自動排放裝置中縱向齒滾輪的縱向齒槽內(nèi)；吸附輸送輪通過軸承連接在區(qū)域吸氣套管軸上，并可繞區(qū)域吸氣套管軸轉動；所述吸附輸送輪沿xy軸正負方向各設有一個通向吸氣套管軸軸芯的吸附氣孔，區(qū)域吸氣套管軸中間空心為通氣孔，通氣孔一端與所述氣管相連通，另一端與所述吸附氣孔軸芯一端相接或相連通，所述吸附氣孔輪緣部位的一端為吸氣口，當吸附輸送輪上設置的吸附氣孔隨吸附輸送輪轉動到與區(qū)域吸氣套管軸中設有的通氣孔相對時，吸附輸送輪上設置的吸附氣孔與區(qū)域吸氣套管軸中的通氣孔相連通，氣管的另一端與抽氣機相連通，所述通氣孔、吸附氣孔中形成負壓，吸附氣孔隨吸附輸送輪轉動到與區(qū)域吸氣套管軸中的通氣孔不相對時，吸附輸送輪上設置的吸附氣孔與區(qū)域吸氣套管軸中的通氣孔不相連通，形成相接狀態(tài)，吸附輸送輪上設置的吸附氣孔中無負壓，所述吸附輸送輪上設置的吸附氣孔端部各設有兩個軸承輥輪，并與吸附輸送輪上設置的吸附氣孔端部構成吸附輸送輪的吸附口，檢測完成后，次品送到次品接載器，正品送入扶正導向塊，扶正導向塊將正品導入縱向齒滾輪，縱向齒滾輪將玻璃瓶送入包裝裝置包裝；

所述區(qū)域吸氣套管軸與吸附輸送輪之間設有軸承，軸承內(nèi)圈固定在區(qū)域吸氣套管軸外壁上，軸承外圈固定在吸附輸送輪內(nèi)孔中，軸承固定在區(qū)域吸氣套管軸上、吸附輸送輪繞所述軸承轉動；

所述區(qū)域吸氣套管軸固定，吸附輸送輪通過軸承繞區(qū)域吸氣套管軸旋轉；

所述氣管一端與抽氣機相連接，另一端與區(qū)域吸氣套管軸上通氣孔相連通；

所述區(qū)域吸氣套管軸中的通氣孔出氣端設計成半開口狀，且與吸附輸送輪上設置的吸附氣孔間隔性相連通；

所述區(qū)域吸氣套管軸中的通氣孔出氣端半開口所對圓心角小于180°；

所述區(qū)域吸氣套管軸固定；

所述信號采集攝像機組由一個兩個或多個攝像機構成；

所述信號采集攝像機組中設有線陣攝像機；

定位壓輪連接在調(diào)節(jié)手輪的一端，定位壓輪與吸附輸送輪之間的距離可通過調(diào)節(jié)手輪調(diào)節(jié)；

所述調(diào)節(jié)手輪通過螺牙連接在固定架上；

所述定位壓輪與玻璃瓶之間柔性擠壓；

所述玻璃瓶可在定位壓輪與吸附輸送輪之間旋轉。

本發(fā)明具有檢測角度全、檢測范圍大，玻璃瓶規(guī)傳輸過程穩(wěn)定無碰撞擠壓、檢測精度高、無漏檢等優(yōu)點。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的原理結構示意圖；

附圖2為附圖1中a-a旋轉剖面的結構示意圖；

附圖3為附圖1中c向結構示意圖。

附圖中，1為同步齒形帶、2為動作傳感器、3為玻璃瓶、4為止動傳感器、5和8為信號采集攝像機組、6為軸承輥輪、7為定位壓輪、9為次品接載器、10為扶正導向塊、11為區(qū)域吸氣套管軸、12為吸附輸送輪、13為定位傳感器、14為調(diào)節(jié)手輪、15為固定架、16為氣管、17為縱向齒滾輪、18為排列擋板、19為傳送帶，a為光信息采集槽、b為信號檢測槽。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明

如附圖1所示，玻璃瓶3按一定的時間間隔進入同步齒形帶1的齒槽中，此時動作傳感器2將落瓶信息傳送給plc可編程控制器，plc可編程控制器指令同步齒形帶輪轉動，同步齒形帶1將玻璃瓶3帶到復合檢測裝置中吸附輸送輪12的吸附口后，止動傳感器4通過信號檢測槽a檢測到玻璃瓶3到達吸附輸送輪12吸附口的信息，并傳送給plc可編程控制器，plc可編程控制器指令同步齒形帶輪停止轉動，等待吸附輸送輪12將玻璃瓶3吸附帶走。

如附圖1、2所示，吸附輸送輪12通過吸附口將玻璃瓶3吸附，并旋轉帶到吸附輸送輪12上頂部定位壓輪7的下方，玻璃瓶3夾持在定位壓輪7與吸附輸送輪12上設置的軸承輥輪6之間，并可隨定位壓輪7在定位壓輪7與所述的軸承輥輪6之間旋轉。如附圖3所示，定位壓輪7與吸附輸送輪12之間的距離可通過調(diào)節(jié)手輪14調(diào)節(jié)，所述調(diào)節(jié)手輪14通過螺牙連接在固定架15上。

定位傳感器13從信號采集槽a中采集玻璃瓶3到達吸附輸送輪12頂部位置的信息，并傳送給plc可編程控制器，plc可編程控制器指令吸附輸送輪12停止轉動，信號采集攝像機組5和8從不同角度和位置采集玻璃瓶3的各種信息，并傳送給plc可編程控制器，plc可編程控制器指令次品接載器9接走缺陷玻璃瓶3，或指令正常玻璃瓶3進入扶正導向塊10中。

如附圖3所示，吸附輸送輪12通過軸承固定在區(qū)域吸氣套管軸11上，并繞區(qū)域吸氣套管軸11轉動，所述吸附輸送輪12沿xy軸正負方向各設有一個通向區(qū)域吸氣套管軸11軸芯的吸附氣孔，所述吸附輸送輪12上設置的吸附氣孔一端與區(qū)域吸氣套管軸11上設置的通氣孔相接或相連通，吸附輸送輪12上設置的吸附氣孔隨吸附輸送輪12轉動到與區(qū)域吸氣套管軸11中的通氣孔相對時，吸附輸送輪12上設置的吸附氣孔與區(qū)域吸氣套管軸11中的通氣孔相連通，通氣孔中形成負壓，吸附輸送輪12上設置的吸附氣孔隨吸附輸送輪12轉動到與區(qū)域吸氣套管軸11中的通氣孔不相對時，吸附輸送輪12上設置的吸附氣孔與區(qū)域吸氣套管軸11中的通氣孔不相連通，吸附輸送輪12上設置的吸附氣孔無負壓，吸附輸送輪12上設置的附氣孔端部各設有兩個軸承輥輪6，且與吸附輸送輪12上設置的吸附氣孔端部構成吸附口。所述區(qū)域吸氣套管軸11與吸附輸送輪12之間設有軸承，軸承內(nèi)圈固定在區(qū)域吸氣套管軸11外壁上，軸承外圈固定在吸附輸送輪12內(nèi)孔中；氣管16一端與抽氣機相連接，另一端與區(qū)域吸氣套管軸11相連通；區(qū)域吸氣套管軸11中的通氣孔出氣端設計成半開口狀，且與吸附輸送輪12上設置的吸附氣孔間隔性相連通；所述信號采集攝像機組5和8由一個兩個或多個攝像機構成，信號采集攝像機組5和8中設有線陣攝像機。

如附圖3所示，經(jīng)扶正導向塊10扶正的玻璃瓶3進入縱向齒滾輪17，縱向齒滾輪17設置在傳送帶19始端上方，排列擋板18設置在傳送帶19一側的待包裝區(qū)域兩邊，將玻璃瓶3限定并導入包裝區(qū)域。