本發(fā)明涉及電纜局部放電在線監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,更具體的涉及一種電纜局部放電信號(hào)特征向量提取方法。
背景技術(shù):
電纜局部放電在線監(jiān)測中,檢測到的局部放電信號(hào)可能來自電纜本體和電纜終端頭,也可能來自與其相連的開關(guān)柜。由于不同來源的局部放電對設(shè)備危害不同,判斷標(biāo)準(zhǔn)也不同,所以對局部放電信號(hào)來源進(jìn)行識(shí)別有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
在局部放電信號(hào)識(shí)別方面,信號(hào)特征提取和分類器選擇是最關(guān)鍵部分。特征提取是局部放電信號(hào)識(shí)別第一步,特征提取的好壞直接影響到識(shí)別的效果。在特征提取方法中,小波分析法由于具有良好的局部時(shí)頻特性,已廣泛應(yīng)用于局部放電信號(hào)的特征提取,但其容易收到噪聲的影響,且基小波難于選擇。而經(jīng)驗(yàn)?zāi)J椒纸?empiricalmodedecomposition,emd)方法基于信號(hào)的局部特征時(shí)間尺度,能把非平穩(wěn)信號(hào)分解為有限的基本模態(tài)分量(intrinsicmodefunction,imf)之和,是一種自適應(yīng)的信號(hào)處理方法,適合非線性和非平穩(wěn)過程。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種電纜局部放電信號(hào)特征向量提取方法,該方法結(jié)合了小波包分解和經(jīng)驗(yàn)?zāi)J椒纸獾膬?yōu)勢,提取的特征向量能夠更好表征局部放電信號(hào)。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種電纜局部放電信號(hào)特征向量提取方法,其中,包括以下步驟:
(1)獲取已知來源的電纜局部放電信號(hào);
(2)對已知來源的各個(gè)電纜局部放電信號(hào)進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解,得到各個(gè)固有模態(tài)函數(shù)分量,計(jì)算各個(gè)固有模態(tài)函數(shù)分量的對數(shù)能量熵,并構(gòu)建相應(yīng)的向量;
(3)對已知來源的各個(gè)電纜局部放電信號(hào)進(jìn)行小波包分解,得到各個(gè)子頻帶上的小波包系數(shù),計(jì)算各個(gè)子頻帶上小波包系數(shù)的對數(shù)能量熵,并構(gòu)建相應(yīng)的向量;
(4)將步驟(2)和步驟(3)得到的向量合并,組成電纜局部放電信號(hào)的特征向量。
本發(fā)明中,所述已知來源的電纜局部放電信號(hào)包括電纜本體局部放電信號(hào)、電纜終端頭局部放電信號(hào)、開關(guān)柜的電暈放電信號(hào)和開關(guān)柜的表面放電信號(hào)。
進(jìn)一步的,所述對已知來源的各個(gè)電纜局部放電信號(hào)進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解,得到各個(gè)固有模態(tài)函數(shù)分量,計(jì)算各個(gè)固有模態(tài)函數(shù)分量的對數(shù)能量熵,并構(gòu)建相應(yīng)的向量的步驟為:
a.電纜局部放電信號(hào)進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解步驟如下:
1)對于給定的一個(gè)電纜局部放電信號(hào)x(t),求出其所有局部極大值和局部極小值;
2)對這些極值點(diǎn)進(jìn)行三次樣條插值,得到由所有局部極大值點(diǎn)構(gòu)成的上包絡(luò)線和所有局部極小值點(diǎn)構(gòu)成的下包絡(luò)線,分別記為emax(t)和emin(t);并計(jì)算上、下包絡(luò)線的均值m(t)=(emax(t)+emin(t))/2;
3)提取細(xì)節(jié)d(t)=x(t)-m(t),如果d(t)滿足在整個(gè)數(shù)據(jù)序列中,極值點(diǎn)的數(shù)量與過零點(diǎn)的數(shù)量相等或者至多相差1個(gè),且關(guān)于時(shí)間軸局部對稱,則d(t)為第一個(gè)固有模態(tài)函數(shù)(imf)分量;否則,以d(t)為輸入重復(fù)步驟1)至步驟2),直到得到第一個(gè)imf分量,記為imf1(t);
4)記余項(xiàng)r1(t)=x(t)-imf1(t),并作為新的新的待分析信號(hào)重復(fù)步驟1)至步驟3),以得到第二個(gè)imf分量,記為imf2(t),此時(shí),余項(xiàng)r2(t)=r1(t)-imf2(t);重復(fù)上述步驟,直到得到的余項(xiàng)rn(t)是一個(gè)單調(diào)信號(hào)或其值小于某個(gè)預(yù)先給定的閾值時(shí),分解結(jié)束;
5)最后,得到n個(gè)imf分量imf1(t),imf2(t)…imfn(t)及余項(xiàng)rn(t),于是電纜局部放電信號(hào)x(t)可以表示為:
b.對于每一個(gè)imf分量,按下式計(jì)算其對數(shù)能量熵:
式中,imfi為第i個(gè)imf分量,t為imfi的長度,即電纜局部放電信號(hào)x(t)的長度,wee(imfi)為第i個(gè)imf分量imfi的對數(shù)能量熵;
c.根據(jù)計(jì)算得到的各個(gè)imf分量對數(shù)能量熵,構(gòu)建相應(yīng)的向量λ1:
λ1=[wee(imf1),wee(imf2),.....,wee(imfn)]
進(jìn)一步的,所述對已知來源的各個(gè)電纜局部放電信號(hào)進(jìn)行小波包分解,得到各個(gè)子頻帶上的小波包系數(shù);計(jì)算各個(gè)子頻帶上小波包系數(shù)的對數(shù)能量熵,并構(gòu)建相應(yīng)的向量的步驟為:
a.對電纜局部放電信號(hào)進(jìn)行l(wèi)層小波包分解,得到2l個(gè)子頻帶上的小波包系數(shù),記為w1(k),w2(k)….wj(k),j=2l;
b.對于每一個(gè)子頻帶上的小波包系數(shù),按下式計(jì)算其對數(shù)能量熵:
式中,wj為第j個(gè)子頻帶上的小波包系數(shù),k為每個(gè)子頻帶上小波包系數(shù)的長度,wee(wj)為第j個(gè)子頻帶上小波包系數(shù)wj的對數(shù)能量熵;
c.根據(jù)計(jì)算得到的各個(gè)子頻帶上小波包系數(shù)的對數(shù)能量熵,構(gòu)建相應(yīng)的向量λ2:
λ2=[wee(w1),wee(w2),.....,wee(wj)]
進(jìn)一步的,所述將步驟(2)和步驟(3)得到的向量合并,組成電纜局部放電信號(hào)的特征向量的步驟為:
λ=[b1λ1,b2λ2]
式中,λ為電纜局部放電信號(hào)的特征向量;b1,b2為向量系數(shù)。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,其有益效果是:
本發(fā)明提供的一種電纜局部放電信號(hào)特征向量提取方法,對已知來源的電纜局部放電信號(hào)分別進(jìn)行小波包分解和經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解,并分別構(gòu)建相應(yīng)的向量,最后將得到的兩個(gè)向量合并組成電纜局部放電信號(hào)的特征向量,該方法結(jié)合了小波包分解和經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解的優(yōu)勢,提取的特征向量能夠更好表征電纜局部放電信號(hào)。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的一種電纜局部放電信號(hào)特征向量提取方法的流程示意圖。
圖2為電纜本體局部放電信號(hào)波形圖。
圖3為電纜終端頭局部放電信號(hào)波形圖。
圖4為開關(guān)柜電暈放電信號(hào)波形圖。
圖5為開關(guān)柜表面放電信號(hào)波形圖。
具體實(shí)施方式
附圖僅用于示例性說明,不能理解為對本專利的限制;為了更好說明本實(shí)施例,附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小,并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸;對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說,附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。附圖中描述位置關(guān)系僅用于示例性說明,不能理解為對本專利的限制。
如圖1所示,一種電纜局部放電信號(hào)特征向量提取方法,其特征在于,包括以下步驟:
(1)獲取已知來源的電纜局部放電信號(hào)。本實(shí)施例中,所述已知來源的局部放電信號(hào)包括電纜本體局部放電信號(hào)、電纜終端頭局部放電信號(hào)、開關(guān)柜中的電暈放電信號(hào)和開關(guān)柜中的表面放電信號(hào)。如圖2到圖5所示的波形圖,波形的采樣頻率為100mhz,每個(gè)波形的時(shí)域長度為1500個(gè)采樣點(diǎn)。
(2)對已知來源的各個(gè)電纜局部放電信號(hào)進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解,得到各個(gè)固有模態(tài)函數(shù)分量;計(jì)算各個(gè)固有模態(tài)函數(shù)分量的對數(shù)能量熵,并構(gòu)建相應(yīng)的向量。
具體地,包括如下步驟:
a.對電纜局部放電信號(hào)進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解,步驟如下:
1)對于給定的一個(gè)電纜局部放電信號(hào)x(t),求出其所有局部極大值和局部極小值;
2)對這些極值點(diǎn)進(jìn)行三次樣條插值,得到由所有局部極大值點(diǎn)構(gòu)成的上包絡(luò)線和所有局部極小值點(diǎn)構(gòu)成的下包絡(luò)線,分別記為emax(t)和emin(t);并計(jì)算上、下包絡(luò)線的均值m(t)=(emax(t)+emin(t))/2;
3)提取細(xì)節(jié)d(t)=x(t)-m(t),如果d(t)滿足在整個(gè)數(shù)據(jù)序列中,極值點(diǎn)的數(shù)量與過零點(diǎn)的數(shù)量相等或者至多相差1個(gè),且關(guān)于時(shí)間軸局部對稱,則d(t)為第一個(gè)固有模態(tài)函數(shù)(imf)分量;否則,以d(t)為輸入重復(fù)步驟1)至步驟2),直到得到第一個(gè)imf分量,記為imf1(t);
4)記余項(xiàng)r1(t)=x(t)-imf1(t),并作為新的新的待分析信號(hào)重復(fù)步驟1)至步驟3),以得到第二個(gè)imf分量,記為imf2(t),此時(shí),余項(xiàng)r2(t)=r1(t)-imf2(t);重復(fù)上述步驟,直到得到的余項(xiàng)rn(t)是一個(gè)單調(diào)信號(hào)或其值小于某個(gè)預(yù)先給定的閾值時(shí),分解結(jié)束。
5)最后,得到n個(gè)imf分量imf1(t),imf2(t)…imfn(t)及余項(xiàng)rn(t),于是電纜局部放電信號(hào)x(t)可以表示為:
b.對于每一個(gè)imf分量,按下式計(jì)算其對數(shù)能量熵:
式中,imfi為第i個(gè)imf分量,t為imfi的長度,即電纜局部放電信號(hào)x(t)的長度,wee(imfi)為第i個(gè)imf分量imfi的對數(shù)能量熵;
c.根據(jù)計(jì)算得到的各個(gè)imf分量對數(shù)能量熵,構(gòu)建相應(yīng)的向量λ1:
λ1=[wee(imf1),wee(imf2),.....,wee(imfn)]
(3)對已知來源的各個(gè)電纜局部放電信號(hào)進(jìn)行小波包分解,得到各個(gè)子頻帶上的小波包系數(shù);計(jì)算各個(gè)子頻帶上小波包系數(shù)的對數(shù)能量熵,并構(gòu)建相應(yīng)的向量。
具體地,包括如下步驟:
a.對電纜局部放電信號(hào)進(jìn)行3層小波包分解,得到8個(gè)子頻帶上的小波包系數(shù),記為w1(k),w2(k)….wj(k),j=8;
b.對于每一個(gè)子頻帶上的小波包系數(shù),按下式計(jì)算其對數(shù)能量熵:
式中,wj為第j個(gè)子頻帶上的小波包系數(shù),k為每個(gè)子頻帶上小波包系數(shù)的長度,wee(wj)為第j個(gè)子頻帶上小波包系數(shù)wj的對數(shù)能量熵;
c.根據(jù)計(jì)算得到的各個(gè)子頻帶上小波包系數(shù)的對數(shù)能量熵,構(gòu)建相應(yīng)的向量λ2:
λ2=[wee(w1),wee(w2),.....,wee(wj)]
(4)將步驟(2)和步驟(3)得到的向量合并,組成電纜局部放電信號(hào)的特征向量。
具體地,包括如下步驟:
λ=[b1λ1,b2λ2]
式中,λ為電纜局部放電信號(hào)的特征向量;b1,b2為向量系數(shù)。
顯然,本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚地說明本發(fā)明所作的舉例,而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。