技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及施工現(xiàn)場人員定位方法及定位裝置，該方法包括：基站布置，確定基點坐標G0(X0,Y0,Z0)，布設(shè)若干基站，確定各基站的坐標Gi(Xi,Yi,Zi)；人員定位，計算人員運動軌跡并存儲；人員運動軌跡修正，當(dāng)現(xiàn)場人員接近基站時，人員定位模塊與基站相互通訊，對比當(dāng)前坐標Si(Xi,Yi,Zi)與當(dāng)前基站點坐標Gi(Xi,Yi,Zi)，當(dāng)Si與Gi接近，則將Si替換為Gi；當(dāng)Si與Gi相差較大，則將Si替換成Gi，并將Si到Si?1曲線重新擬合，形成最終的人員運動軌跡。該裝置包括基站模塊、人員定位模塊、人員運動軌跡修正模塊。本發(fā)明利用基站修正慣性導(dǎo)航中的誤差累積，從而提高施工現(xiàn)場人員定位精度。

技術(shù)研發(fā)人員：沈志勇;李鑫奎
受保護的技術(shù)使用者：上海建工集團股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.14
技術(shù)公布日：2017.08.25