本發(fā)明涉及一種激光測(cè)量裝置，尤其是一種激光掃描測(cè)量?jī)x。

背景技術(shù)：

公知的：激光掃描儀是利用時(shí)間飛行原理來(lái)測(cè)量工件的尺寸及形狀等工作的一種儀器。激光的時(shí)間飛行原理－timeofflight為:激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波，內(nèi)部定時(shí)器開(kāi)始計(jì)算時(shí)間t1當(dāng)激光波碰到物體后，部分能量返回，當(dāng)激光接收器收到返回激光波時(shí)，停止內(nèi)部定時(shí)器t2，激光雷達(dá)到物體的距離為:其中c為光速。

激光掃描儀的測(cè)量原理：激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波，當(dāng)激光波碰到物體后，部分能量返回，當(dāng)激光接收器收到返回激光波時(shí)，且返回波的能量足以觸發(fā)門檻值，激光掃描器計(jì)算它到物體的距離值；激光掃描器連續(xù)不停的發(fā)射激光脈沖波，激光脈沖波打在高速旋轉(zhuǎn)的鏡面上，將激光脈沖波發(fā)射向各個(gè)方向從而形成一個(gè)二維區(qū)域的掃描。此二維區(qū)域的掃描可以實(shí)現(xiàn)以下兩個(gè)功能：1).在掃描器的掃描范圍內(nèi)，設(shè)置不同形狀的保護(hù)區(qū)域，當(dāng)有物體進(jìn)入該區(qū)域時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)；2).在掃描器的掃描范圍內(nèi)，掃描器輸出每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的距離，根據(jù)此距離信息，可以計(jì)算物體的外型輪廓，坐標(biāo)定位。

激光掃描測(cè)距儀屬于激光掃描儀的一種，常見(jiàn)的激光掃描測(cè)距儀有以下兩種：

一、如圖1和圖2所示的激光掃描測(cè)距儀，該激光掃描測(cè)距儀的聚焦透鏡6設(shè)置在反射鏡2的一側(cè)，且將反射鏡2設(shè)置為錐形。所述反射鏡2具有兩個(gè)反射面，一個(gè)反射面向上，另一個(gè)反射面向下；兩個(gè)反射面具有夾角，兩個(gè)反射面的交界處指向聚焦透鏡6。光源3設(shè)置在反射鏡2下方。光源2發(fā)射激光，激光照射在反射鏡2上，通過(guò)反射面反射沿水平方向向聚焦透鏡6的方向射出。由于激光射出后將經(jīng)過(guò)聚焦透鏡6；為了避免激光在經(jīng)過(guò)聚焦透鏡6時(shí)產(chǎn)生反射，從而影響測(cè)量，因此需要在聚焦透鏡6上設(shè)置一個(gè)便于激光穿過(guò)的防干涉口61，使得激光由防干涉口61穿過(guò)。因此該激光掃描測(cè)距儀的聚焦透鏡6制造困難，制造成本較高。如果不在聚焦透鏡6上設(shè)置防干涉口61，那么光源3發(fā)射的激光通過(guò)聚焦透鏡6后將有少量光源會(huì)反射回反射鏡2，從而造成測(cè)量系統(tǒng)產(chǎn)生誤判；同時(shí)光源通過(guò)聚焦透鏡6后的光束發(fā)生變形，從而使得平行光變?yōu)閿U(kuò)散光影響準(zhǔn)直效應(yīng)。

其次，在安裝的過(guò)程中，如圖1所示必須保證聚焦透鏡6的聚光焦點(diǎn)剛好位于反射鏡2的向上反射的反射面上。否則如圖2所示，當(dāng)聚焦透鏡6的聚光焦點(diǎn)位于反射鏡2的向上反射的反射面的上方時(shí)，需要在反射面的上方設(shè)置第二聚焦透鏡52，使得照射在反射面上的散光能夠通過(guò)第二聚焦透鏡52聚焦照射在光電傳感器8上，從而增加了元器件，降低了光線強(qiáng)度。因此該激光掃描測(cè)距儀的安裝精度要求較高，安裝困難。

最后，由于聚焦透鏡6設(shè)置在反射鏡2的一側(cè)，因此在使用的過(guò)程中反射鏡4必須與聚焦透鏡6一同旋轉(zhuǎn)，否則當(dāng)反射鏡2旋轉(zhuǎn)一定角度后，光源3發(fā)出的激光在遇到測(cè)量目標(biāo)后反射回來(lái)的光線無(wú)法通過(guò)聚焦透鏡6進(jìn)行聚焦，因此無(wú)法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的測(cè)量。為了便于使用，必須在結(jié)構(gòu)上將反射鏡2與聚焦透鏡6設(shè)置為可以一起旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，因此使得整個(gè)激光掃描測(cè)距儀的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增加了制造成本。

二、如圖3所示的激光掃描測(cè)距儀，該激光掃描測(cè)距儀將反射鏡2設(shè)置為斜面鏡，在反射鏡2的上方設(shè)置聚焦透鏡6，在聚焦透鏡6的上方設(shè)置光電傳感器8，同時(shí)聚焦透鏡6下方設(shè)置有擋板，在擋板上安裝有第二反射鏡11，光源3設(shè)置在反射鏡2的一側(cè)，且使得光源3發(fā)射的激光能夠通過(guò)第二反射鏡11反射到反射鏡2上，通過(guò)反射鏡2的反射水平射出。

該激光掃描測(cè)距儀，由于在聚焦透鏡6與反射鏡2之間設(shè)置有第二反射鏡11，因此結(jié)構(gòu)復(fù)雜。同時(shí)光源3發(fā)射的激光經(jīng)過(guò)第二反射鏡11反射后，會(huì)出現(xiàn)少量散光反射在反射鏡2上，反射鏡2上的散光反射到聚焦透鏡6，然后通過(guò)聚焦透鏡6聚焦傳遞到光電傳感器8，從而可能造成測(cè)量誤判。

同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中如中國(guó)專利申請(qǐng)(cn105759253a)公開(kāi)了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠減少測(cè)量誤判的激光掃描測(cè)距儀。該激光掃描測(cè)距儀包括光源3、反射鏡2、聚焦透鏡6、光電傳感器8；所述反射鏡2具有反射鏡面21；所述反射鏡面21與水平面具有夾角α，所述夾角α為銳角；所述反射鏡2上設(shè)置有透光孔22，所述透光孔21內(nèi)安裝有反光板10；所述光源3安裝在反射鏡2上反射鏡面21的背面的下方；且使得光源3發(fā)出的測(cè)量激光31穿過(guò)透光孔22再由反光板10反射沿水平方向射出；所述聚焦透鏡6設(shè)置在反射鏡面21的上方，所述光電傳感器8設(shè)置在聚焦透鏡6上方，且所述聚焦透鏡6的聚光焦點(diǎn)位于光電傳感器8上。

雖然，采用該激光掃描測(cè)距儀能夠提高測(cè)量的精確性以及測(cè)量掃描系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性；同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)物體的快速測(cè)量，其次簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，便于制造安裝。但是，上述激光掃描測(cè)距儀，由于通過(guò)安裝在反射鏡2的透光孔22內(nèi)的反光板11將光源3發(fā)射出來(lái)的測(cè)量激光31進(jìn)行反射，使得沿水平方向射出，然后通過(guò)反射鏡2接收并反射被測(cè)物反射光32到聚焦透鏡6，通過(guò)聚焦透鏡6將光聚焦到光電傳感器8；為了保證測(cè)量激光31的水平射出，以及反光鏡2能夠接收到被測(cè)物反射光32，因此在安裝過(guò)程中必須保證反光板11與反光鏡2之間的角度，使得反光板11垂直于反光鏡2。然而在安裝過(guò)程中會(huì)存在安裝誤差，從而造成檢測(cè)過(guò)程中的檢測(cè)誤差，因此安裝精度要求較高，安裝麻煩，同時(shí)由于安裝誤差容易導(dǎo)致較大的檢測(cè)誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，集成度高，便于安裝，提高檢測(cè)精度的激光掃描測(cè)量?jī)x。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：激光掃描測(cè)量?jī)x，包括光源、反射鏡、聚焦透鏡、光電傳感器；

所述光源設(shè)置在反射鏡具有的反射鏡面的上方；所述光源與反射鏡之間設(shè)置有準(zhǔn)直鏡組；且使得光源沿豎直方向發(fā)出測(cè)量激光，所述測(cè)量激光穿過(guò)準(zhǔn)直鏡組照射在反射鏡上，由反射鏡反射沿水平方向射出；

所述聚焦透鏡設(shè)置在反射鏡具有的反射鏡面的上方；所述聚焦透鏡上方設(shè)置有接收反射鏡，所述接收反射鏡具有的反射鏡面與水平之間具有夾角α；

所述光電傳感器位于接收反射鏡的反射鏡面的一側(cè)；且使得反射鏡接收到的光束通過(guò)聚焦透鏡聚光后由接收反射鏡反射到光電傳感器上。

進(jìn)一步的，所述接收反射鏡上設(shè)置有第一透光孔、所述聚焦透鏡上設(shè)置有第二透光孔，所述第一透光孔具有的中心線與第二透光孔具有的中心線共線，所述光源位于第一透光孔的正上方。

進(jìn)一步的，所述準(zhǔn)直鏡組包括設(shè)置在光源與反射鏡之間的第一準(zhǔn)直透鏡、第二準(zhǔn)直透鏡；所述第一準(zhǔn)直透鏡位于接收反射鏡上方；所述第二準(zhǔn)直透鏡安裝在第二透光孔內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述接收反射鏡的反射鏡面與水平面之間的夾角α＝45°。

優(yōu)選的，所述反射鏡為矩形平面鏡。

進(jìn)一步的，所述的激光掃描測(cè)量?jī)x，還包括基座；所述反射鏡傾斜安裝在基座上。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明所述的激光掃描測(cè)量?jī)x，通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)將發(fā)射與接收光波集成在一個(gè)結(jié)構(gòu)零件上，并通過(guò)同一反射鏡來(lái)實(shí)現(xiàn)經(jīng)過(guò)的發(fā)出光波和接收光波的發(fā)射，以此保證光路的精準(zhǔn)傳遞，最終抵達(dá)光電傳感器；同時(shí)，通過(guò)在反射鏡上方設(shè)置光源，同時(shí)保證光源沿豎直方向上發(fā)出的測(cè)量激光經(jīng)過(guò)反射鏡反射后水平射出即可；因此，在安裝過(guò)程中只需調(diào)節(jié)反射鏡與水平面之間的夾角，使得光源沿豎直方向上發(fā)出的測(cè)量激光經(jīng)過(guò)反射鏡反射后水平射出即可，其他裝置的安裝只需安裝到相應(yīng)位置即可；因此安裝簡(jiǎn)便，便于操作，安裝誤差極小，從而能夠有效的減小安裝誤差帶來(lái)的測(cè)量誤差；提高了測(cè)量精度和測(cè)量的穩(wěn)定性。其次，如果進(jìn)行360°范圍內(nèi)檢測(cè)時(shí)，只需轉(zhuǎn)動(dòng)反射鏡即可，從而可以避免部件在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中振動(dòng)帶來(lái)的測(cè)量誤差，提高測(cè)量的精確性以及激光掃描測(cè)量?jī)x工作的穩(wěn)定性。最后，本發(fā)明所述的激光掃描測(cè)量?jī)x各個(gè)部件均為標(biāo)準(zhǔn)部件，便于加工制造，能夠有效的降低制造成本。

附圖說(shuō)明

圖1是聚焦透鏡設(shè)置在反射鏡一側(cè)的激光掃描測(cè)量?jī)x的聚焦透鏡的聚光焦點(diǎn)位于反射鏡上時(shí)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖2是聚焦透鏡設(shè)置在反射鏡一側(cè)的激光掃描測(cè)量?jī)x的聚焦透鏡的聚光焦點(diǎn)不在反射鏡上時(shí)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖3是聚焦透鏡設(shè)置在反射鏡上方的激光掃描測(cè)量?jī)x的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖4是光源設(shè)置在反射鏡正下方的激光掃描測(cè)量?jī)x的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中激光掃描測(cè)量?jī)x的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖中標(biāo)示：1-基座，2-反射鏡，21-反射鏡面，22-透光孔，3-光源，31-測(cè)量激光，32-被測(cè)物反射光，33-接收反射鏡反射光，4-第一準(zhǔn)直透鏡，5-第二準(zhǔn)直透鏡，6-聚焦透鏡，7-接收反射鏡，8-光電傳感器，9-被測(cè)物，11-第二反射鏡，52-第二聚焦透鏡，61-第二透光孔，71-第一透光孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖5所示，本發(fā)明所述的激光掃描測(cè)量?jī)x，包括光源3、反射鏡2、聚焦透鏡6、光電傳感器8；所述光源3設(shè)置在反射鏡2具有的反射鏡面的上方；所述光源3與反射鏡2之間設(shè)置有準(zhǔn)直鏡組；且使得光源3沿豎直方向發(fā)出測(cè)量激光31，所述測(cè)量激光31穿過(guò)準(zhǔn)直鏡組照射在反射鏡2上，由反射鏡2反射沿水平方向射出；

所述聚焦透鏡6設(shè)置在反射鏡2具有的反射鏡面的上方；所述聚焦透鏡6上方設(shè)置有接收反射鏡7，所述接收反射鏡7具有的反射鏡面與水平之間具有夾角α；

所述光電傳感器8位于接收反射鏡7的反射鏡面的一側(cè)；且使得反射鏡2接收到的光束通過(guò)聚焦透鏡6聚光后由接收反射鏡7反射到光電傳感器8上。

具體的，準(zhǔn)直鏡組的主要作用是使得光源3發(fā)射出的測(cè)量激光31通過(guò)準(zhǔn)直鏡組后轉(zhuǎn)化為平行光。

如圖4所示，所述聚焦透鏡6上方設(shè)置有接收反射鏡7，所述接收反射鏡7具有的反射鏡面與水平之間具有夾角α，α為銳角；因此能夠使得被測(cè)物反射光32經(jīng)過(guò)聚焦透鏡6聚焦后通過(guò)接收反射鏡7改變被測(cè)物反射光32的路徑，避免被測(cè)物反射光32反射回光源3；避免被測(cè)物反射光32與光源1發(fā)射的測(cè)量激光31相互干擾。

在具體的，實(shí)施過(guò)程中，由于所述光源3設(shè)置在反射鏡2具有的反射鏡面的上方；所述光源3與反射鏡2之間設(shè)置有準(zhǔn)直鏡組；且使得光源3沿豎直方向發(fā)出測(cè)量激光31，所述測(cè)量激光31穿過(guò)準(zhǔn)直鏡組平行照射在反射鏡2上，由反射鏡2反射沿水平方向射出；因此，為了保證測(cè)量激光31沿水平方向射出，反射鏡2一定是傾斜設(shè)置。如圖5所示，由于所述光源3設(shè)置在反射鏡2具有的反射鏡面的上方；因此在安裝過(guò)程中只調(diào)整反射鏡2與光源3的位置關(guān)系，即使得光源3與反射鏡2的反射鏡面21之間的夾角和反射鏡面21與水平面之間的夾角相同即可；從而保證光源3發(fā)射出的測(cè)量激光31沿水平方向射出。

在采用本發(fā)明所述的激光掃描測(cè)量?jī)x進(jìn)行測(cè)量的過(guò)程中：首先將激光掃描測(cè)量?jī)x進(jìn)行安裝；測(cè)量時(shí)，打開(kāi)光源3，光源3發(fā)射出測(cè)量激光31，由于所述光源3設(shè)置在反射鏡2具有的反射鏡面的上方；所述光源3與反射鏡2之間設(shè)置有準(zhǔn)直鏡組；因此光源3發(fā)出的測(cè)量激光31通過(guò)準(zhǔn)直鏡組后形成平行光，平行光由反射鏡2反射后水平射出。當(dāng)測(cè)量激光31遇到被測(cè)物9時(shí)，在被測(cè)物9表面發(fā)生反射，反射回一束被測(cè)物反射光32，反射回來(lái)的被測(cè)物反射光32照射在反射鏡2的反射鏡面上，通過(guò)反射鏡面的反射改變光的路徑，使得反射鏡2反射出向上的光線，然后通過(guò)聚焦透鏡6進(jìn)行聚焦。由于所述聚焦透鏡6上方設(shè)置有接收反射鏡7，所述接收反射鏡7具有的反射鏡面與水平之間具有夾角α；因此，被測(cè)物反射光32向上的反射光線在經(jīng)過(guò)聚焦透鏡6聚焦后由接收反射鏡7再一次反射，改變光線的路徑，形成接收反射鏡反射光33照射在光電傳感器8上，光電傳感器8記錄接收光信號(hào)，將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，然后通過(guò)處理系統(tǒng)進(jìn)行處理最終得到被測(cè)物與測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn)之間的距離。

測(cè)量完成后，由于光源3位于反射鏡2的上方，反射鏡2與水平方向上的夾角固定；光源3發(fā)出的測(cè)量激光31是由反射鏡2反射后射出的；在旋轉(zhuǎn)反射鏡2的過(guò)程中保證反射鏡2與水平方向上的夾角不變，同時(shí)使得光源3位于旋轉(zhuǎn)反光鏡2旋轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)軸上，從而使得無(wú)論反射鏡2怎么旋轉(zhuǎn)，光源3可以保持不動(dòng)，依然能夠使得光源3發(fā)射出的測(cè)量激光31經(jīng)過(guò)反射鏡2反射水平射出。同時(shí)，聚焦透鏡6不跟隨旋轉(zhuǎn)也能實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物反射光32的聚焦；由于接收反射鏡7是對(duì)聚焦透鏡6聚焦被測(cè)物反射光32后的光線進(jìn)行反射，將光線反射到光電傳感器8上；因此，接收反射鏡7只要保持與聚焦透鏡6位置關(guān)系以及與光電傳感器8的位置關(guān)系不變，即可保證被測(cè)物反射光32能夠被光電傳感器8吸收。

綜上所述，旋轉(zhuǎn)反射鏡2使得從反射鏡2反射發(fā)出的測(cè)量激光31照射另一個(gè)方向，重復(fù)前面測(cè)量步驟，即可實(shí)現(xiàn)位于第二方向上被測(cè)物9的測(cè)量。因此將反射鏡2旋轉(zhuǎn)一周即可測(cè)量得到激光掃描測(cè)量?jī)x一定范圍內(nèi)被測(cè)物9距離測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn)的距離。

同時(shí)，本發(fā)明所述的激光掃描測(cè)量?jī)x由于利用激光的時(shí)間飛行原理進(jìn)行測(cè)量，因此測(cè)量快速。通過(guò)上述測(cè)量步驟測(cè)量出動(dòng)態(tài)物體在一個(gè)時(shí)間點(diǎn)上相對(duì)于激光掃描測(cè)量?jī)x之間的距離，再間隔一定時(shí)間后再次測(cè)量動(dòng)態(tài)物體與激光掃描測(cè)量?jī)x之間的距離，通過(guò)前后兩次測(cè)量得到的距離差值以及間隔時(shí)間從而可以測(cè)量出動(dòng)態(tài)物體相對(duì)于激光掃描測(cè)量?jī)x的運(yùn)動(dòng)速度，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)物體的實(shí)時(shí)測(cè)量。

如果測(cè)量速度太慢則無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)物體的實(shí)時(shí)測(cè)量；當(dāng)測(cè)量得到被測(cè)物9與激光掃描測(cè)量?jī)x之間的距離時(shí)，此時(shí)如果測(cè)量速度太慢，那么被測(cè)物9將會(huì)運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)位置。從而造成得到的數(shù)據(jù)不能及時(shí)反應(yīng)動(dòng)態(tài)物的實(shí)時(shí)情況。本發(fā)明所述的激光掃描測(cè)量?jī)x，由于測(cè)量速度快速，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)物體的測(cè)量，同時(shí)能夠減小對(duì)動(dòng)態(tài)物體運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量的誤差。

綜上所述，本發(fā)明所述的激光掃描測(cè)量?jī)x，通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)將發(fā)射與接收光波集成在一個(gè)結(jié)構(gòu)零件上，并通過(guò)同一反射鏡來(lái)實(shí)現(xiàn)經(jīng)過(guò)的發(fā)出光波和接收光波的發(fā)射，以此保證光路的精準(zhǔn)傳遞，最終抵達(dá)光電傳感器；同時(shí)，通過(guò)在反射鏡2上方設(shè)置光源3，同時(shí)保證光源3沿豎直方向上發(fā)出的測(cè)量激光31經(jīng)過(guò)反射鏡2反射后水平射出即可；因此在安裝過(guò)程中只需調(diào)節(jié)反射鏡2與水平面之間的夾角，使得光源3沿豎直方向上發(fā)出的測(cè)量激光31經(jīng)過(guò)反射鏡2反射后水平射出即可，其他裝置的安裝，只需安裝到相應(yīng)位置即可；因此安裝簡(jiǎn)便，便于操作，安裝誤差較小，從而能夠有效的減小安裝誤差帶來(lái)的測(cè)量誤差；提高了測(cè)量精度和測(cè)量的穩(wěn)定性。其次，如果進(jìn)行360°范圍內(nèi)檢測(cè)時(shí)，只需轉(zhuǎn)動(dòng)反射鏡2即可，從而可以避免部件在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中振動(dòng)帶來(lái)的測(cè)量誤差，提高測(cè)量的精確性以及激光掃描測(cè)量?jī)x工作的穩(wěn)定性。最后，本發(fā)明所述的激光掃描測(cè)量?jī)x各個(gè)部件均為標(biāo)準(zhǔn)部件，便于加工制造，能夠有效的降低制造成本。

為了進(jìn)一步的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，便于安裝，同時(shí)保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，進(jìn)一步的，所述接收反射鏡7上設(shè)置有第一透光孔71、所述聚焦透鏡6上設(shè)置有第二透光孔61，所述第一透光孔71具有的中心線與第二透光孔61具有的中心線共線，所述光源3位于第一透光孔71的正上方。通過(guò)將光源3設(shè)置在接收反射鏡7上方，便于對(duì)光源3進(jìn)行維護(hù)；在接收反射鏡7上設(shè)置有第一透光孔71、所述聚焦透鏡6上設(shè)置有第二透光孔61，從而使得光源3發(fā)出的測(cè)量激光31能夠穿過(guò)接收反射鏡7以及聚焦透鏡6，并且使得測(cè)量激光31不會(huì)對(duì)接收反射鏡7以及聚焦透鏡6接收到的被測(cè)物反射光32造成干涉。

為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，便于安裝，更進(jìn)一步的，所述準(zhǔn)直鏡組包括設(shè)置在光源3與反射鏡2之間的第一準(zhǔn)直透鏡4、第二準(zhǔn)直透鏡5；所述第一準(zhǔn)直透鏡4位于接收反射鏡7上方；所述第二準(zhǔn)直透鏡5安裝在第二透光孔61內(nèi)。通過(guò)將第二準(zhǔn)直透鏡5安裝在第二透光孔61從而能夠減小設(shè)備的安裝空間。

為了在安裝固定接收反射鏡7后便于確定光電傳感器8的位置，使得反射鏡7反射的光線照射在光電傳感器8上，優(yōu)選的，所述接收反射鏡7的反射鏡面與水平面之間的夾角α＝45°。

所述反射鏡2可以采用平面鏡，為了實(shí)現(xiàn)反射鏡2接收被測(cè)物反射光32時(shí)各個(gè)方向上的被測(cè)物反射光32接收均勻，同時(shí)便于加工制造以及便于保證安裝精度，優(yōu)選的，所述反射鏡2為矩形平面鏡。

為了便于激光掃描測(cè)量?jī)x的安裝，進(jìn)一步的所述的激光掃描測(cè)量?jī)x，還包括基座1；所述反射鏡2傾斜安裝在基座1上。通過(guò)將反射鏡2安裝在基座1上，在安裝過(guò)程中只需將基座1安裝到相應(yīng)位置上即可，從而無(wú)需再對(duì)反射鏡2的角度進(jìn)行調(diào)整；從而簡(jiǎn)化了安裝，能夠提高安裝效率，同時(shí)減小安裝誤差。