本發(fā)明涉及玻璃底涂冷卻技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車天窗玻璃曲率檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，汽車天窗玻璃進(jìn)行底涂清潔前需要對(duì)玻璃的曲率進(jìn)行檢測(cè)，玻璃的曲率會(huì)因溫度變化有所改變，檢測(cè)不準(zhǔn)確會(huì)影響玻璃安裝的密封性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對(duì)目前，汽車天窗玻璃進(jìn)行底涂清潔前需要對(duì)玻璃的曲率進(jìn)行檢測(cè)，玻璃的曲率會(huì)因溫度變化有所改變，檢測(cè)不準(zhǔn)確會(huì)影響玻璃安裝的密封性之不足，而提供一種汽車天窗玻璃曲率檢測(cè)系統(tǒng)。

本發(fā)明包括延時(shí)冷卻架和曲率檢測(cè)臺(tái)，延時(shí)冷卻架和曲率檢測(cè)臺(tái)之間設(shè)有機(jī)械搬運(yùn)手，延時(shí)冷卻架包括機(jī)架、玻璃分層冷卻裝置和玻璃抓取裝置，玻璃分層冷卻裝置包括一對(duì)放置架，放置架上分別設(shè)有輸送鏈條，且在輸送鏈條上間隔設(shè)有多個(gè)玻璃托板，一對(duì)放置架上的輸送鏈條通過鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)軸配合驅(qū)動(dòng)，其中一個(gè)放置架固定安裝在機(jī)架上，另一個(gè)放置架滑動(dòng)安裝在機(jī)架上，并通過調(diào)節(jié)絲桿驅(qū)動(dòng)；玻璃抓取裝置包括托架、托盤、一對(duì)托盤升降氣缸、伸縮氣缸和翻轉(zhuǎn)氣缸，托架底部設(shè)有滑塊，伸縮氣缸安裝在機(jī)架上，并驅(qū)動(dòng)托架在機(jī)架上滑動(dòng)，托盤頂部設(shè)有一組吸盤，托盤通過一對(duì)托盤升降氣缸安裝在托架上，翻轉(zhuǎn)氣缸安裝在托架上，并驅(qū)動(dòng)托盤翻轉(zhuǎn)；曲率檢測(cè)臺(tái)包括架體、玻璃托舉裝置和檢具定位裝置，玻璃托舉裝置包括托舉氣缸、檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)、玻璃托板和轉(zhuǎn)臺(tái)鎖緊氣缸，托舉氣缸安裝在架體上，玻璃托板頂部設(shè)有一組玻璃定位柱，玻璃托板通過檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在托舉氣缸的活塞桿上，玻璃托板上開有鎖緊孔，轉(zhuǎn)臺(tái)鎖緊氣缸安裝在檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)的座體上，并與鎖緊孔配合鎖緊玻璃托板；檢具定位裝置包括一對(duì)萬向球滾道，一對(duì)萬向球滾道的一端設(shè)有限位塊，一對(duì)萬向球滾道分別安裝在架體上，并位于玻璃托舉裝置的兩側(cè)，所述一對(duì)萬向球滾道的一側(cè)分別設(shè)有一組導(dǎo)滾。

所述機(jī)架的背板上、一對(duì)放置架上和托架上分別設(shè)有導(dǎo)向限位塊。

延時(shí)冷卻架上設(shè)有一對(duì)接近傳感器和plc控制器，一對(duì)接近傳感器分別安裝在機(jī)架頂部和托盤上，一對(duì)接近傳感器分別通過輸入模塊與plc控制器通信連接，plc控制器安裝在機(jī)架上，并分別通過輸出模塊控制鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一對(duì)托盤升降氣缸、伸縮氣缸和翻轉(zhuǎn)氣缸的行程。

所述架體上設(shè)有抽屜，所述架體上設(shè)有一組導(dǎo)套，檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)底部設(shè)有一組與導(dǎo)套配合的導(dǎo)桿。

本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是：玻璃由下而上分層碼放冷卻，在最上層有玻璃放入的時(shí)候，最下層的玻璃被自動(dòng)移走，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼放和取料，提高檢測(cè)工位的準(zhǔn)確性和工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明延時(shí)冷卻架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明曲率檢測(cè)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明延時(shí)冷卻架的電路控制示意圖。

具體實(shí)施方式

如附圖所示，本發(fā)明包括延時(shí)冷卻架66和曲率檢測(cè)臺(tái)67，延時(shí)冷卻架和曲率檢測(cè)臺(tái)之間設(shè)有機(jī)械搬運(yùn)手68，延時(shí)冷卻架66包括機(jī)架30、玻璃分層冷卻裝置和玻璃抓取裝置，玻璃分層冷卻裝置包括一對(duì)放置架31，放置架31上分別設(shè)有輸送鏈條，且在輸送鏈條上間隔設(shè)有多個(gè)玻璃托板32，一對(duì)放置架31上的輸送鏈條通過鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)33和傳動(dòng)軸配合驅(qū)動(dòng)，其中一個(gè)放置架31固定安裝在機(jī)架30上，另一個(gè)放置架31滑動(dòng)安裝在機(jī)架30上，并通過調(diào)節(jié)絲桿34驅(qū)動(dòng)；玻璃抓取裝置包括托架35、托盤36、一對(duì)托盤升降氣缸37、伸縮氣缸38和翻轉(zhuǎn)氣缸39，托架35底部設(shè)有滑塊，伸縮氣缸38安裝在機(jī)架30上，并驅(qū)動(dòng)托架35在機(jī)架30上滑動(dòng)，托盤36頂部設(shè)有一組吸盤，托盤36通過一對(duì)托盤升降氣缸37安裝在托架35上，翻轉(zhuǎn)氣缸39安裝在托架35上，并驅(qū)動(dòng)托盤36翻轉(zhuǎn)；曲率檢測(cè)臺(tái)67包括架體50、玻璃托舉裝置和檢具定位裝置，玻璃托舉裝置包括托舉氣缸51、檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)52、玻璃托板53和轉(zhuǎn)臺(tái)鎖緊氣缸59，托舉氣缸51安裝在架體50上，玻璃托板53頂部設(shè)有一組玻璃定位柱，玻璃托板53通過檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)52安裝在托舉氣缸51的活塞桿上，玻璃托板53上開有鎖緊孔，轉(zhuǎn)臺(tái)鎖緊氣缸59安裝在檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)52的座體上，并與鎖緊孔配合鎖緊玻璃托板53；檢具定位裝置包括一對(duì)萬向球滾道54，一對(duì)萬向球滾道54的一端設(shè)有限位塊55，一對(duì)萬向球滾道54分別安裝在架體50上，并位于玻璃托舉裝置的兩側(cè)，所述一對(duì)萬向球滾道54的一側(cè)分別設(shè)有一組導(dǎo)滾56。

所述機(jī)架30的背板上、一對(duì)放置架31上和托架35上分別設(shè)有導(dǎo)向限位塊40。

延時(shí)冷卻架66上設(shè)有一對(duì)接近傳感器41和plc控制器42，一對(duì)接近傳感器41分別安裝在機(jī)架30頂部和托盤36上，一對(duì)接近傳感器41分別通過輸入模塊與plc控制器42通信連接，plc控制器42安裝在機(jī)架30上，并分別通過輸出模塊控制鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)33、一對(duì)托盤升降氣缸37、伸縮氣缸38和翻轉(zhuǎn)氣缸39的行程。

所述架體50上設(shè)有抽屜57，所述架體50上設(shè)有一組導(dǎo)套，檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)52底部設(shè)有一組與導(dǎo)套配合的導(dǎo)桿58。

工作方式和原理：根據(jù)玻璃的尺寸，調(diào)整一對(duì)放置架31之間的間距，在機(jī)架30的一端設(shè)有兩組滑軌，其中一個(gè)放置架31上設(shè)有滑塊，調(diào)節(jié)絲桿34驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)放置架31在機(jī)架30上移動(dòng)；放置架31上設(shè)有一對(duì)傳動(dòng)軸，并在軸上設(shè)有鏈輪，兩個(gè)傳動(dòng)軸通過輸送鏈條傳動(dòng)，兩個(gè)放置架31的傳動(dòng)軸之間通過齒軸傳動(dòng)，鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)33驅(qū)動(dòng)齒軸轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到兩個(gè)放置架31的傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)玻璃放置到最上層的玻璃托板32上時(shí)，機(jī)架30上的接近傳感器41檢測(cè)到玻璃，并把信號(hào)給到plc控制器42，plc控制器42通過繼電器控制鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)33啟動(dòng)，鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)33運(yùn)行一段距離，使玻璃托板32下降一格，同時(shí)位于最底部的玻璃托板32上的玻璃則放入到托盤36上，并被托盤36上的吸盤吸住，位于托盤36上的接近傳感器41檢測(cè)到有玻璃的時(shí)候，plc控制器42通過電磁閥控制伸縮氣缸38啟動(dòng)，機(jī)架30上設(shè)有與托架35底部滑塊配合的滑槽，伸縮氣缸38把托架35從機(jī)架30內(nèi)移出，玻璃跟隨托盤36一起被移出，然后一對(duì)托盤升降氣缸37和翻轉(zhuǎn)氣缸39啟動(dòng)，把托盤36向上頂起，一對(duì)托盤升降氣缸37和翻轉(zhuǎn)氣缸39的活塞桿與托盤36為活動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)氣缸39控制托盤36升起后的傾斜角度，機(jī)械搬運(yùn)手68把玻璃從托盤36取走，并放入到曲率檢測(cè)臺(tái)67的玻璃托板53上進(jìn)行曲率檢測(cè)。玻璃從托盤36取走后，翻轉(zhuǎn)氣缸39、一對(duì)托盤升降氣缸37和伸縮氣缸38依次縮回。

玻璃放置到玻璃托板53上，啟動(dòng)托舉氣缸51，托舉氣缸51把玻璃向上舉起，檢具62通過一對(duì)萬向球滾道54從架體50背面插入到玻璃下方，一組導(dǎo)滾56使檢具62保持水平移動(dòng)，限位塊55限定檢具62的插入位置。在檢測(cè)的時(shí)候轉(zhuǎn)臺(tái)鎖緊氣缸59的活塞桿插入到玻璃托板53上，使玻璃托板53和檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)52鎖緊在一起，不能轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)完成后，轉(zhuǎn)臺(tái)鎖緊氣缸59打開，轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)52檢測(cè)玻璃的另外兩端；導(dǎo)桿58保證玻璃在升降時(shí)保持平衡。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種汽車天窗玻璃曲率檢測(cè)系統(tǒng),它包括延時(shí)冷卻架（66）和曲率檢測(cè)臺(tái)（67），延時(shí)冷卻架和曲率檢測(cè)臺(tái)之間設(shè)有機(jī)械搬運(yùn)手（68），延時(shí)冷卻架（66）包括機(jī)架（30）、玻璃分層冷卻裝置和玻璃抓取裝置，玻璃分層冷卻裝置包括一對(duì)放置架（31），玻璃抓取裝置包括托架（35）、托盤（36）、一對(duì)托盤升降氣缸（37）、伸縮氣缸（38）和翻轉(zhuǎn)氣缸（39），曲率檢測(cè)臺(tái)（67）包括架體（50）、玻璃托舉裝置和檢具定位裝置，本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是：玻璃由下而上分層碼放冷卻，在最上層有玻璃放入的時(shí)候，最下層的玻璃被自動(dòng)移走，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼放和取料，提高檢測(cè)工位的準(zhǔn)確性和工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：彭金元;劉攀;楊雷笛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：秀卓自動(dòng)化設(shè)備（湖北）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.02
技術(shù)公布日：2017.08.18