本發(fā)明涉及空調(diào)器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種空調(diào)器中運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)控制裝置、一種空調(diào)器以及一種空調(diào)器中運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)控制方法。

背景技術(shù)：

相關(guān)的空調(diào)器中越來(lái)越多的采用滑動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)或其他旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置，例如空調(diào)器啟動(dòng)后門(mén)板向兩側(cè)或一側(cè)打開(kāi)，或者旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)到格柵對(duì)準(zhǔn)出風(fēng)口位置，而且空調(diào)器關(guān)閉后門(mén)板閉合或者旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)到遮擋板對(duì)準(zhǔn)出風(fēng)口位置，從而使產(chǎn)品的美觀度大大提升。但是，此類門(mén)板的動(dòng)力機(jī)構(gòu)通常為開(kāi)環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)，力矩較大。如果在門(mén)板開(kāi)啟或關(guān)閉的過(guò)程中有異物卡住或者關(guān)閉過(guò)程中手指不慎伸于其中，控制單元并不會(huì)知曉而停轉(zhuǎn)電機(jī)，此時(shí)動(dòng)力機(jī)構(gòu)處于過(guò)盈狀態(tài)，從而不但會(huì)對(duì)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)件與電器造成損害，如果是手指夾于其中還會(huì)產(chǎn)生很大的痛感，嚴(yán)重降低產(chǎn)品的使用感受。

相關(guān)技術(shù)中通常采用兩種方式來(lái)應(yīng)對(duì)前述情況，一種是通過(guò)在門(mén)板上加裝光柵條并在光柵條兩側(cè)分別加裝發(fā)光管和受光管來(lái)監(jiān)測(cè)門(mén)板是否卡滯，但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)，另一種是利用電感與電容并聯(lián)諧振電路在夾住障礙物后由電感值變化導(dǎo)致并聯(lián)電路阻抗變化的原理來(lái)檢測(cè)門(mén)板是否卡滯，但是使用壽命有限且隨著運(yùn)行時(shí)間變長(zhǎng)后檢測(cè)功能很可能失效。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種空調(diào)器中運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)控制裝置，能夠解決無(wú)法及時(shí)、準(zhǔn)確地檢測(cè)卡滯的問(wèn)題。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種空調(diào)器。本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提出一種空調(diào)器中運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)控制方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面提出了一種空調(diào)器中運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)控制裝置，包括：磁性組件，所述磁性組件固定在驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)部件上，所述磁性組件包括z層磁環(huán)，每層所述磁環(huán)的檢測(cè)面上分布有多個(gè)n磁極和/或多個(gè)s磁極，其中，z為大于1的整數(shù)；x個(gè)與所述磁環(huán)的檢測(cè)面上磁極的磁性相匹配的霍爾檢測(cè)組件，所述霍爾檢測(cè)組件靠近對(duì)應(yīng)所述磁環(huán)的檢測(cè)面設(shè)置，在所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)時(shí)每個(gè)所述霍爾檢測(cè)組件感應(yīng)相應(yīng)的磁環(huán)的磁極變化以生成對(duì)應(yīng)的感應(yīng)信號(hào)，其中，x層所述磁環(huán)的對(duì)應(yīng)磁極之間依次錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)角度，且x個(gè)所述霍爾檢測(cè)組件的連線位于x層所述磁環(huán)的軸線所在的平面內(nèi)，以使x個(gè)所述感應(yīng)信號(hào)依次錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)相位角，x為大于1的整數(shù)；控制單元，所述控制單元與x個(gè)所述霍爾檢測(cè)組件相連，所述控制單元根據(jù)x個(gè)所述霍爾檢測(cè)組件生成的x路所述感應(yīng)信號(hào)判斷所述運(yùn)動(dòng)部件是否卡滯。

根據(jù)本發(fā)明提出的空調(diào)器中運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)控制裝置，磁性組件固定在驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)部件上，磁性組件包括z層磁環(huán)，每層磁環(huán)的檢測(cè)面上分布有多個(gè)n磁極和/或多個(gè)s磁極，x個(gè)霍爾檢測(cè)組件靠近x層磁環(huán)的檢測(cè)面固定設(shè)置，每個(gè)霍爾檢測(cè)組件在驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)時(shí)感應(yīng)相應(yīng)的磁環(huán)的磁極變化以生成對(duì)應(yīng)的感應(yīng)信號(hào)，x層磁環(huán)的對(duì)應(yīng)磁極之間依次錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)角度，且x個(gè)所述霍爾檢測(cè)組件的連線位于x層所述磁環(huán)的軸線所在的平面內(nèi)，以使x個(gè)感應(yīng)信號(hào)依次錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)相位角，控制單元根據(jù)x個(gè)霍爾檢測(cè)組件生成的x路感應(yīng)信號(hào)判斷運(yùn)動(dòng)部件是否卡滯，從而能夠有效判斷運(yùn)動(dòng)部件是否卡滯，以便于及時(shí)采取相應(yīng)措施對(duì)驅(qū)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，避免對(duì)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)部件造成損壞，并且通過(guò)多層磁環(huán)與多霍爾檢測(cè)組件相配合可縮短檢測(cè)時(shí)間，提升檢測(cè)靈敏度。此外，該裝置占用空間少、成本低廉、便于安裝、使用壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定可靠。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述x層所述磁環(huán)固定在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件上。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件為傳動(dòng)齒輪或驅(qū)動(dòng)軸。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述x層所述磁環(huán)的上設(shè)中間開(kāi)有固定孔，所述x層磁環(huán)通過(guò)所述固定孔與所述驅(qū)動(dòng)部件鉚合。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述磁環(huán)的充磁面檢測(cè)面為磁環(huán)周邊側(cè)面或磁環(huán)內(nèi)部端面。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述磁環(huán)的檢測(cè)面上分布多個(gè)n磁極和多個(gè)s磁極時(shí)，每個(gè)所述n磁極的寬度均相同且每個(gè)所述s磁極的寬度均相同的寬度相同；或者，當(dāng)所述磁環(huán)的檢測(cè)面上間隔分布多個(gè)n磁極時(shí)，每個(gè)所述n磁極的寬度均相同；或者，當(dāng)所述磁環(huán)的檢測(cè)面上間隔分布多個(gè)s磁極時(shí)，每個(gè)所述s磁極的寬度均相同的寬度相同。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述磁環(huán)的檢測(cè)面上分布有多個(gè)n磁極和多個(gè)s磁極時(shí)，所述n磁極和所述s磁極一一間隔設(shè)置；當(dāng)所述磁環(huán)的檢測(cè)面上分布有所述多個(gè)n磁極時(shí)，相鄰的所述n磁極之間設(shè)置有第一空白區(qū)域；當(dāng)所述磁環(huán)的檢測(cè)面上分布有所述多個(gè)s磁極時(shí)，相鄰的所述s磁極之間設(shè)置有第二空白區(qū)域。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述預(yù)設(shè)角度包括第一預(yù)設(shè)角度、第二預(yù)設(shè)角度和第三預(yù)設(shè)角度，當(dāng)每層所述磁環(huán)的檢測(cè)面上分布多個(gè)n磁極和多個(gè)s磁極時(shí)，x層所述磁環(huán)根據(jù)所述n磁極與所述s磁極的個(gè)數(shù)之和錯(cuò)開(kāi)第三預(yù)設(shè)角度；當(dāng)每層所述磁環(huán)的檢測(cè)面上分布有所述多個(gè)n磁極時(shí)，x層所述磁環(huán)根據(jù)所述n磁極與所述第一空白區(qū)域的個(gè)數(shù)之和錯(cuò)開(kāi)第一預(yù)設(shè)角度；當(dāng)每層所述磁環(huán)的檢測(cè)面上間隔分布所述多個(gè)s磁極時(shí)，x層所述磁環(huán)根據(jù)所述s磁極與所述第二空白區(qū)域的個(gè)數(shù)之和錯(cuò)開(kāi)第二預(yù)設(shè)角度。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)以下公式確定所述第一預(yù)設(shè)角度或所述第二預(yù)設(shè)角度，或所述第三預(yù)設(shè)角度：

d＝360°/s/x

其中，d為所述第一預(yù)設(shè)角度或所述第二預(yù)設(shè)角度，或所述第三預(yù)設(shè)角度，x為所述磁環(huán)的層數(shù)，s在每層所述磁環(huán)的檢測(cè)面上分布多個(gè)n磁極和多個(gè)s磁極時(shí)為所述n磁極與所述s磁極的個(gè)數(shù)之和，或者，在每層所述磁環(huán)的檢測(cè)面上分布所述多個(gè)n磁極時(shí)為所述n磁極與所述空白區(qū)域的個(gè)數(shù)之和，或者在每層所述磁環(huán)的檢測(cè)面上分布所述多個(gè)s磁極時(shí)為所述s磁極與所述空白區(qū)域的個(gè)數(shù)之和。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)每層所述磁環(huán)上分布有多個(gè)n磁極和多個(gè)s磁極時(shí)，相應(yīng)的霍爾檢測(cè)組件在正對(duì)n磁極時(shí)生成第一電平，并在正對(duì)所述s磁極時(shí)生成第二電平，當(dāng)每層所述磁環(huán)上間隔分布有所述多個(gè)n磁極時(shí)，相應(yīng)的霍爾檢測(cè)組件在正對(duì)n磁極時(shí)生成第一電平，并在正對(duì)所述第一空白區(qū)域時(shí)生成第二電平；當(dāng)每層所述磁環(huán)上間隔分布有所述多個(gè)s磁極時(shí)，相應(yīng)的霍爾檢測(cè)組件在正對(duì)s磁極時(shí)生成第一電平，并在正對(duì)所述第二空白區(qū)域時(shí)生成第二電平。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述x路感應(yīng)信號(hào)構(gòu)造出y種電平狀態(tài)組合，y>x，所述控制單元包括：計(jì)時(shí)器，所述計(jì)時(shí)器用于在y種所述電平狀態(tài)組合中的任一種所述電平狀態(tài)組合出現(xiàn)時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，以對(duì)y種所述電平狀態(tài)組合中每種所述電平狀態(tài)組合的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)；控制芯片，所述控制芯片與所述計(jì)時(shí)器相連，所述控制芯片在任意種電平狀態(tài)組合的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)判斷所述運(yùn)動(dòng)部件發(fā)生卡滯。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述電平狀態(tài)組合的數(shù)量y為每一路所述感應(yīng)信號(hào)的電平狀態(tài)數(shù)量的x倍。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出了一種空調(diào)器，包括所述的空調(diào)器中運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的空調(diào)器，通過(guò)上述的運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)控制裝置，能夠有效判斷運(yùn)動(dòng)部件是否發(fā)生卡滯，且檢測(cè)靈敏度高、占用空間少、成本低廉、便于安裝、使用壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定可靠。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明又一方面實(shí)施例提出了一種空調(diào)器中運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)控制方法，所述空調(diào)器包括磁性組件和x個(gè)霍爾檢測(cè)組件，所述磁性組件固定在驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)部件上，所述磁性組件包括z層磁環(huán)，每層所述磁環(huán)的檢測(cè)面上分布有多個(gè)n磁極和/或多個(gè)s磁極，所述霍爾檢測(cè)組件與對(duì)應(yīng)的所述磁環(huán)的檢測(cè)面上磁極的磁性相匹配，x個(gè)霍爾檢測(cè)組件靠近對(duì)應(yīng)所述磁環(huán)的檢測(cè)面設(shè)置，x層所述磁環(huán)的對(duì)應(yīng)磁極之間依次錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)角度，且x個(gè)所述霍爾檢測(cè)組件的連線位于x層所述磁環(huán)的軸線所在的平面內(nèi)，以使x個(gè)所述感應(yīng)信號(hào)依次錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)相位角，z為大于1的整數(shù)，x為大于1的整數(shù)，所述方法包括以下步驟：在所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)時(shí)通過(guò)每個(gè)所述霍爾檢測(cè)組件感應(yīng)相應(yīng)的磁環(huán)的磁極變化以生成對(duì)應(yīng)的感應(yīng)信號(hào)；根據(jù)所述x個(gè)霍爾檢測(cè)組件生成的x路感應(yīng)信號(hào)判斷所述運(yùn)動(dòng)部件是否卡滯。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的空調(diào)器中運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)控制方法，磁環(huán)組件固定在驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)部件上，磁性組件包括z層磁環(huán)，每層磁環(huán)上分布有多個(gè)n磁極和/或多個(gè)s磁極，x個(gè)霍爾檢測(cè)組件靠近所述x層磁環(huán)的檢測(cè)面固定設(shè)置，每個(gè)霍爾檢測(cè)組件在驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)時(shí)感應(yīng)相應(yīng)的磁環(huán)的磁極變化以生成對(duì)應(yīng)的感應(yīng)信號(hào)，x層磁環(huán)的對(duì)應(yīng)磁極之間依次錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)角度，且x個(gè)所述霍爾檢測(cè)組件的連線位于x層所述磁環(huán)的軸線所在的平面內(nèi)，以使x個(gè)感應(yīng)信號(hào)依次錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)相位角，進(jìn)而根據(jù)x個(gè)霍爾檢測(cè)組件生成的x路感應(yīng)信號(hào)判斷運(yùn)動(dòng)部件是否卡滯，從而能夠有效判斷運(yùn)動(dòng)部件是否卡滯，以便于及時(shí)采取相應(yīng)措施對(duì)驅(qū)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，避免對(duì)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)部件造成損壞，并且通過(guò)多層磁環(huán)與多霍爾檢測(cè)組件相配合可縮短檢測(cè)時(shí)間，提升檢測(cè)靈敏度。并且，該方法占用空間少、成本低廉、便于安裝、使用壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定可靠。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述磁環(huán)的檢測(cè)面上分布有多個(gè)n磁極和多個(gè)s磁極時(shí)，所述n磁極和所述s磁極一一間隔設(shè)置，所述霍爾檢測(cè)組件在正對(duì)n磁極時(shí)生成第一電平并在正對(duì)所述s磁極時(shí)生成第二電平，或者，當(dāng)所述磁環(huán)的檢測(cè)面上分布有所述多個(gè)n磁極時(shí)，相鄰的所述n磁極之間設(shè)置有第一空白區(qū)域，所述霍爾檢測(cè)組件在正對(duì)n磁極時(shí)生成第一電平并在正對(duì)所述第一空白區(qū)域時(shí)生成第二電平，或者，當(dāng)所述磁環(huán)的檢測(cè)面上分布有所述多個(gè)s磁極時(shí)，相鄰的所述s磁極之間設(shè)置有第二空白區(qū)域，所述霍爾檢測(cè)組件在正對(duì)s磁極時(shí)生成第一電平并在正對(duì)所述第二空白區(qū)域時(shí)生成第二電平，所述x路感應(yīng)信號(hào)構(gòu)造出y種電平狀態(tài)組合，y>x，所述根據(jù)所述x個(gè)感應(yīng)信號(hào)判斷所述運(yùn)動(dòng)部件是否卡滯包括：在y種所述電平狀態(tài)組合中的任一種所述電平狀態(tài)組合出現(xiàn)時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，以對(duì)y種所述電平狀態(tài)組合中每種所述電平狀態(tài)組合的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)；在任意種電平狀態(tài)組合的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)判斷所述運(yùn)動(dòng)部件發(fā)生卡滯。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述電平狀態(tài)組合的數(shù)量y為每一路所述感應(yīng)信號(hào)的電平狀態(tài)數(shù)量的x倍。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器中運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)控制裝置的方框示意圖；

圖2a是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的磁環(huán)的主視圖，其中，磁環(huán)采用側(cè)面充磁且每層磁環(huán)上間隔充滿n磁極和s磁極；

圖2b是圖2a的側(cè)視圖；

圖2c是圖2a的另一種側(cè)視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的磁環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，磁環(huán)采用端面充磁且每層磁環(huán)上間隔充滿n磁極和s磁極；

圖4a是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的磁環(huán)的主視圖，其中，磁環(huán)采用側(cè)面充磁且每層磁環(huán)上間隔充滿n磁極和空白區(qū)域；

圖4b是圖4a的側(cè)視圖；

圖4c是圖4a的另一種側(cè)視圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的磁環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，磁環(huán)采用端面充磁且每層磁環(huán)上間隔充滿n磁極和空白區(qū)域；

圖6a是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的磁環(huán)的主視圖，其中，磁環(huán)采用側(cè)面充磁且每層磁環(huán)上間隔充滿s磁極和空白區(qū)域；

圖6b是圖6a的側(cè)視圖；

圖6c是圖6a的另一種側(cè)視圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的磁環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，磁環(huán)采用端面充磁且每層磁環(huán)上間隔充滿s磁極和空白區(qū)域；

圖8a是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器中運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，磁環(huán)采用側(cè)面充磁且每層磁環(huán)上間隔充滿n磁極和s磁極；

圖8b是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器中運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，磁環(huán)采用側(cè)面充磁且每層磁環(huán)上間隔充滿n磁極和s磁極；

圖9是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器中運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，磁環(huán)采用端面充磁且每層磁環(huán)上間隔充滿n磁極和s磁極；

圖10a是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器中運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，磁環(huán)采用側(cè)面充磁且每層磁環(huán)上間隔充滿n磁極和空白區(qū)域；

圖10b是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器中運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，磁環(huán)采用側(cè)面充磁且每層磁環(huán)上間隔充滿n磁極和空白區(qū)域；

圖11是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器中運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，磁環(huán)采用端面充磁且每層磁環(huán)上間隔充滿n磁極和空白區(qū)域；

圖12a是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器中運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，磁環(huán)采用側(cè)面充磁且每層磁環(huán)上間隔充滿s磁極和空白區(qū)域；

圖12b是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器中運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，磁環(huán)采用側(cè)面充磁且每層磁環(huán)上間隔充滿s磁極和空白區(qū)域；

圖13是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器中運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，磁環(huán)采用端面充磁且每層磁環(huán)上間隔充滿s磁極和空白區(qū)域；

圖14是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器中運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)控制裝置的方框示意圖；

圖15是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的霍爾檢測(cè)組件輸出的感應(yīng)信號(hào)的波形示意圖，其中，運(yùn)動(dòng)部件未發(fā)生卡滯；

圖16是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的霍爾檢測(cè)組件輸出的感應(yīng)信號(hào)的波形示意圖，其中，運(yùn)動(dòng)部件在t1時(shí)刻發(fā)生卡滯；

圖17是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的霍爾檢測(cè)組件的電路原理圖；

圖18是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的門(mén)板的示意圖；

圖19是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)部件的安裝位置的示意圖；以及

圖20是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器中運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在描述本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器以及空調(diào)器中運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)控制裝置和方法之前，先來(lái)簡(jiǎn)單介紹相關(guān)技術(shù)中的門(mén)板卡滯檢測(cè)技術(shù)。

相關(guān)技術(shù)提出了一種滑動(dòng)門(mén)檢測(cè)控制裝置，其中在門(mén)板上加裝光柵條，光柵條兩側(cè)再分別加裝發(fā)光管和受光管，門(mén)板正常運(yùn)動(dòng)時(shí)由光柵條的間隔透光性產(chǎn)生高低電平脈沖反饋信號(hào)，通過(guò)對(duì)高電平或低電平持續(xù)時(shí)間的檢測(cè)即可監(jiān)測(cè)門(mén)板是否卡滯。

相關(guān)技術(shù)還提出了一種滑動(dòng)門(mén)檢測(cè)控制裝置，其中利用電感與電容并聯(lián)諧振電路在夾住障礙物后由電感值變化導(dǎo)致并聯(lián)電路阻抗變化的原理，通過(guò)阻抗檢測(cè)電路檢測(cè)門(mén)板是否卡滯。

對(duì)于上述第一個(gè)相關(guān)技術(shù)中的檢測(cè)控制裝置，此裝置在光柵兩側(cè)分別加裝發(fā)光管和受光管，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難度較大，光柵與門(mén)板需要一定間隙。此外由于采用光電原理，為避免環(huán)境光干擾等多重因素，光柵的透光和遮光間隙不能過(guò)于狹小，這樣導(dǎo)致反饋脈沖的高低電平持續(xù)時(shí)間加長(zhǎng)，從而卡滯的檢測(cè)時(shí)間加長(zhǎng)，檢測(cè)靈敏度降低，若夾住手指則痛感會(huì)持續(xù)很長(zhǎng)時(shí)間，令用戶難以接受。

對(duì)于上述第二個(gè)相關(guān)技術(shù)中的檢測(cè)控制裝置，并聯(lián)電路所用電感為帶有銅箔走線的金屬片，電感值變化源自卡滯時(shí)障礙物導(dǎo)致的金屬片變形，但是，每次門(mén)板關(guān)緊時(shí)都會(huì)使金屬片嚴(yán)重?cái)D壓，雖然此時(shí)并無(wú)障礙物，檢測(cè)功能也被關(guān)閉不會(huì)造成誤檢，但金屬片依然會(huì)嚴(yán)重變形，長(zhǎng)此反復(fù)，會(huì)給金屬片帶來(lái)不可恢復(fù)的形變或徹底損壞，導(dǎo)致該裝置的使用壽命有限且隨著運(yùn)行時(shí)間變長(zhǎng)后檢測(cè)功能很可能失效。而且，該裝置只適用于單側(cè)開(kāi)關(guān)門(mén)裝置，不能用于雙側(cè)開(kāi)關(guān)門(mén)裝置，且只適用于關(guān)閉過(guò)程中的卡滯，不能檢測(cè)開(kāi)啟過(guò)程中的卡滯。

基于此，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種空調(diào)器以及空調(diào)器中運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)控制裝置和方法。

下面參考附圖1-19來(lái)描述本發(fā)明一方面實(shí)施例提出的空調(diào)器中運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)控制裝置。其中，運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)控制裝置用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)部件例如門(mén)板等是否發(fā)生卡滯，或者是否遇到障礙物。

如圖1-13所示，本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器中運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)控制裝置包括：磁環(huán)組件11、x個(gè)霍爾檢測(cè)組件20和控制單元30。其中，磁環(huán)組件11固定在驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)部件上，磁性組件11包括x層磁環(huán)10，其中，z為大于1的整數(shù)。每層磁環(huán)10的檢測(cè)面上間隔分布多個(gè)n磁極和/或多個(gè)s磁極。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，當(dāng)磁環(huán)10的檢測(cè)面上分布有多個(gè)n磁極和多個(gè)s磁極時(shí)，n磁極和s磁極一一間隔設(shè)置；當(dāng)磁環(huán)10的檢測(cè)面上分布有多個(gè)n磁極時(shí)，相鄰的n磁極之間設(shè)置有第一空白區(qū)域；當(dāng)磁環(huán)10的檢測(cè)面上分布有多個(gè)s磁極時(shí)，相鄰的s磁極之間設(shè)置有第二空白區(qū)域。也就是說(shuō)，如圖2a、2b、2c和圖3所示，當(dāng)磁環(huán)10的檢測(cè)面上分布多個(gè)n磁極和多個(gè)s磁極時(shí)，n磁極和s磁極一一間隔設(shè)置在每層磁環(huán)10的檢測(cè)面上，即磁環(huán)10上的排布規(guī)律為n磁極-s磁極-n磁極-s磁極，此時(shí)磁環(huán)10為雙極性磁環(huán)；如圖4a、4b、4c和圖5所示，當(dāng)磁環(huán)10上間隔充滿n磁極時(shí)，n磁極與第一空白區(qū)域間隔分布在每層磁環(huán)10的檢測(cè)面上，即磁環(huán)10上的排布規(guī)律為n磁極-第一空白區(qū)域-n磁極-第一空白區(qū)域，此時(shí)磁環(huán)10為單極性磁環(huán)；如圖6a、6b、6c和圖7所示，當(dāng)每層磁環(huán)10上間隔充滿s磁極時(shí)，s磁極與空白區(qū)域間隔分布在每層磁環(huán)10的檢測(cè)面上，即磁環(huán)10上的排布規(guī)律為s磁極-第二空白區(qū)域-s磁極-第二空白區(qū)域，此時(shí)磁環(huán)10為單極性磁環(huán)，其中，空白區(qū)域包括第一空白區(qū)域或第二空白區(qū)域是指不帶有任何磁性的區(qū)域即為無(wú)磁性區(qū)域。x個(gè)霍爾檢測(cè)組件20與對(duì)應(yīng)的磁環(huán)10的檢測(cè)面上磁極的磁性相匹配，霍爾檢測(cè)組件20靠近對(duì)應(yīng)的磁環(huán)10的檢查面設(shè)置，在驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)時(shí)每個(gè)霍爾檢測(cè)組件20感應(yīng)相應(yīng)的磁環(huán)10的磁極變化以對(duì)應(yīng)生成相應(yīng)的感應(yīng)信號(hào)，x為大于1的整數(shù)，x可小于或等于z。也就是說(shuō)，x個(gè)霍爾檢測(cè)組件20相對(duì)x層磁環(huán)10的檢測(cè)面對(duì)應(yīng)設(shè)置，即每個(gè)霍爾檢測(cè)組件20可對(duì)應(yīng)相應(yīng)的磁環(huán)10的檢測(cè)面設(shè)置，并且x個(gè)霍爾檢測(cè)組件20可靠近x層磁環(huán)10但不接觸，在x層磁環(huán)10的磁場(chǎng)感應(yīng)范圍內(nèi)即可。

x層磁環(huán)10的對(duì)應(yīng)磁極之間依次錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)角度，且x個(gè)霍爾檢測(cè)組件20的連線位于x層磁環(huán)10的軸線所在的平面內(nèi)，以使x個(gè)感應(yīng)信號(hào)依次錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)相位角。也就是說(shuō)，在驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)時(shí)，x層磁環(huán)10隨著驅(qū)動(dòng)部件同步運(yùn)動(dòng)，x個(gè)霍爾檢測(cè)組件20在運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方向的同一垂直線上排列。需要說(shuō)明的是，如圖2a、2b、2c和圖3所示，x層磁環(huán)10的軸線可為經(jīng)過(guò)x層磁環(huán)10的圓心且垂直于x層磁環(huán)10的圓形截面的一條線zz，x層磁環(huán)10的軸線所在的平面與x層磁環(huán)10的圓形截面相垂直。

應(yīng)當(dāng)理解的是，x同層磁環(huán)可采用相同的排布規(guī)律，例如，z層磁環(huán)10的排布規(guī)律可均為n磁極-s磁極-n磁極-s磁極?；蛘撸煌瑢哟怒h(huán)10可采用不同的排布規(guī)律，例如第一層磁環(huán)10的排布規(guī)律可為s磁極-第二空白區(qū)域-s磁極-第二空白區(qū)域，而第二層磁環(huán)10的排布規(guī)律可為n磁極-第一空白區(qū)域-n磁極-第一空白區(qū)域。并且，x層磁環(huán)10的磁極對(duì)數(shù)均相同，例如，第一層磁環(huán)包括m對(duì)s磁極-第二空白區(qū)域，第二層磁環(huán)也包括m對(duì)n磁極-第一空白區(qū)域。其中，其余(z-x)層磁環(huán)10的磁極不做限定。

x層磁環(huán)10之間需確保能夠產(chǎn)生相同感應(yīng)信號(hào)的磁極依次錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)角度，舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)?shù)谝粚哟怒h(huán)10的排布規(guī)律可為s磁極-第二空白區(qū)域-s磁極-第二空白區(qū)域，且第二層磁環(huán)的排布規(guī)律可為n磁極-第一空白區(qū)域-n磁極-第一空白區(qū)域，且第三層磁環(huán)的排布規(guī)律可為n磁極-s磁極-n磁極-s磁極時(shí)，第一層磁環(huán)的s磁極-第二空白區(qū)域的對(duì)數(shù)、第二層磁環(huán)的n磁極-第一空白區(qū)域的對(duì)數(shù)和第三層磁環(huán)的n磁極-s磁極的對(duì)數(shù)均相同例如為m，第一層磁環(huán)的s磁極、第二層磁環(huán)的n磁極和第三層磁環(huán)的n磁極產(chǎn)生同一感應(yīng)信號(hào)，第一層磁環(huán)的第二空白區(qū)域、第二層磁環(huán)的第一空白區(qū)域和第三層磁環(huán)的s磁極產(chǎn)生另一感應(yīng)信號(hào)，那么第二層磁環(huán)的第j對(duì)磁極中的n磁極相對(duì)于第一層磁環(huán)的第j對(duì)磁極中的s磁極向第一方向錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)角度，第三層磁環(huán)的第j對(duì)磁極中的n磁極相對(duì)于第二層磁環(huán)的第j對(duì)磁極中的n磁極向第一方向錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)角度，同樣地，第二層磁環(huán)的第j對(duì)磁極中的第一空白區(qū)域相對(duì)于第一層磁環(huán)的第j對(duì)磁極中的第二空白區(qū)域向第一方向錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)角度，第三層磁環(huán)的第j對(duì)磁極中的s磁極相對(duì)于第二層磁環(huán)的第j對(duì)磁極中的第一空白區(qū)域向第一方向錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)角度，j＝1、2、3、……、m。x同層磁環(huán)可采用相同的排布規(guī)律與前述情況類似，這里不再詳細(xì)贅述。

需要說(shuō)明的是，如圖7-13所示，x個(gè)霍爾檢測(cè)組件20在同一垂直線上排列，也就是說(shuō)，每個(gè)霍爾檢測(cè)組件20與每層磁環(huán)10之間的相對(duì)位置保持一致，x個(gè)霍爾檢測(cè)組件20可垂直于x層磁環(huán)10的同一半徑(在下面實(shí)施例中提到的側(cè)面充磁情況下)，或者x個(gè)霍爾檢測(cè)組件20可平行于x層磁環(huán)10的同一半徑(在下面實(shí)施例中提到的端面充磁情況下)。

具體而言，在每層磁環(huán)10的檢測(cè)面上可間隔充滿n磁極與s磁極，在驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)時(shí)，每層磁環(huán)10隨著驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)，每層磁環(huán)10上的n磁極與s磁極可交替經(jīng)過(guò)相應(yīng)的霍爾檢測(cè)組件20，每個(gè)霍爾檢測(cè)組件20將根據(jù)感應(yīng)到的磁極變化輸出對(duì)應(yīng)的感應(yīng)信號(hào)?；蛘?，在每層磁環(huán)10的檢測(cè)面上可間隔充滿n磁極與第一空白區(qū)域，在驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)時(shí)，每層磁環(huán)10隨著驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)，每層磁環(huán)10上的n磁極與第一空白區(qū)域可交替經(jīng)過(guò)相應(yīng)地霍爾檢測(cè)組件20，每個(gè)霍爾檢測(cè)組件20將根據(jù)感應(yīng)到的磁極變化輸出對(duì)應(yīng)的感應(yīng)信號(hào)?；蛘撸诿繉哟怒h(huán)10的檢測(cè)面上可間隔充滿s磁極與第二空白區(qū)域，當(dāng)在驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)時(shí)，每層磁環(huán)10隨著驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)，每層磁環(huán)10上的s磁極與第二空白區(qū)域可交替經(jīng)過(guò)相應(yīng)地霍爾檢測(cè)組件20，每個(gè)霍爾檢測(cè)組件20將根據(jù)感應(yīng)到的磁極變化輸出對(duì)應(yīng)的感應(yīng)信號(hào)?？刂茊卧?0與x個(gè)霍爾檢測(cè)組件20相連，控制單元30根據(jù)x個(gè)感應(yīng)信號(hào)判斷運(yùn)動(dòng)部件是否卡滯。

具體來(lái)說(shuō)，以每層磁環(huán)10的檢測(cè)面上間隔分布多個(gè)n磁極和多個(gè)s磁極為例說(shuō)明，在驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)時(shí)，磁環(huán)10隨著驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)，而x個(gè)霍爾檢測(cè)組件20固定不動(dòng)，每層磁環(huán)10的檢測(cè)面上的n磁極和空白區(qū)域依次通過(guò)相應(yīng)地霍爾檢測(cè)組件20，從而使得x個(gè)霍爾檢測(cè)組件20感應(yīng)磁環(huán)10的磁極變化從而依次輸出x路感應(yīng)信號(hào)例如高低電平脈沖序列，當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件按照預(yù)設(shè)速度運(yùn)動(dòng)時(shí)x個(gè)霍爾檢測(cè)組件20輸出的x路感應(yīng)信號(hào)將符合相應(yīng)的規(guī)律，而當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件停止不動(dòng)時(shí)x個(gè)霍爾檢測(cè)組件20感應(yīng)的磁極將會(huì)保持不變，x路感應(yīng)信號(hào)將無(wú)法符合相應(yīng)的規(guī)律，由此，控制單元30根據(jù)x個(gè)感應(yīng)信號(hào)判斷運(yùn)動(dòng)部件的狀態(tài)，例如運(yùn)動(dòng)部件是否卡滯。

應(yīng)當(dāng)理解的是，磁環(huán)10的檢測(cè)面上間隔分布多個(gè)s磁極或者多個(gè)n磁極的情況與前述間隔分布多個(gè)n磁極和s磁極的情況類似，這里不再贅述。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)部件可包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，x層磁環(huán)10固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件上。也就是說(shuō)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)時(shí)，x層磁環(huán)10隨著驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)可采用開(kāi)環(huán)控制，控制單元30可通過(guò)多層磁環(huán)10和多霍爾檢測(cè)組件20的結(jié)構(gòu)檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)，防止步進(jìn)電機(jī)持續(xù)處于過(guò)盈狀態(tài)，防止對(duì)電機(jī)本身以及產(chǎn)品運(yùn)行產(chǎn)生不利影響。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件為傳動(dòng)齒輪或驅(qū)動(dòng)軸。也就是說(shuō)，x層磁環(huán)10可固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)齒輪或驅(qū)動(dòng)軸上，從而，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)x層磁環(huán)10可隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件時(shí)，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)與運(yùn)動(dòng)部件間經(jīng)多個(gè)傳動(dòng)齒輪，則優(yōu)選地將x層磁環(huán)10固定在靠近運(yùn)動(dòng)部件的傳動(dòng)齒輪上。

具體地，如圖2-13所示，x層磁環(huán)10上設(shè)有固定孔101，例如，x層磁環(huán)10的中心設(shè)有固定孔101，x層磁環(huán)10通過(guò)固定孔101與驅(qū)動(dòng)部件例如驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件鉚合，從而可與驅(qū)動(dòng)部件同步轉(zhuǎn)動(dòng)。也就是說(shuō)，x層磁環(huán)10可通過(guò)固定孔101與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)齒輪或驅(qū)動(dòng)軸鉚合。另外，x層磁環(huán)10也可直接與傳動(dòng)齒輪做成一個(gè)部件。

并且，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，x個(gè)霍爾檢測(cè)組件20可固定在空調(diào)器本體上。由此，整體安裝便捷，避免帶來(lái)走線問(wèn)題。

進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，如圖2-7所示，磁環(huán)10的檢測(cè)面為磁環(huán)側(cè)面或磁環(huán)端面。也就是說(shuō)，磁環(huán)10有側(cè)面充磁和端面充磁兩種形式，以磁環(huán)10上間隔充滿n磁極和s磁極為例，如圖2a、2b和2c所示為側(cè)面充磁，可將n磁極和s磁極間隔充滿磁環(huán)10的周邊，其中，圖2a為主視圖，圖2b和圖2c為側(cè)視圖；如圖3所示為端面充磁，可將n磁極和s磁極間隔充滿磁環(huán)10的端面。在本發(fā)明實(shí)施例中，可優(yōu)選端面充磁，從可將磁環(huán)10做的更薄，節(jié)省材料，降低成本。

更具體地，霍爾檢測(cè)組件20例如霍爾元件可采用貼片和插件型兩種封裝形式，霍爾檢測(cè)組件20均固定在pcb(printedcircuitboard；印制電路板)板上并通過(guò)pcb板固定于空調(diào)本體上，位于x層磁環(huán)10的一側(cè)，靠近磁環(huán)但非接觸，在磁場(chǎng)可感應(yīng)范圍內(nèi)。

其中，如圖9所示，貼片型的霍爾檢測(cè)組件20可與端面充磁的磁環(huán)10相配合；如圖8a圖8b所示，插件型的霍爾檢測(cè)組件20可與側(cè)面充磁的磁環(huán)10相配合。在本發(fā)明實(shí)施例中，可優(yōu)選貼片型的霍爾檢測(cè)組件20，因在制作工藝上，貼片型定位更準(zhǔn)確，從而可減小檢測(cè)誤差，且采用貼片型可便于自動(dòng)化裝配，提升裝配速度。

需要說(shuō)明的是，磁環(huán)10上間隔充滿n磁極和空白區(qū)域與磁環(huán)10上間隔充滿n磁極和s磁極的實(shí)施例基本相同，區(qū)別在于，如圖4a、4b和4c以及10a和10b所示，側(cè)面充磁為將n磁極和空白區(qū)域間隔充滿磁環(huán)10的周邊，如圖5和11所示，端面充磁為將n磁極和空白區(qū)域間隔充滿磁環(huán)10的端面。

此外，磁環(huán)10上間隔充滿s磁極和空白區(qū)域與磁環(huán)10上間隔充滿n磁極和s磁極的實(shí)施例也基本相同，區(qū)別在于，如圖6a、6b和6c以及12a和12b所示，所示，側(cè)面充磁為將s磁極和空白區(qū)域間隔充滿磁環(huán)10的周邊，如圖7和13所示，端面充磁為將s磁極和空白區(qū)域間隔充滿磁環(huán)10的端面。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖2-13所示，x層磁環(huán)10可以同心方式設(shè)置。具體地，如圖2a-2c、4a-4c、6a-6c、8a-8b、10a-10b以及12a-12b所示，x層磁環(huán)10為由x個(gè)圓心相同且半徑相同的磁層構(gòu)成，x個(gè)磁環(huán)10周邊上的同一磁極依次錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)角度；如圖3、5、7、9、11以及13所示，x層磁環(huán)10為由x個(gè)圓心相同且半徑不同的磁層構(gòu)成，內(nèi)圈磁環(huán)半徑小于外圈磁環(huán)半徑，x個(gè)磁環(huán)10端面上的同一磁極依次錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)角度。

另外，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，x層磁環(huán)10可由x個(gè)分離的磁環(huán)10組合而成，如圖2b所示?；蛘?，x層磁環(huán)10也可一體成型設(shè)置，且同一磁極在x層依次錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)角度，以上下兩層磁性組件為例，同一磁極的下層相對(duì)于上層錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)角度，如圖2c所示。

進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖2-13所示，每層磁環(huán)10上的多個(gè)n磁極和/或多個(gè)s磁極以等寬方式設(shè)置。也就是說(shuō)，當(dāng)磁環(huán)10的檢測(cè)面上分布多個(gè)n磁極和多個(gè)s磁極時(shí)，每個(gè)n磁極的寬度均相同且每個(gè)s磁極的寬度均相同；或者當(dāng)磁環(huán)10的檢測(cè)面上間隔分布多個(gè)n磁極時(shí)，每個(gè)n磁極的寬度均相同；或者當(dāng)磁環(huán)10的檢測(cè)面上間隔分布多個(gè)s磁極時(shí)，每個(gè)s磁極的寬度均相同。

需要說(shuō)明的是，n磁極和/或s磁極的寬度在保證磁場(chǎng)強(qiáng)度的前提下越窄越好，例如可做到1-2毫米，磁場(chǎng)強(qiáng)度要求依據(jù)霍爾檢測(cè)組件20的霍爾感應(yīng)參數(shù)而定。

具體地，當(dāng)磁環(huán)10上間隔充滿n磁極和第一空白區(qū)域(或s磁極和第二空白區(qū)域)時(shí)，n磁極或s磁極的磁性區(qū)域角度可根據(jù)公式λ＝(π+arcsin(x/a)+arcsin(y/a))/p設(shè)置，其中，λ為n磁極或s磁極的磁性區(qū)域角度，a為n磁極或s磁極的最大磁密，x為霍爾檢測(cè)組件的動(dòng)作點(diǎn)，y為霍爾檢測(cè)組件的釋放點(diǎn)，d為磁環(huán)10沿著運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)方向的長(zhǎng)度，p為n磁極或s磁極的個(gè)數(shù)即n磁極與第一空白區(qū)域的對(duì)數(shù)或者s磁極與第二空白區(qū)域的對(duì)數(shù)，相應(yīng)地，空白區(qū)域的區(qū)域角度d2可根據(jù)公式θ＝2π/p–λ設(shè)置。另外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體示例，磁性區(qū)域即n磁極磁性區(qū)域的角度與第一空白區(qū)域的角度也可近似相等，或者磁性區(qū)域即s磁極磁性區(qū)域的角度與第二空白區(qū)域的角度也可近似相等。

另外，應(yīng)當(dāng)理解的是，n磁極和/或s磁極的個(gè)數(shù)與磁環(huán)10的尺寸相關(guān)，磁環(huán)10的尺寸越大，磁極的總個(gè)數(shù)越多，檢測(cè)靈敏度越高。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，x個(gè)霍爾檢測(cè)組件20可匹配磁環(huán)10上的磁極的磁性設(shè)置。例如，當(dāng)磁環(huán)10的檢測(cè)面上間隔充滿n磁極和s磁極時(shí)，x個(gè)霍爾檢測(cè)組件20可為雙極型霍爾元件，雙極型霍爾元件可分別感應(yīng)n磁極和s磁極，以在感應(yīng)到不同的磁極時(shí)生成不同的信號(hào)；又如，當(dāng)磁環(huán)10的檢測(cè)面上間隔充滿n磁極和第一空白區(qū)域或者間隔充滿s磁極和第二空白區(qū)域時(shí)，x個(gè)霍爾檢測(cè)組件20可為單極型霍爾元件，單極型霍爾元件可感應(yīng)匹配的磁極，以在感應(yīng)匹配的磁極時(shí)生成感應(yīng)信號(hào)，也就是說(shuō)，單極型霍爾元件的選型與單極磁環(huán)配合，如果單極磁環(huán)為n極型，則單極型霍爾也選用n極型，如果單極磁環(huán)為s極型，則單極型霍爾也選用s極型。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)霍爾檢測(cè)組件20可根據(jù)感應(yīng)到的磁極類型生成相應(yīng)的感應(yīng)信號(hào)。

例如，當(dāng)每層磁環(huán)10上分布多個(gè)n磁極和多個(gè)s磁極時(shí)，相應(yīng)的霍爾檢測(cè)組件20在正對(duì)n磁極時(shí)生成第一電平，并在正對(duì)s磁極時(shí)生成第二電平。其中，需要說(shuō)明的是，第一電平可為高電平且第二電平可為低電平，或者第一電平可為低電平且第二電平可為高電平，電平狀態(tài)具體可根據(jù)霍爾檢測(cè)組件20的類型確定。

這樣，當(dāng)每層磁環(huán)10上n磁極和s磁極交替經(jīng)過(guò)相應(yīng)的霍爾檢測(cè)組件20時(shí)，相應(yīng)的霍爾檢測(cè)組件20將輸出穩(wěn)定的高低電平脈沖序列，由此，x個(gè)霍爾檢測(cè)組件20輸出的x路高低電平脈沖序列的周期固定且相同、占空比為50％。

又如，當(dāng)每層磁環(huán)10上間隔分布多個(gè)n磁極時(shí)，相應(yīng)的霍爾檢測(cè)組件20在正對(duì)n磁極時(shí)生成第一電平，并在正對(duì)第一空白區(qū)域時(shí)生成第二電平。這樣，當(dāng)每層磁環(huán)10上n磁極和第一空白區(qū)域交替經(jīng)過(guò)相應(yīng)的霍爾檢測(cè)組件20時(shí)，相應(yīng)的霍爾檢測(cè)組件20將輸出穩(wěn)定的高低電平脈沖序列，由此，x個(gè)霍爾檢測(cè)組件20輸出的x路高低電平脈沖序列的周期固定且相同、占空比為50％。

再如，當(dāng)每層磁環(huán)10上間隔分布多個(gè)s磁極時(shí)，相應(yīng)的霍爾檢測(cè)組件20在正對(duì)s磁極時(shí)生成第一電平，并在正對(duì)第二空白區(qū)域時(shí)生成第二電平。這樣，當(dāng)每層磁環(huán)10上s磁極和第二空白區(qū)域交替經(jīng)過(guò)相應(yīng)的霍爾檢測(cè)組件20時(shí)，相應(yīng)的霍爾檢測(cè)組件20將輸出穩(wěn)定的高低電平脈沖序列，由此，x個(gè)霍爾檢測(cè)組件20輸出的x路高低電平脈沖序列的周期固定且相同、占空比為50％。

由此，磁環(huán)10上的n磁極和/或s磁極可做到十分密集(磁極寬度可做到1-2mm)，靈敏度高，可提高了反饋脈沖的頻率，從而縮短了檢測(cè)時(shí)間，提高了檢測(cè)靈敏度。而且，基于霍爾效應(yīng)，穩(wěn)定可靠，受干擾低，脈沖波形穩(wěn)定，高低電平跳變迅速。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，預(yù)設(shè)角度包括第一預(yù)設(shè)角度、第二預(yù)設(shè)角度和第三預(yù)設(shè)角度，當(dāng)每層磁環(huán)10的檢測(cè)面上分布多個(gè)n磁極和多個(gè)s磁極時(shí)，x個(gè)層磁環(huán)10根據(jù)n磁極與s磁極的個(gè)數(shù)之和錯(cuò)開(kāi)第三預(yù)設(shè)角度；當(dāng)每層磁環(huán)10上分布多個(gè)n磁極時(shí)，x個(gè)層磁環(huán)10根據(jù)n磁極與第一空白區(qū)域的個(gè)數(shù)之和錯(cuò)開(kāi)第一預(yù)設(shè)角度；當(dāng)每層磁環(huán)10上分布多個(gè)s磁極時(shí)，x個(gè)層磁環(huán)10根據(jù)s磁極與第二空白區(qū)域的個(gè)數(shù)之和錯(cuò)開(kāi)第二預(yù)設(shè)角度。

也就是說(shuō)，x層磁環(huán)10可錯(cuò)列分布，且x層磁環(huán)10可匹配磁環(huán)10的磁極數(shù)錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)角度，以使x個(gè)霍爾檢測(cè)組件20分別輸出的x路感應(yīng)信號(hào)依次錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)相位角，從而，成倍提升檢測(cè)靈敏度。

如圖2-13所示，以兩層磁環(huán)10為例，上層磁環(huán)10a與下層磁環(huán)10b均采用相同的排布方式，上層磁環(huán)10a與下層磁環(huán)10b的同一磁性的磁極之間錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)角度，也就是說(shuō)，如圖2b-2c、圖3、圖8a-8b以及圖9所示，下層(或內(nèi)層)磁環(huán)10b的每個(gè)n磁極相對(duì)于上層(或外層)磁環(huán)10a的對(duì)應(yīng)的n磁極錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)角度，下層(或內(nèi)層)磁環(huán)10b的每個(gè)s磁極相對(duì)于上層磁環(huán)10a的對(duì)應(yīng)的s磁極均錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)角度。如圖4b-4c、圖5和圖10a-10b、圖11所示，下層(或外層)磁環(huán)10b的每個(gè)n磁極相對(duì)于上層磁環(huán)10a的對(duì)應(yīng)的n磁極錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)角度，下層(或內(nèi)層)磁環(huán)10b的每個(gè)空白區(qū)域相對(duì)于上層(或外層)磁環(huán)10a的對(duì)應(yīng)的空白區(qū)域錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)角度。如圖6b-6c、圖7和圖12a-12b以圖13所示，下層(或內(nèi)層)磁環(huán)10b的每個(gè)s磁極相對(duì)于上層(或外層)磁環(huán)10a的對(duì)應(yīng)的s磁極錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)角度，下層(或內(nèi)層)磁環(huán)10b的每個(gè)空白區(qū)域相對(duì)于上層(或外層)磁環(huán)10a的對(duì)應(yīng)的空白區(qū)域均錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)角度。

以x層磁環(huán)10向圖中箭頭所示的順時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)為例，下層(或內(nèi)層)磁環(huán)10b對(duì)應(yīng)的霍爾檢測(cè)組件20b輸出的感應(yīng)信號(hào)滯后上層(或外層)磁環(huán)10b對(duì)應(yīng)的霍爾檢測(cè)組件20a預(yù)設(shè)相位角。

具體地，可根據(jù)以下公式確定第一預(yù)設(shè)角度或所述第二預(yù)設(shè)角度，或所述第三預(yù)設(shè)角度：

d＝360°/s/x

其中，d為第一預(yù)設(shè)角度或所述第二預(yù)設(shè)角度，或所述第三預(yù)設(shè)角度，x為磁環(huán)的層數(shù)，s在每層磁環(huán)的檢測(cè)面上分布多個(gè)n磁極和多個(gè)s磁極時(shí)為n磁極與s磁極的個(gè)數(shù)之和，或者，在每層磁環(huán)的檢測(cè)面上分布多個(gè)n磁極時(shí)為n磁極與空白區(qū)域的個(gè)數(shù)之和，或者在每層磁環(huán)的檢測(cè)面上分布多個(gè)s磁極時(shí)為s磁極與空白區(qū)域的個(gè)數(shù)之和。

換言之，s為磁極總個(gè)數(shù)，當(dāng)每層磁環(huán)上分布多個(gè)n磁極和多個(gè)s磁極時(shí)，磁極總個(gè)數(shù)指n磁極與s磁極的個(gè)數(shù)之和錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)角度；當(dāng)每層磁環(huán)上間隔分布多個(gè)n磁極時(shí)，磁極總個(gè)數(shù)指n磁極與空白區(qū)域的個(gè)數(shù)之和；當(dāng)每層磁環(huán)上間隔分布多個(gè)s磁極時(shí)，磁極總個(gè)數(shù)指s磁極與空白區(qū)域的個(gè)數(shù)之和。

具體地，以磁環(huán)10的層數(shù)x＝2，每層磁環(huán)10的磁極總個(gè)數(shù)s＝24為例，根據(jù)公式d＝360°/s/x計(jì)算出的預(yù)設(shè)角度可得d＝7.5°，即相鄰兩個(gè)霍爾檢測(cè)組件20之間錯(cuò)開(kāi)7.5°。更具體地，如圖2-13所示，下層(或內(nèi)層)磁環(huán)10b的磁極與上層(或外層)磁環(huán)10a的對(duì)應(yīng)磁極之間錯(cuò)開(kāi)7.5°，相應(yīng)地，在x層磁環(huán)10順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，下層(或內(nèi)層)磁環(huán)10b對(duì)應(yīng)的霍爾檢測(cè)組件20b輸出的感應(yīng)信號(hào)相對(duì)于上層(或外層)磁環(huán)10a對(duì)應(yīng)的霍爾檢測(cè)組件20a輸出的感應(yīng)信號(hào)滯后90°。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，霍爾檢測(cè)組件20在正對(duì)n磁極時(shí)生成第一電平并在正對(duì)s磁極時(shí)生成第二電平，或者霍爾檢測(cè)組件20在正對(duì)n磁極時(shí)生成第一電平并在正對(duì)第一空白區(qū)域時(shí)生成第二電平，或者霍爾檢測(cè)組件20在正對(duì)s磁極時(shí)生成第一電平并在正對(duì)第二空白區(qū)域時(shí)生成第二電平，x路感應(yīng)信號(hào)可構(gòu)造出y種電平狀態(tài)組合，y>x。其中，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，電平狀態(tài)組合的數(shù)量y為每一路感應(yīng)信號(hào)的電平狀態(tài)數(shù)量的x倍，即y＝2x。

如圖14所示，控制單元30包括：計(jì)時(shí)器301和控制芯片302。

其中，計(jì)時(shí)器301用于在y種電平狀態(tài)組合中的任一種電平狀態(tài)組合出現(xiàn)時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，以對(duì)y種電平狀態(tài)組合中每種電平狀態(tài)組合的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)；控制芯片302與計(jì)時(shí)器301相連，控制芯片302還與x個(gè)霍爾檢測(cè)組件20相連，控制芯片302在任一種電平狀態(tài)組合的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)判斷運(yùn)動(dòng)部件發(fā)生卡滯。

也就是說(shuō)，x層磁環(huán)10匹配磁環(huán)10的n磁極或s磁極的寬度錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)角度，以使x個(gè)霍爾檢測(cè)組件20分別輸出的x路感應(yīng)信號(hào)依次錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)相位角，因而同一時(shí)刻可形成不同的電平狀態(tài)組合?？刂菩酒?02通過(guò)檢測(cè)每個(gè)電平狀態(tài)組合的持續(xù)時(shí)間是否超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間閾值即可判斷運(yùn)動(dòng)部件是否發(fā)生卡滯。由此，采用多層磁環(huán)，磁環(huán)錯(cuò)列分布，同時(shí)配以相同個(gè)數(shù)的霍爾檢測(cè)組件，可進(jìn)一步成倍縮短檢測(cè)時(shí)間，可達(dá)到成倍降低檢測(cè)時(shí)間的效果。

具體來(lái)說(shuō)，以磁環(huán)10間隔充滿n磁極和s磁極為例說(shuō)明，在運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)時(shí)，x層磁環(huán)10隨著運(yùn)動(dòng)部件同步移動(dòng)，x個(gè)霍爾檢測(cè)組件20固定不動(dòng)，每層磁環(huán)10上的n磁極和s磁極交替經(jīng)過(guò)相應(yīng)的霍爾檢測(cè)組件20，由此，x個(gè)霍爾檢測(cè)組件20分別產(chǎn)生占空比為50％的高低電平脈沖序列。

x層磁環(huán)10上的對(duì)應(yīng)磁極依據(jù)上述公式d＝360°/s/x依次錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)角度，相應(yīng)地，相鄰兩個(gè)霍爾檢測(cè)組件20可得到相差180°/x相位角的波形。由此，可以把每路波形中一個(gè)周期均分成2x種電平狀態(tài)組合，并且，每種電平狀態(tài)組合的持續(xù)時(shí)間tn是任一路信號(hào)的高電平狀態(tài)或低電平狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間的1/x，即tn＝1/r/p/2/x或tn＝1/r/s/x，其中，r為x層磁環(huán)10的轉(zhuǎn)速，p為所述n磁極或s磁極的個(gè)數(shù)，s為磁極總個(gè)數(shù)，x為磁環(huán)10的層數(shù)，當(dāng)磁環(huán)10設(shè)置在傳動(dòng)齒輪上時(shí)，磁環(huán)10的轉(zhuǎn)速可根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與齒輪傳速比計(jì)算得到，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)且磁環(huán)10設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸時(shí)，磁環(huán)10的轉(zhuǎn)速可根據(jù)步距角和驅(qū)動(dòng)脈沖周期計(jì)算得到。由此，采用多層磁環(huán)錯(cuò)列分布，可進(jìn)一步成倍縮短檢測(cè)時(shí)間，例如采用多少層磁環(huán)即可把檢測(cè)時(shí)間降低多少倍。

如圖15所示，以x＝2，d＝7.5°為例，兩個(gè)霍爾檢測(cè)組件20可輸出各遲后90°相位角的兩路波形，即霍爾檢測(cè)組件20b的輸出波形相對(duì)于霍爾檢測(cè)組件20a的輸出波形滯后90°。由此，可以把每路波形中一個(gè)周期均分成四種電平狀態(tài)組合，即四種電平狀態(tài)組合分別為10、11、01、00，其中，1代表高電平，0代表低電平，并且，每種電平狀態(tài)組合的持續(xù)時(shí)間tn是任一路信號(hào)的高電平或低電平狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間的1/2，tn＝1/r/p/2/2，從而檢測(cè)靈敏度提高了兩倍。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)而停止轉(zhuǎn)動(dòng)即運(yùn)動(dòng)部件發(fā)生卡滯時(shí)，每個(gè)霍爾檢測(cè)組件20對(duì)應(yīng)的磁極不再變化，所以每個(gè)霍爾檢測(cè)組件20的輸出電平會(huì)持續(xù)為高電平或者持續(xù)為低電平。如圖16所示，運(yùn)動(dòng)部件在t1時(shí)刻發(fā)生卡滯、且在t2時(shí)刻恢復(fù)，tn為未發(fā)生卡滯時(shí)每種電平狀態(tài)組合的持續(xù)時(shí)間，td為預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，當(dāng)發(fā)生卡滯時(shí)，兩路波形維持當(dāng)前的電平狀態(tài)不變，當(dāng)持續(xù)時(shí)間大于td時(shí)即判斷為電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，進(jìn)而判斷運(yùn)動(dòng)部件卡滯。其中，預(yù)設(shè)時(shí)間閾值td＝k*tn，k的取值范圍為1-4，優(yōu)選為1.5。

如上所述，本發(fā)明實(shí)施例檢測(cè)運(yùn)動(dòng)部件是否卡滯的檢測(cè)過(guò)程如下：

在驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)時(shí)控制芯片302開(kāi)啟檢測(cè)功能，并控制計(jì)時(shí)器301開(kāi)始計(jì)時(shí)，控制芯片302可采集x個(gè)霍爾檢測(cè)組件20輸出的感應(yīng)信號(hào)，當(dāng)任意一路感應(yīng)信號(hào)發(fā)生高低電平跳變時(shí)控制計(jì)時(shí)器301清零，控制芯片302可判斷計(jì)時(shí)器301的計(jì)時(shí)值是否大于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值td，如果計(jì)時(shí)器301的計(jì)時(shí)值大于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值td，則判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，進(jìn)而判斷運(yùn)動(dòng)部件卡滯，控制芯片302輸出堵轉(zhuǎn)保護(hù)信號(hào)，以執(zhí)行電機(jī)保護(hù)動(dòng)作，例如控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)或反向轉(zhuǎn)動(dòng)；如果計(jì)時(shí)器301的計(jì)時(shí)值小于等于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值td，則判斷電機(jī)未發(fā)生堵轉(zhuǎn)，進(jìn)而判斷運(yùn)動(dòng)部件未發(fā)生卡滯，控制芯片302可控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)正向轉(zhuǎn)動(dòng)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，每層磁環(huán)10間隔充滿n磁極和第一空白區(qū)域以及每層磁環(huán)10間隔充滿s磁極和第二空白區(qū)域的實(shí)施例與前述每層磁環(huán)10間隔充滿n磁極和s磁極基本相同，區(qū)別在于，每層磁環(huán)10間隔充滿n磁極和第一空白區(qū)域時(shí)，n磁極和第一空白區(qū)域交替經(jīng)過(guò)相應(yīng)的霍爾檢測(cè)組件20，以及每層磁環(huán)10間隔充滿s磁極和第二空白區(qū)域時(shí)，s磁極和第二空白區(qū)域交替經(jīng)過(guò)相應(yīng)的霍爾檢測(cè)組件20，這里不再詳細(xì)贅述。

由此，能夠有效檢測(cè)運(yùn)動(dòng)部件是否遇到障礙物，并縮短檢測(cè)時(shí)間，可快速獲得門(mén)板的阻滯信息，做到輕微觸碰即可檢測(cè)阻滯的效果，從而及時(shí)采取相應(yīng)策略對(duì)門(mén)板的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，避免對(duì)機(jī)構(gòu)造成損壞，同時(shí)提高了用戶使用體驗(yàn)滿意度。

另外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，如圖17所示，x個(gè)霍爾檢測(cè)組件20的電源端均通過(guò)第一電阻r1與預(yù)設(shè)電源vcc例如+5v相連，x個(gè)霍爾檢測(cè)組件20的接地端接地，x個(gè)霍爾檢測(cè)組件20的電源端與接地端之間均并聯(lián)第一電容c1，其中，每個(gè)霍爾檢測(cè)組件20的檢測(cè)端感應(yīng)相應(yīng)的磁環(huán)10的磁極變化，每個(gè)霍爾檢測(cè)組件20的輸出端輸出對(duì)應(yīng)的感應(yīng)信號(hào)。

進(jìn)一步地，如圖17所示，空調(diào)器中運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)控制裝置還包括x個(gè)輸出電路40，x個(gè)輸出電路40與x個(gè)霍爾檢測(cè)組件20的輸出端一一對(duì)應(yīng)相連，每個(gè)輸出電路40包括：第二電阻r2和第三電阻r3，第二電阻r2和第三電阻r3串聯(lián)連接，串聯(lián)的第二電阻r2和第三電阻r3的一端與預(yù)設(shè)電源vcc相連，串聯(lián)的第二電阻r2和第三電阻r3的另一端與控制單元30即控制芯片302相連，串聯(lián)的第二電阻r2和第三電阻r3之間具有節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)與對(duì)應(yīng)的霍爾檢測(cè)組件20的輸出端相連。

其中，第二電阻r2為上拉電阻，第三電阻r3為限流電阻。

也就是說(shuō)，每個(gè)霍爾檢測(cè)組件20可為5v供電，從而每個(gè)霍爾檢測(cè)組件20可輸出幅值為5v的高低電平脈沖序列，每個(gè)高低電平脈沖序列通過(guò)相應(yīng)的輸出電路提供給控制單元30，控制單元30即可對(duì)x路高低電平脈沖序列的電平狀態(tài)組合的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，并通過(guò)計(jì)時(shí)時(shí)間與預(yù)設(shè)時(shí)間閾值的比較判斷運(yùn)動(dòng)部件是否發(fā)生卡滯。

此外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，如圖18和19所示，運(yùn)動(dòng)部件可為空調(diào)器的門(mén)板300，門(mén)板300為可滑動(dòng)的門(mén)板；驅(qū)動(dòng)部件100例如驅(qū)動(dòng)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)門(mén)板300。具體來(lái)說(shuō)，空調(diào)器的柜機(jī)上具有可滑動(dòng)的門(mén)板300，當(dāng)空調(diào)器啟動(dòng)時(shí)，空調(diào)器的控制裝置可通過(guò)電機(jī)100驅(qū)動(dòng)門(mén)板300打開(kāi)，當(dāng)空調(diào)器關(guān)閉時(shí)空調(diào)器的控制裝置可通過(guò)電機(jī)100驅(qū)動(dòng)門(mén)板300關(guān)閉，從而提升產(chǎn)品的美觀度。其中，門(mén)板300為一個(gè)時(shí)，門(mén)板300可向一側(cè)打開(kāi)；門(mén)板300為兩個(gè)時(shí)，門(mén)板300可向兩側(cè)打開(kāi)。

發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器中運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)驅(qū)動(dòng)部件100是否堵轉(zhuǎn)，以判斷門(mén)板300是否卡滯例如遇到障礙物。具體地，以每層磁環(huán)10上間隔充滿n磁極和s磁極為例，在門(mén)板300向開(kāi)門(mén)方向或關(guān)門(mén)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件100例如驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件帶動(dòng)磁環(huán)10同步轉(zhuǎn)動(dòng)，每層磁環(huán)10上的n磁極和s磁極交替經(jīng)過(guò)相應(yīng)的霍爾檢測(cè)組件，進(jìn)而使x個(gè)霍爾檢測(cè)組件分別輸出穩(wěn)定的高低電平脈沖序列，占空比為50％。

當(dāng)門(mén)板300發(fā)生卡滯，例如有異物卡住門(mén)板300或者手指不慎伸于其中時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件100停止運(yùn)動(dòng)，門(mén)板300停止不動(dòng)，每個(gè)霍爾檢測(cè)組件對(duì)應(yīng)的磁極不再變化，每個(gè)霍爾檢測(cè)組件的輸出電平會(huì)持續(xù)為高電平或者持續(xù)為低電平。控制單元30通過(guò)檢測(cè)每個(gè)電平狀態(tài)組合的持續(xù)時(shí)間是否超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間閾值即可判斷驅(qū)動(dòng)部件100是否堵轉(zhuǎn)，進(jìn)而判斷門(mén)板300是否發(fā)生卡滯例如遇到障礙物。

由此，能夠有效檢測(cè)門(mén)板300是否遇到障礙物，并縮短檢測(cè)時(shí)間，可快速獲得門(mén)板的卡滯信息，做到輕微觸碰即可檢測(cè)卡滯的效果，從而及時(shí)采取相應(yīng)策略對(duì)門(mén)板的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，避免對(duì)機(jī)構(gòu)造成損壞，同時(shí)提高了用戶使用體驗(yàn)滿意度。并且通過(guò)多層磁環(huán)與多霍爾檢測(cè)組件相配合可縮短檢測(cè)時(shí)間，提升檢測(cè)靈敏度，防止對(duì)用戶造成傷害例如夾住手指等，提升用戶的體驗(yàn)。

綜上，根據(jù)本發(fā)明提出的空調(diào)器中運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)控制裝置，磁性組件固定在驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)部件上，磁性組件包括z層磁環(huán)，每層磁環(huán)的檢測(cè)面上分布有多個(gè)n磁極和/或多個(gè)s磁極，x個(gè)霍爾檢測(cè)組件靠近x層磁環(huán)的檢測(cè)面固定設(shè)置，每個(gè)霍爾檢測(cè)組件在驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)時(shí)感應(yīng)相應(yīng)的磁環(huán)的磁極變化以生成對(duì)應(yīng)的感應(yīng)信號(hào)，x層磁環(huán)的對(duì)應(yīng)磁極之間依次錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)角度，且x個(gè)霍爾檢測(cè)組件的連線位于x層磁環(huán)的軸線所在的平面內(nèi)，以使x個(gè)感應(yīng)信號(hào)依次錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)相位角，控制單元根據(jù)x個(gè)霍爾檢測(cè)組件生成的x路感應(yīng)信號(hào)判斷運(yùn)動(dòng)部件是否卡滯，從而能夠有效判斷運(yùn)動(dòng)部件是否卡滯，以便于及時(shí)采取相應(yīng)措施對(duì)驅(qū)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，避免對(duì)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)部件造成損壞，并且通過(guò)多層磁環(huán)與多霍爾檢測(cè)組件相配合可縮短檢測(cè)時(shí)間，提升檢測(cè)靈敏度。此外，該裝置占用空間少、成本低廉、便于安裝、使用壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定可靠。本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出了一種空調(diào)器，該空調(diào)器包括所述的空調(diào)器中運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的空調(diào)器，通過(guò)上述的運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)控制裝置，能夠有效判斷運(yùn)動(dòng)部件是否發(fā)生卡滯，且檢測(cè)靈敏度高、占用空間少、成本低廉、便于安裝、使用壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定可靠。

本發(fā)明又一方面實(shí)施例提出了一種空調(diào)器中運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)控制方法。

圖20是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器中運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)控制方法的流程圖。空調(diào)器包括磁性組件和x個(gè)霍爾檢測(cè)組件，磁性組件固定在驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)部件上，磁性組件包括z層磁環(huán)，每層磁環(huán)的檢測(cè)面上分布有多個(gè)n磁極和/或多個(gè)s磁極，霍爾檢測(cè)組件與對(duì)應(yīng)的磁環(huán)的檢測(cè)面上磁極的磁性相匹配，x個(gè)霍爾檢測(cè)組件靠近對(duì)應(yīng)磁環(huán)的檢測(cè)面設(shè)置，x層磁環(huán)的對(duì)應(yīng)磁極之間依次錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)角度，且x個(gè)霍爾檢測(cè)組件的連線位于x層磁環(huán)的軸線所在的平面內(nèi)，以使x個(gè)感應(yīng)信號(hào)依次錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)相位角，z為大于1的整數(shù)，x為大于1的整數(shù)。如圖20所示，方法包括以下步驟：

s1：在驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)時(shí)通過(guò)每個(gè)霍爾檢測(cè)組件感應(yīng)相應(yīng)的磁環(huán)的磁極變化以生成對(duì)應(yīng)的感應(yīng)信號(hào)；

s2：根據(jù)x個(gè)霍爾檢測(cè)組件生成的x路感應(yīng)信號(hào)判斷運(yùn)動(dòng)部件是否卡滯。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)磁環(huán)的檢測(cè)面上分布有多個(gè)n磁極和多個(gè)s磁極時(shí)，n磁極和s磁極一一間隔設(shè)置，霍爾檢測(cè)組件在正對(duì)n磁極時(shí)生成第一電平并在正對(duì)s磁極時(shí)生成第二電平，或者，當(dāng)磁環(huán)的檢測(cè)面上分布有多個(gè)n磁極時(shí)，相鄰的n磁極之間設(shè)置有第一空白區(qū)域，霍爾檢測(cè)組件在正對(duì)n磁極時(shí)生成第一電平并在正對(duì)第一空白區(qū)域時(shí)生成第二電平，或者，當(dāng)磁環(huán)的檢測(cè)面上分布有多個(gè)s磁極時(shí)，相鄰的s磁極之間設(shè)置有第二空白區(qū)域，霍爾檢測(cè)組件在正對(duì)s磁極時(shí)生成第一電平并在正對(duì)第二空白區(qū)域時(shí)生成第二電平，x路感應(yīng)信號(hào)構(gòu)造出y種電平狀態(tài)組合，y>x，根據(jù)x個(gè)感應(yīng)信號(hào)判斷運(yùn)動(dòng)部件是否卡滯包括：在y種電平狀態(tài)組合中的任一種電平狀態(tài)組合出現(xiàn)時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，以對(duì)y種電平狀態(tài)組合中每種電平狀態(tài)組合的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)；在任意種電平狀態(tài)組合的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)判斷運(yùn)動(dòng)部件發(fā)生卡滯。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，電平狀態(tài)組合的數(shù)量y為每一路所述感應(yīng)信號(hào)的電平狀態(tài)數(shù)量的x倍。

綜上，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的空調(diào)器中運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)控制方法，磁環(huán)組件固定在驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)部件上，磁性組件包括z層磁環(huán)，每層磁環(huán)上分布有多個(gè)n磁極和/或多個(gè)s磁極，x個(gè)霍爾檢測(cè)組件靠近所述x層磁環(huán)的檢測(cè)面固定設(shè)置，每個(gè)霍爾檢測(cè)組件在驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)時(shí)感應(yīng)相應(yīng)的磁環(huán)的磁極變化以生成對(duì)應(yīng)的感應(yīng)信號(hào)，x層磁環(huán)的對(duì)應(yīng)磁極之間依次錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)角度，且x個(gè)霍爾檢測(cè)組件的連線位于x層磁環(huán)的軸線所在的平面內(nèi)，以使x個(gè)感應(yīng)信號(hào)依次錯(cuò)開(kāi)預(yù)設(shè)相位角，進(jìn)而根據(jù)x個(gè)霍爾檢測(cè)組件生成的x路感應(yīng)信號(hào)判斷運(yùn)動(dòng)部件是否卡滯，從而能夠有效判斷運(yùn)動(dòng)部件是否卡滯，以便于及時(shí)采取相應(yīng)措施對(duì)驅(qū)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，避免對(duì)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)部件造成損壞，并且通過(guò)多層磁環(huán)與多霍爾檢測(cè)組件相配合可縮短檢測(cè)時(shí)間，提升檢測(cè)靈敏度。并且，該方法占用空間少、成本低廉、便于安裝、使用壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定可靠。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。