技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種無人機水樣采集方法，包括如下步驟：步驟1.為無人機設定好飛行目的地水域坐標及飛行航線和飛行參數(shù)；無人機按照設定參數(shù)飛行至目的地；或由地面遙控直接飛往目的地；步驟2.無人機懸停，并根據(jù)預設指令或接收遙控指令驅(qū)動集線器旋轉(zhuǎn)，將取水器放下，取水器下墜高度由集線器旋轉(zhuǎn)線程決定；步驟3.集線器停止旋轉(zhuǎn)至取水器采集水樣完成，而后取水系統(tǒng)驅(qū)動集線器反轉(zhuǎn)，將取水器拉出水面回收；無人機按預設路線返回出發(fā)地或檢測目的地。本發(fā)明利用無人機直接飛往目標點，遠程控制水樣采集，而不受地理環(huán)境的限制，具備效率高、精度高的優(yōu)勢。

技術(shù)研發(fā)人員：萇偉鵬;徐義波;趙楊;顏佳;張雪夫;夏雨翰;何昱睿
受保護的技術(shù)使用者：四川沃洛佳科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.29
技術(shù)公布日：2017.08.18