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一種基于GNSS相對定位的事故車輛精密定位方法與流程

文檔序號:11580397閱讀:來源:國知局

技術特征:

技術總結
本發(fā)明公開了一種基于GNSS相對定位的事故車輛精密定位方法,其步驟為:S1:預先在車輛上安裝輸出載波相位信息的GNSS接收機,并實時采集GNSS接收機輸出的載波相位;S2:對相鄰歷元的載波相位進行歷元間和衛(wèi)星間差分,得到雙差載波相位,并確定雙差載波相位的整周模糊度;S3:根據(jù)得到的雙差載波相位集合,計算歷元間的車輛相對位置關系;S4:以其中某一歷元時相對應的車輛的位置作為坐標原點,根據(jù)歷元間的位置關系,計算相對于坐標原點的完整運動軌跡。本發(fā)明具有原理簡單、易實現(xiàn)和推廣、精度高等優(yōu)點。

技術研發(fā)人員:陳湘南
受保護的技術使用者:陳湘南
技術研發(fā)日:2017.05.24
技術公布日:2017.08.11
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