本發(fā)明屬于人體醫(yī)學(xué)影像數(shù)字圖譜技術(shù)領(lǐng)域,具體地涉及一種數(shù)字mri圖譜的構(gòu)建方法及設(shè)備。
背景技術(shù):
核磁共振成像mri技術(shù)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)明顯,在臨床應(yīng)用上拓展迅速;二級(jí)醫(yī)院普及核磁的趨勢(shì)明顯。但一次磁共振檢查需要掃描多種序列獲取多種序列圖像,采集時(shí)間長(zhǎng)(標(biāo)配的三個(gè)序列時(shí)間在10~20分鐘,如加掃其它序列則時(shí)間更長(zhǎng))。同時(shí)獲取的多種權(quán)重的序列圖,對(duì)于診斷醫(yī)生的讀圖診斷也帶來(lái)了難度,作為參照物的磁共振圖譜無(wú)法提供全部的序列圖像作為比對(duì)。
目前國(guó)際上的虛擬人項(xiàng)目,虛擬圖譜是其基本功能之一。但其圖譜只局限于其原始掃描的圖像范圍和類型,包括全身ct圖像一套,全身mri的t1和t2加權(quán)圖像各一套。其mri圖像是在某一臺(tái)設(shè)備,場(chǎng)強(qiáng)確定,掃描序列和掃描參數(shù)完全固定下的圖譜。這些圖像一經(jīng)掃描后就是固定的,無(wú)法得到更多信息的圖像。
mri影像技術(shù)的靈活性體現(xiàn)在其層出不窮的序列技術(shù)上。采用不同的序列,獲取的圖像對(duì)比是不一樣的;即使是相同的序列,設(shè)置不同的采集參數(shù),圖像的對(duì)比也大相徑庭,甚至出現(xiàn)對(duì)比逆轉(zhuǎn)。常用的紙質(zhì)版mri圖譜只給出了常見(jiàn)序列產(chǎn)生的質(zhì)子密度(pd)、t1和t2加權(quán)圖像,無(wú)法提供與所讀圖像完全相同的序列和序列參數(shù)獲取的標(biāo)準(zhǔn)圖譜作為參照。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對(duì)現(xiàn)有紙質(zhì)版mri圖譜的圖像權(quán)重單一、數(shù)量有限、斷面固定的問(wèn)題,本發(fā)明的目的是提出了一種數(shù)字mri圖譜的構(gòu)建方法??梢酝黄圃瓉?lái)的圖譜范圍,即以虛擬數(shù)字人體作為掃描樣本,模擬一臺(tái)真實(shí)mri掃描儀對(duì)數(shù)字人體進(jìn)行虛擬數(shù)據(jù)采集和圖像重建,得到在不同設(shè)備(場(chǎng)強(qiáng)可以設(shè)定),序列和序列參數(shù)都可任意設(shè)置后的數(shù)字mri圖譜,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)虛擬采集重建得到標(biāo)準(zhǔn)的mri圖譜,具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。
本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種數(shù)字mri圖譜的構(gòu)建方法,包括以下步驟:
s01:獲得mri圖像每個(gè)像素的多個(gè)mri信號(hào)的物理參數(shù)值,構(gòu)建多維數(shù)據(jù)矩陣,即虛擬mri數(shù)字物體;
s02:以虛擬mri數(shù)字物體為掃描樣本,進(jìn)行虛擬mri數(shù)據(jù)采集和圖像重建得到虛擬mri圖像;
s03:以虛擬mri數(shù)字物體為掃描樣本,采用不同的成像序列和序列參數(shù)進(jìn)行不同斷面的虛擬數(shù)據(jù)采集得到不同權(quán)重的圖譜,重建得到二維或三維圖像。
優(yōu)選的,所述步驟s01中,對(duì)mri圖像進(jìn)行分割得到不同的組織分類,對(duì)不同組織根據(jù)不同的mri信號(hào)的物理參數(shù)分別進(jìn)行賦值得到多個(gè)mri信號(hào)的物理參數(shù)值;或通過(guò)臨床設(shè)備直接得到多個(gè)mri信號(hào)的物理參數(shù)值。
優(yōu)選的,所述mri信號(hào)的物理參數(shù)至少包括權(quán)重t1、權(quán)重t2、質(zhì)子密度、化學(xué)位移、擴(kuò)散系數(shù)、灌注系數(shù)、彈性、血管流速、方向。
優(yōu)選的,所述步驟s02中虛擬mri數(shù)據(jù)采集和圖像重建包括:
通過(guò)對(duì)選層后的二維斷層進(jìn)行回波信號(hào)的空間編碼,所述空間編碼包括相位編碼和頻率編碼,所述頻率編碼每次保持不變,所述相位編碼在多次編碼中依次步進(jìn);每一次相位編碼后進(jìn)行頻率編碼時(shí),采集一條信號(hào),填充為k空間的一個(gè)傅立葉行,得到k空間數(shù)據(jù)為:
其中,m0表示樣品的宏觀磁化矢量大小,ρ(k,l)為密度分布,k,l表示二維的空間積分項(xiàng),分別表示選層后的樣品的橫向和縱向空間位置,n、m表示二維的時(shí)間積分項(xiàng),分別表示頻率編碼時(shí)間和相位編碼時(shí)間;
對(duì)k空間數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換,得到空間頻率域的mri圖像。
優(yōu)選的,所述步驟s03中的成像序列至少包括下述中一種或多種:
(1)自旋回波(se)序列,m0為(用s表示):
s∝aρ(h)[1-exp(-tr/t1)]exp(-te/t2);
式中:a表示信號(hào)放大效果;tr,為重復(fù)時(shí)間,te為回波時(shí)間;p(h)為質(zhì)子密度;
(2)gre序列,m0為(用s表示):
去除剩余磁化(flash):
式中,t2*為考慮主磁場(chǎng)不均勻效果后的t2值;a為射頻翻轉(zhuǎn)角;
利用剩余磁化(bffsp):
(3)ir序列,m0為(用s表示):
s∝aρ(h)[1-2exp(-ti/t1)]{1-exp[-(tr-ti)/t1]}exp(-te/t2);
式中ti為反轉(zhuǎn)時(shí)間;
(4)epi序列。
本發(fā)明還公開(kāi)了一種數(shù)字mri圖譜的構(gòu)建設(shè)備,包括:
一虛擬mri數(shù)字物體生成模塊,用于獲得mri圖像每個(gè)像素的多個(gè)mri信號(hào)的物理參數(shù)值,構(gòu)建多維數(shù)據(jù)矩陣;
一虛擬mri圖像生成模塊,用于以虛擬mri數(shù)字物體為掃描樣本,進(jìn)行虛擬mri數(shù)據(jù)采集和圖像重建得到虛擬mri圖像;
一不同權(quán)重圖譜生成模塊,用于以虛擬mri數(shù)字物體為掃描樣本,采用不同的成像序列和序列參數(shù)進(jìn)行不同斷面的虛擬數(shù)據(jù)采集得到不同權(quán)重的圖譜,重建得到二維或三維圖像。
優(yōu)選的,所述虛擬mri數(shù)字物體生成模塊,對(duì)mri圖像進(jìn)行分割得到不同的組織分類,對(duì)不同組織根據(jù)不同的mri信號(hào)的物理參數(shù)分別進(jìn)行賦值得到多個(gè)mri信號(hào)的物理參數(shù)值;或通過(guò)臨床設(shè)備直接得到多個(gè)mri信號(hào)的物理參數(shù)值。
優(yōu)選的,其特征在于,所述mri信號(hào)的物理參數(shù)至少包括權(quán)重t1、權(quán)重t2、質(zhì)子密度、化學(xué)位移、擴(kuò)散系數(shù)、灌注系數(shù)、彈性、血管流速、方向。
優(yōu)選的,所述虛擬mri圖像生成模塊的虛擬mri數(shù)據(jù)采集和圖像重建包括:
通過(guò)對(duì)選層后的二維斷層進(jìn)行回波信號(hào)的空間編碼,所述空間編碼包括相位編碼和頻率編碼,所述頻率編碼每次保持不變,所述相位編碼在多次編碼中依次步進(jìn);每一次相位編碼后進(jìn)行頻率編碼時(shí),采集一條信號(hào),填充為k空間的一個(gè)傅立葉行,得到k空間數(shù)據(jù)為:
其中,m0表示樣品的宏觀磁化矢量大小,ρ(k,l)為密度分布,k,l表示二維的空間積分項(xiàng),分別表示選層后的樣品的橫向和縱向空間位置,n、m表示二維的時(shí)間積分項(xiàng),分別表示頻率編碼時(shí)間和相位編碼時(shí)間;
對(duì)k空間數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換,得到空間頻率域的mri圖像。
優(yōu)選的,所述不同權(quán)重圖譜生成模塊中的成像序列至少包括下述中一種或多種:
(1)自旋回波(se)序列,m0為(用s表示):
s∝aρ(h)[1-exp(-tr/t1)]exp(-te/t2);
式中:a表示信號(hào)放大效果;tr,為重復(fù)時(shí)間,te為回波時(shí)間;p(h)為質(zhì)子密度;
(2)gre序列,m0為(用s表示):
去除剩余磁化(flash):
式中,t2*為考慮主磁場(chǎng)不均勻效果后的t2值;a為射頻翻轉(zhuǎn)角;
利用剩余磁化(bffsp):
(3)ir序列,m0為(用s表示):
s∝aρ(h)[1-2exp(-ti/t1)]{1-exp[-(tr-ti)/t1]}exp(-te/t2);
式中ti為反轉(zhuǎn)時(shí)間;
(4)epi序列。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
1、本發(fā)明的數(shù)字mri圖譜可以突破原來(lái)的圖譜范圍,即以虛擬數(shù)字人體作為掃描樣本,模擬一臺(tái)真實(shí)mri掃描儀對(duì)數(shù)字人體進(jìn)行虛擬數(shù)據(jù)采集和圖像重建,得到在不同設(shè)備(場(chǎng)強(qiáng)可以設(shè)定),序列和序列參數(shù)都可任意設(shè)置后的數(shù)字mri圖譜。根據(jù)所讀圖像采集所用的序列和序列參數(shù),實(shí)時(shí)虛擬采集重建得到標(biāo)準(zhǔn)的mri圖譜,具有重要價(jià)值。理論上講,該虛擬數(shù)字圖譜可以實(shí)現(xiàn)的圖譜數(shù)量是無(wú)限制的,圖譜信息也將突破現(xiàn)有的t1和t2加權(quán)像,可實(shí)現(xiàn)任意權(quán)重的t1和t2加權(quán)像外,還可以獲取t2*、組織抑制圖像、dwi圖像、血管圖像信息等等。還可以模擬產(chǎn)生不同效果的偽影圖像效果,大大拓寬原虛擬數(shù)字圖譜的概念,豐富虛擬數(shù)字人的研究?jī)?nèi)涵。該圖譜除了更好滿足影像解剖的實(shí)訓(xùn)功能外,還可付諸開(kāi)展臨床應(yīng)用和研究,可用于人體斷層影像解剖學(xué)和mri影像診斷學(xué)的教學(xué);同時(shí)可用于臨床診斷的比對(duì)參考,取代現(xiàn)行紙質(zhì)版的mri圖譜;還可用于腫瘤放射治療或手術(shù)治療計(jì)劃的定位評(píng)估。
2、采用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字人作為虛擬樣品,開(kāi)發(fā)mri虛擬成像軟件,可以用于mri多序列數(shù)字圖譜,還可以集成到臨床mri設(shè)備上,實(shí)現(xiàn)一次掃描獲取多序列圖像,縮短磁共振設(shè)備掃描時(shí)間,提高磁共振設(shè)備的應(yīng)用效率。
附圖說(shuō)明
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
圖1為本發(fā)明數(shù)字mri圖譜的構(gòu)建方法的流程圖;
圖2為本發(fā)明經(jīng)組織分割后的t1、t2和質(zhì)子密度圖像;
圖3為本發(fā)明虛擬數(shù)據(jù)采集所用的2d-fft方法序列圖;
圖4為本發(fā)明經(jīng)虛擬數(shù)據(jù)采集和圖像重建后的正常腦圖像;
圖5為本發(fā)明的三維斷面圖像;
圖6為使用本發(fā)明后得到的t2權(quán)重像結(jié)果;
圖7為使用本發(fā)明后得到的pd權(quán)重像結(jié)果;
圖8為使用本發(fā)明后得到的水成像結(jié)果;
圖9為使用本發(fā)明后得到的stir像結(jié)果;
圖10為使用本發(fā)明后得到的t1-flair像結(jié)果;
圖11為使用本發(fā)明后得到的t2-flair圖像結(jié)果。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了,下面結(jié)合具體實(shí)施方式并參照附圖,對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)該理解,這些描述只是示例性的,而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外,在以下說(shuō)明中,省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述,以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。
本實(shí)施例以人體mri圖像為例進(jìn)行說(shuō)明。
如圖1所示,一種數(shù)字mri圖譜的構(gòu)建方法,包括以下步驟:
第一步,獲得人體部位的原始mri圖像或者其他組織分辨性能好的圖像;
第二步,獲得mri圖像每個(gè)像素的多個(gè)mri信號(hào)的物理參數(shù)值,構(gòu)建多維數(shù)據(jù)矩陣,即虛擬mri數(shù)字物體;
第三步,以虛擬mri數(shù)字物體為掃描樣本,進(jìn)行虛擬mri數(shù)據(jù)采集和圖像重建得到虛擬mri圖像;
第四步,以虛擬mri數(shù)字物體為掃描樣本,采用不同的成像序列和序列參數(shù)進(jìn)行不同斷面的虛擬數(shù)據(jù)采集得到不同權(quán)重的圖譜,重建得到二維或三維圖像。
第一步中的原始mri圖像由正常人體或典型病變受檢者進(jìn)行某部位的單層或容積內(nèi)薄層mri掃描得到,或者基于一些研究單位開(kāi)發(fā)的數(shù)字人(visiblehuman)數(shù)據(jù)庫(kù)圖像;或者其他組織分辨性能好的圖像。
第二步中多個(gè)mri信號(hào)的物理參數(shù)值可以通過(guò)兩種方法獲得:1、對(duì)mri圖像進(jìn)行分割得到不同的組織分類,對(duì)不同組織根據(jù)不同的mri信號(hào)的物理參數(shù)分別進(jìn)行賦值得到多個(gè)mri信號(hào)的物理參數(shù)值;2、通過(guò)臨床設(shè)備直接得到多個(gè)mri信號(hào)的物理參數(shù)值。mri信號(hào)的物理參數(shù)可以包括權(quán)重t1、權(quán)重t2、質(zhì)子密度、化學(xué)位移、擴(kuò)散系數(shù)、灌注系數(shù)、彈性、血管流速、方向等所有對(duì)mri信號(hào)有影響關(guān)系的物理參數(shù),以實(shí)現(xiàn)灌注成像、功能成像、彈性成像等。本實(shí)施例以權(quán)重t1、權(quán)重t2、質(zhì)子密度三種參數(shù)為例進(jìn)行說(shuō)明。
利用臨床設(shè)備的t1mapping,t2mapping和pdmapping技術(shù)得到單層或容積內(nèi)多層圖像每個(gè)像素的t1,t2和pd值。
使用t1mapping技術(shù),相當(dāng)于求圖像每個(gè)像素點(diǎn)的t1值,并把這個(gè)t1值作為圖像該點(diǎn)的灰度值。可以采用ir序列,再通過(guò)不斷改變ti(反轉(zhuǎn)時(shí)間)采集到不同的值,通過(guò)縱向磁化隨時(shí)間變化的公式擬合計(jì)算出t1的值。這個(gè)序列的缺點(diǎn)是要重復(fù)數(shù)次,tr要設(shè)的較長(zhǎng)(3t1~5t1)導(dǎo)致采集時(shí)間很長(zhǎng)。一種快速方法是采用despot1方法,利用射頻破壞的穩(wěn)態(tài)進(jìn)動(dòng)序列通過(guò)改變射頻翻轉(zhuǎn)角用穩(wěn)態(tài)信號(hào)強(qiáng)度公式擬合出t1的值。
使用t2mapping技術(shù),相當(dāng)于求圖像每個(gè)像素點(diǎn)的t2值,并把這個(gè)t2值作為圖像該點(diǎn)的灰度值。采用長(zhǎng)tr時(shí)間的se序列,通過(guò)不同te時(shí)間下的像素灰度值,通過(guò)橫向磁化隨時(shí)間變化的公式擬合計(jì)算出t2值。
使用pdmapping技術(shù),相當(dāng)于求圖像每個(gè)像素點(diǎn)的pd值,并把這個(gè)pd值作為圖像該點(diǎn)的灰度值。采用長(zhǎng)tr(3~5t1)時(shí)間,最短te的se序列,獲得的圖像灰度就是pd的分布;
經(jīng)過(guò)組織分割和賦值后的t1,t2,pd參數(shù)圖如圖2所示。
第三步中的虛擬數(shù)據(jù)采集所用的hunchison方法的序列圖如圖3所示,90度射頻和180度射頻用以獲取回波信號(hào)。通過(guò)選層后的二維斷層,分別通過(guò)相位編碼(持續(xù)時(shí)間t1)和頻率編碼(持續(xù)時(shí)間t2)進(jìn)行回波信號(hào)的空間編碼。頻率編碼每次保持不變,相位編碼則在多次(如128次)編碼中依次步進(jìn)。每一次相位編碼后的頻率編碼時(shí),采集一條信號(hào),填充為k空間的一個(gè)傅立葉行。整體填充滿以后(也可以只填充部分?jǐn)?shù)據(jù)),對(duì)k空間數(shù)據(jù)進(jìn)行2d-fft,即可得到空間頻率域的磁共振圖像。
具體虛擬采集并進(jìn)行k空間填充的數(shù)據(jù)構(gòu)造理論如下:
2d-fft利用三個(gè)梯度分別實(shí)現(xiàn)選層、頻率編碼與相位編碼。相位編碼建立空間位置與相位之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系:θy=ωy.δt=γgyy.δt=γyτ.δgy(1)。其中,θy為相位,ωy為頻率,t為演化時(shí)間
圖3中,在t1時(shí)間的不同gy作用后,并在t2=0內(nèi)檢測(cè)到的信號(hào)為:
式中,a包括了所有放大因素;gy為施加的相位編碼梯度最大值(此處考慮梯度為單向施加,無(wú)負(fù)向梯度),gx為頻率編碼梯度;w0為拉莫爾頻率;r為旋磁比。經(jīng)混頻處理后的信號(hào)為(忽略弛豫衰減項(xiàng)
正交檢波產(chǎn)生的虛部信號(hào):
將(3)與(4)組合成復(fù)數(shù)形式,并改t2為t:
將(5)進(jìn)行離散化采樣后(設(shè)采樣點(diǎn)數(shù)為n)表示為一個(gè)n點(diǎn)時(shí)間序列:
式中ωx=γgx.x,ωy=γgy.y,
仔細(xì)觀察該式,可知該式與傅立葉反變換形式相同,即將上式進(jìn)行傅立葉變換后可得到質(zhì)子密度分布ρ(x,y)。因?yàn)橛?jì)算機(jī)只能做離散數(shù)據(jù)的傅立葉變換,因此還需要將上式中的頻率項(xiàng)ωx和ωy進(jìn)行離散化。由于傅立葉變換在兩個(gè)域中的點(diǎn)數(shù)相同,因此對(duì)于上式中的采樣點(diǎn)數(shù)為n,相位編碼步為m的條件下,相當(dāng)于也是將實(shí)質(zhì)上也是將ωx和ωy分別離散成n和m個(gè)點(diǎn)。ωx離散成n個(gè)點(diǎn),dωx=2πk/n,0≤k≤n-1。對(duì)于ωy,則離散成m個(gè)點(diǎn),有dωy=2πl(wèi)/m,0≤l≤m-1,則采樣后(即將上式積分變求和)的復(fù)數(shù)數(shù)據(jù)點(diǎn)序列為:
這樣得到一個(gè)四維復(fù)數(shù)序列s[n,m,k,l]。原始數(shù)據(jù)一般按照二維序列進(jìn)行存儲(chǔ),因此有兩種方式,以直接對(duì)此二維序列進(jìn)行二維傅立葉離散變換即可得到密度分布ρ(k,l),即質(zhì)子密度分布ρ(x,y)的離散化表示。
最后考慮弛豫衰減項(xiàng)
由于
經(jīng)虛擬數(shù)據(jù)采集和圖像重建后的正常腦圖像效果,如圖4所示。
第四步中的成像序列和序列參數(shù)可以包括以下幾種序列:
(1)自旋回波(se)序列,m0為(用s表示):
s∝aρ(h)[1-exp(-tr/t1)]exp(-te/t2);
式中:a表示信號(hào)放大效果;tr,為重復(fù)時(shí)間,te為回波時(shí)間;p(h)為質(zhì)子密度;
(2)gre序列,m0為(用s表示):
去除剩余磁化(flash):
式中,t2*為考慮主磁場(chǎng)不均勻效果后的t2值;a為射頻翻轉(zhuǎn)角;
利用剩余磁化(bffsp):
(3)ir序列,m0為(用s表示):
s∝aρ(h)[1-2exp(-ti/t1)](1-exp[-(tr-ti)/t1]}exp(-te/t2);
式中ti為反轉(zhuǎn)時(shí)間;
還可以根據(jù)需要,得到epi序列等;
經(jīng)過(guò)第四步得到的三維斷面圖像效果如圖5所示。
本發(fā)明還可以基于典型疾病的圖像,通過(guò)診斷專家勾畫(huà)或者機(jī)器智能勾畫(huà),輸出典型疾病mri數(shù)字圖譜。
將真實(shí)人體送入mri掃描儀掃描后,可得到真實(shí)的mri圖像,可用以診斷疾病,這是mri掃描儀之所以發(fā)明的目的。如果將真實(shí)人體換成虛擬數(shù)字人(正常人體或典型疾病人體的數(shù)字人),將mri掃描儀換成mri虛擬掃描技術(shù),輸出的就是虛擬mri數(shù)字圖譜,可用以實(shí)驗(yàn)教學(xué)、參考比對(duì)、技師培訓(xùn)、異常識(shí)別等;虛擬mri掃描技術(shù)還可以集成到臨床mri掃描儀,通過(guò)一次掃描的圖像信息,虛擬掃描得到其他多種序列的圖像,從而提高掃查效率。
該圖譜可實(shí)時(shí)得到任意斷面、任意權(quán)重的人體各部位正常或典型疾病的mri圖譜,使用本發(fā)明后得到的t1權(quán)重像效果,如圖4所示;使用本發(fā)明后得到的t2權(quán)重像效果,如圖6所示;使用本發(fā)明后得到的pd權(quán)重像效果,如圖7所示;使用本發(fā)明后得到的水成像效果,如圖8所示;使用本發(fā)明后得到的stir像效果,如圖9所示;使用本發(fā)明后得到的t1-flair圖像效果,如圖10所示;使用本發(fā)明后得到的t1-flair圖像效果,如圖11所示。
可用于人體斷層影像解剖學(xué)和mri影像診斷學(xué)的教學(xué);同時(shí)可用于臨床診斷的比對(duì)參考,取代現(xiàn)行紙質(zhì)版的mri圖譜;還可用于腫瘤放射治療或手術(shù)治療計(jì)劃的定位評(píng)估。
本發(fā)明還可用于各種臨床研究的小動(dòng)物數(shù)字圖譜;該發(fā)明的方法還可用于其他醫(yī)學(xué)影像模式,包括dr,ct,核醫(yī)學(xué)技術(shù)的數(shù)字圖譜。
應(yīng)當(dāng)理解的是,本發(fā)明的上述具體實(shí)施方式僅僅用于示例性說(shuō)明或解釋本發(fā)明的原理,而不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。因此,在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外,本發(fā)明所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。