[技術(shù)領(lǐng)域]

本發(fā)明涉及自動化醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種全自動血?dú)鈽?biāo)本前處理儀及其前處理方法。

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背景技術(shù)：
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目前，臨床檢驗(yàn)工作中的血?dú)馇疤幚砘径际遣捎檬止せ靹?，其弊端包括：醫(yī)務(wù)人員在運(yùn)輸、接收和混勻帶針頭的血?dú)鈽?biāo)本的過程中容易被針頭扎傷；不同檢驗(yàn)人員，甚至同一檢驗(yàn)人員混勻標(biāo)本的次數(shù)和混勻程度不盡相同，這樣就會給血?dú)鈾z測帶來分析誤差；當(dāng)工作量大時(shí)，因手工混勻血?dú)鈽?biāo)本費(fèi)時(shí)費(fèi)力，檢驗(yàn)人員或許不能及時(shí)處理血?dú)鈽?biāo)本，從而不能達(dá)到血?dú)怆S到隨做的要求。

因此，為實(shí)現(xiàn)血?dú)鈽?biāo)本混勻、進(jìn)樣和重做等步驟的自動化，大大減少醫(yī)務(wù)人員因血?dú)鈾z測而發(fā)生的職業(yè)暴露、減少血?dú)鈾z測的分析誤差和提高血?dú)鈾z測的時(shí)效性，本發(fā)明提供了一種全自動血?dú)鈽?biāo)本前處理儀及其前處理方法。

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技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動血?dú)鈽?biāo)本前處理儀及其前處理方法，實(shí)現(xiàn)血?dú)鈽?biāo)本檢測的前處理自動化。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種全自動血?dú)鈽?biāo)本前處理儀，所述的血?dú)鈽?biāo)本被容納于注射器內(nèi)，所述的前處理儀設(shè)置于血?dú)夥治鰞x前，包括儀器主體和機(jī)械臂，所述的儀器主體包括工作區(qū)、冷藏區(qū)和檢畢標(biāo)本放置區(qū)，所述的冷藏區(qū)內(nèi)設(shè)有制冷機(jī)，所述的機(jī)械臂上設(shè)有若干機(jī)械抓手，其特征在于所述的冷藏區(qū)位于工作區(qū)和檢畢標(biāo)本放置區(qū)之間，在所述的工作區(qū)內(nèi)設(shè)有電機(jī)，所述的電機(jī)與固定筒底端相連，所述的固定筒的內(nèi)腔能夾持注射器，所述的注射器的乳頭能插入密封頭內(nèi)以實(shí)現(xiàn)密封，所述的電機(jī)周圍設(shè)有若干待檢標(biāo)本放置孔，所述的工作區(qū)內(nèi)還設(shè)有密封頭自動裝卸器和注射器空氣吸除器；所述的冷藏區(qū)內(nèi)設(shè)有冷藏區(qū)待檢標(biāo)本放置孔，冷藏區(qū)頂部設(shè)有冷藏區(qū)自動開關(guān)門；所述的前處理儀外側(cè)設(shè)有調(diào)控裝置和電源開關(guān)，前處理儀上方設(shè)有機(jī)械臂和與機(jī)械臂相連的若干機(jī)械抓手；所述的注射器空氣吸除器包括吸頭、管路以及空氣和血液收集瓶，所述的吸頭與空氣和血液收集瓶通過管路相連。

優(yōu)選地，所述的密封頭自動裝卸器為u形結(jié)構(gòu)，u形結(jié)構(gòu)的底邊上側(cè)設(shè)有傳感器，u形結(jié)構(gòu)的豎邊的上端設(shè)有橫栓，所述的橫栓之間的距離能夠調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)對密封頭的夾持與松開。

優(yōu)選地，所述的密封頭自動裝卸器u形結(jié)構(gòu)底邊上設(shè)有的傳感器為壓力傳感器。

優(yōu)選地，所述的密封頭自動裝卸器上設(shè)有傳感器，u形結(jié)構(gòu)的兩豎邊的上端分別設(shè)有橫栓，所述的兩個(gè)橫栓能作相向與相背運(yùn)動以實(shí)現(xiàn)對密封頭的夾持與松開。

優(yōu)選地，所述的固定筒內(nèi)腔頂端延伸有若干夾持段，所述的夾持段能產(chǎn)生遠(yuǎn)離固定筒軸線方向上的形變，夾持段端部內(nèi)側(cè)設(shè)有凸塊，若干個(gè)凸塊近端面之間的圓柱形空間直徑小于注射器針筒的直徑，所述的固定筒外壁上設(shè)有若干缺口。

優(yōu)選地，所述的密封頭一端為設(shè)有內(nèi)腔的開口端，另一端為密封端，所述的密封端的直徑大于開口端的直徑。

優(yōu)選地，所述的工作區(qū)一側(cè)設(shè)有散熱風(fēng)機(jī)和散熱孔。

優(yōu)選地，所述的工作區(qū)一側(cè)設(shè)有工作區(qū)門。

優(yōu)選地，所述的冷藏區(qū)外側(cè)設(shè)有顯示屏和調(diào)控觸屏。

還設(shè)計(jì)一種全自動血?dú)鈽?biāo)本前處理儀的前處理方法，具體方法如下：首先，將待檢標(biāo)本注射器的乳頭插入密封頭內(nèi)實(shí)現(xiàn)密封，并將待檢標(biāo)本注射器置于工作區(qū)待檢標(biāo)本放置孔中，通過調(diào)控裝置啟動前處理儀，第二機(jī)械抓手將待檢標(biāo)本注射器抓取后放入固定筒內(nèi)，第二機(jī)械抓手松開后電機(jī)便開始按設(shè)定的轉(zhuǎn)速和時(shí)間轉(zhuǎn)動來混勻標(biāo)本，混勻完成后，第二機(jī)械抓手將待檢標(biāo)本注射器從注射器固定筒內(nèi)抽出并插入密封頭自動裝卸器內(nèi)，當(dāng)密封頭自動裝卸器的傳感器第一次感應(yīng)到壓力時(shí)，密封頭自動裝卸器的橫栓作相向運(yùn)動后相互合攏，第二機(jī)械抓手抓取卸掉密封頭后的待檢標(biāo)本注射器并送往血?dú)夥治鰞x進(jìn)行檢測，同時(shí)，第一機(jī)械抓手將血?dú)夥治鰞x的進(jìn)樣器打開，等待待檢標(biāo)本注射器插入，以進(jìn)行吸樣和分析，吸樣完成后，第二機(jī)械抓手將完成吸樣的標(biāo)本注射器抓取后從血?dú)夥治鰞x上取下，并插入注射器空氣吸除器的吸頭內(nèi)，注射器空氣吸除器將完成吸樣的標(biāo)本注射器中的空氣經(jīng)注射器空氣吸除器的管路吸至空氣和血液收集瓶中，等待檢測結(jié)果的同時(shí)，第一機(jī)械抓手將血?dú)夥治鰞x的進(jìn)樣器關(guān)閉，當(dāng)全自動血?dú)鈽?biāo)本前處理儀接收到實(shí)驗(yàn)結(jié)果：

若結(jié)果數(shù)據(jù)完備且沒有危急值，第二機(jī)械抓手從注射器空氣吸除器吸頭上抓取完成檢測的標(biāo)本注射器并插入密封頭自動裝卸器的注射器密封頭內(nèi)，當(dāng)密封頭自動裝卸器的傳感器第二次感應(yīng)到壓力，密封頭自動裝卸器的橫栓彼此分開，第二機(jī)械抓手便可將密封好的標(biāo)本注射器從密封頭自動裝卸器內(nèi)夾出，最后放入檢畢標(biāo)本抓取至放置區(qū)內(nèi)，完成整個(gè)操作；

若實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)有缺失或有危急值，全自動血?dú)鈽?biāo)本前處理儀將自動重復(fù)進(jìn)行混勻和吸樣操作，直至實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)完整，若復(fù)查仍有危急值，全自動血?dú)鈽?biāo)本前處理儀通過設(shè)有的報(bào)警設(shè)備發(fā)出蜂鳴音以提醒實(shí)驗(yàn)操作人員及時(shí)處理，便結(jié)束檢測，進(jìn)行后處理并完成整個(gè)操作；

當(dāng)全自動血?dú)鈽?biāo)本前處理儀或者血?dú)夥治鰞x出現(xiàn)故障，第三機(jī)械抓手會自動將工作區(qū)內(nèi)的待測標(biāo)本注射器抓取至冷藏區(qū)內(nèi)存放，以保證實(shí)驗(yàn)結(jié)果盡量準(zhǔn)確可靠。

本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于：通過機(jī)械抓手抓取血?dú)鈽?biāo)本，置于與電機(jī)相連的自動混勻器內(nèi)并混勻血?dú)鈽?biāo)本，充分混勻后，機(jī)械抓手將血?dú)鈽?biāo)本置于密封頭自動裝卸器內(nèi)脫掉注射器密封頭，另一機(jī)械抓手同時(shí)打開血?dú)夥治鰞x加樣器，機(jī)械抓手將血?dú)鈽?biāo)本插入血?dú)夥治鰞x加樣孔內(nèi)進(jìn)行加樣，加樣完成后，機(jī)械臂關(guān)閉血?dú)夥治鰞x加樣器，將血?dú)鈽?biāo)本置于空氣吸除器內(nèi)清除注射器內(nèi)空氣，等待結(jié)果，且能根據(jù)結(jié)果進(jìn)行重做步驟，具有自動化、多功能、智能、安全和快速的特點(diǎn)，大大減少醫(yī)務(wù)人員因血?dú)鈾z測而發(fā)生的職業(yè)暴露、減少血?dú)鈾z測的分析誤差并提高血?dú)鈾z測的時(shí)效性。

[附圖說明]

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例中全自動血?dú)鈽?biāo)本前處理儀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例中密封頭自動裝卸器的運(yùn)行示意圖a；

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例中密封頭自動裝卸器的運(yùn)行示意圖b；

圖4是本發(fā)明一實(shí)施例中固定筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明一實(shí)施例中密封頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明一實(shí)施例中固定筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1—機(jī)械臂；2—第一機(jī)械抓手；3—第二機(jī)械抓手；4—注射器空氣吸除器吸頭；5—注射器空氣吸除器管路；6—密封頭自動裝卸器；7—注射器空氣吸除器；8—散熱風(fēng)機(jī)和散熱孔；9—電源線；10—注射器；11—空氣和血液收集瓶；12—固定筒；13—待檢標(biāo)本放置孔；14—工作區(qū)；15—工作區(qū)門；16—工作區(qū)門把手；17—座墊；18—第三機(jī)械抓手；19—檢畢標(biāo)本放置區(qū)；20—制冷機(jī)；21—冷藏區(qū)待檢標(biāo)本放置孔；22—冷藏區(qū)；23—檢畢標(biāo)本放置區(qū)抽拉柜門；24—檢畢標(biāo)本放置區(qū)抽拉柜門把手；25—顯示屏和調(diào)控觸屏；26—電源開關(guān)；27—冷藏區(qū)自動開關(guān)門；28—密封頭自動裝卸器橫栓；29—注射器密封頭；30—密封頭自動裝卸器傳感器；31—電機(jī)；32—夾持段；33—凸塊；34—缺口；35—開口端；36—密封端。

[具體實(shí)施方式]

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，這種裝置及方法的結(jié)構(gòu)和原理對本專業(yè)的人來說是非常清楚的。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，可見其由儀器主體和機(jī)械臂1兩大部分組成，儀器主體又包括右側(cè)的工作區(qū)14、中間的冷藏區(qū)22和左側(cè)的檢畢標(biāo)本放置區(qū)19三部分，機(jī)械臂1上有右側(cè)的第一機(jī)械抓手2、中間的第二機(jī)械抓手3和左側(cè)的第三機(jī)械抓手18。工作區(qū)14內(nèi)后壁右側(cè)有注射器空氣吸除器7、后壁左側(cè)有密封頭自動裝卸器6、左壁中間有電機(jī)31、后壁中間有散熱風(fēng)機(jī)和散熱孔8以及前面有工作區(qū)門，其中注射器空氣吸除器7包括注射器空氣吸除器吸頭4、注射器空氣吸除器管路5和空氣和血液收集瓶11，電機(jī)31連接注射器固定筒12，注射器固定筒12內(nèi)插有注射器10，注射器頂部有注射器密封頭29，電機(jī)31周圍有待檢標(biāo)本放置孔13，工作區(qū)門15上有工作區(qū)門把手16。所屬的調(diào)控裝置包括中間的冷藏區(qū)22前壁外側(cè)設(shè)有的顯示屏和調(diào)控觸屏25，所述的調(diào)控裝置能接受血?dú)夥治鰞x的信號，并相應(yīng)給出信息提示以及后續(xù)操作。冷藏區(qū)22前壁外側(cè)還設(shè)有電源開關(guān)26，所屬的調(diào)控裝置包括顯示屏和調(diào)控觸屏25，左壁有冷藏區(qū)待檢標(biāo)本放置孔21、后壁有冷藏區(qū)制冷機(jī)20、頂部有冷藏區(qū)自動開關(guān)門27。左側(cè)的檢畢標(biāo)本放置區(qū)19前面有檢畢標(biāo)本放置區(qū)抽拉柜門23，檢畢標(biāo)本放置區(qū)抽拉柜門23上有檢畢標(biāo)本放置區(qū)抽拉柜門把手24；全自動血?dú)鈽?biāo)本前處理儀密封頭自動裝卸器由密封頭自動裝卸器橫栓28和密封頭自動裝卸器傳感器30組成。

圖4是本發(fā)明一實(shí)施例中固定筒的結(jié)構(gòu)示意圖，所述的固定筒頂端沿周向均勻設(shè)有四段夾持段32，所述的夾持段32能產(chǎn)生遠(yuǎn)離固定筒軸線方向上的形變，夾持段32端部內(nèi)側(cè)設(shè)有凸塊33，圖6中虛線部分為若干個(gè)凸塊33近端面之間圓柱形空間，其直徑小于注射器針筒的直徑，所述的固定筒12外壁的前后兩側(cè)對稱設(shè)有兩個(gè)缺口34。固定筒夾持段32上的凸塊33能與注射器針筒的外壁相接觸并夾持住住注射器針筒外壁。此外，由于凸塊的存在，夾持段32的端部向外凸起，即產(chǎn)生遠(yuǎn)離固定筒軸線方向上的形變。在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施例中，此時(shí)固定筒12中段的內(nèi)壁能相應(yīng)向固定筒12內(nèi)側(cè)凸起從而夾持住注射器針筒的外壁。固定筒12外壁上設(shè)有的若干缺口34能夠起到周向的長度補(bǔ)償作用。

圖5是本發(fā)明一實(shí)施例中密封頭的結(jié)構(gòu)示意圖，所述的密封頭一端為設(shè)有內(nèi)腔的開口端35，另一端為密封端36，所述的密封端36的直徑大于開口端35的直徑。將注射器的乳頭插入密封頭開口端35的內(nèi)腔內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)密封。在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施例中，注射器乳頭的端部正好能抵住密封端35和開口端36的相交面。

實(shí)施例

具體使用時(shí)，首先接通電源線9，打開電源開關(guān)26，將待檢的血?dú)鈽?biāo)本注射器10換上專用的注射器密封頭29，將其插入工作區(qū)待檢標(biāo)本放置孔13中，在顯示屏和觸屏調(diào)控25界面編輯操作，設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動時(shí)間，并開始自動化操作。第二機(jī)械抓手3抓取待檢標(biāo)本注射器10放入注射器固定筒12內(nèi)，第二機(jī)械抓手3松開后電機(jī)31便開始按設(shè)定的轉(zhuǎn)速和時(shí)間轉(zhuǎn)動來混勻標(biāo)本，待電機(jī)31停止工作，第二機(jī)械抓手3將待檢標(biāo)本注射器10從注射器固定筒12內(nèi)抽出并插入密封頭自動裝卸器6內(nèi)，插入待檢標(biāo)本注射器10之前，密封頭自動裝卸器6是處于圖2的狀態(tài)，兩個(gè)密封頭自動裝卸器橫栓28之間的距離大于注射器密封頭29密封端直徑，注射器密封頭29便可插入密封頭自動裝卸器6內(nèi)，當(dāng)密封頭自動裝卸器傳感器30第一次感應(yīng)到壓力，密封頭自動裝卸器橫栓28相互合攏，此時(shí)兩個(gè)密封頭自動裝卸器橫栓28之間的距離小于注射器密封頭29密封端直徑并將注射器密封頭29夾緊。第二機(jī)械抓手3抓取卸掉注射器密封頭29后的待檢標(biāo)本注射器10送往血?dú)夥治鰞x進(jìn)行檢測，與此同時(shí)，第一機(jī)械抓手2將血?dú)夥治鰞x的進(jìn)樣器打開，等待待檢標(biāo)本注射器10插入，進(jìn)行吸樣和分析。吸樣完成后，第二機(jī)械抓手3抓取完成吸樣的標(biāo)本注射器10從血?dú)夥治鲆陨先∠?，并插入注射器空氣吸除器吸頭4，注射器空氣吸除器7將完成吸樣的標(biāo)本注射器10中的空氣經(jīng)注射器空氣吸除器管路5吸至空氣和血液收集瓶11中，等待檢測結(jié)果，同時(shí)第一機(jī)械抓手2迅速將血?dú)夥治鰞x的進(jìn)樣器關(guān)閉。當(dāng)全自動血?dú)鈽?biāo)本前處理儀接收到實(shí)驗(yàn)結(jié)果，如果數(shù)據(jù)完備，且沒有危急值，第二機(jī)械抓手3從注射器空氣吸除器吸頭4上抓取完成檢測的標(biāo)本注射器10插入處于圖3狀態(tài)下的密封頭自動裝卸器6的注射器密封頭29內(nèi)，當(dāng)密封頭自動裝卸器傳感器30第二次感應(yīng)到壓力，密封頭自動裝卸器橫栓28彼此分開，此時(shí)兩個(gè)密封頭自動裝卸器橫栓28之間的距離大于注射器密封頭29密封端直徑，第二機(jī)械抓手3便可將完成檢測的標(biāo)本注射器10從密封頭自動裝卸器6內(nèi)夾出并密封，最后放入檢畢標(biāo)本放置區(qū)19內(nèi)，完成整個(gè)操作；如果實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)有缺失或者有危急值，全自動血?dú)鈽?biāo)本前處理儀將自動重復(fù)進(jìn)行混勻和吸樣操作，直至實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)完整或者復(fù)查仍然為危急值，若有危急值，全自動血?dú)鈽?biāo)本前處理儀發(fā)出蜂鳴音以提醒實(shí)驗(yàn)操作人員及時(shí)處理，便結(jié)束檢測，進(jìn)行后處理并完成整個(gè)操作。當(dāng)全自動血?dú)鈽?biāo)本前處理儀或者血?dú)夥治鰞x出現(xiàn)故障，短時(shí)間內(nèi)不能修復(fù)，第三機(jī)械抓手18會自動將工作區(qū)14內(nèi)的待測標(biāo)本抓取至冷藏區(qū)22內(nèi)存放，以保證實(shí)驗(yàn)結(jié)果盡量準(zhǔn)確可靠。

上述實(shí)施例闡明的內(nèi)容應(yīng)當(dāng)理解為這個(gè)實(shí)施例僅用于更清楚地說明本發(fā)明，而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀本發(fā)明后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。