技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種儀表冗余慣性平臺(tái)系統(tǒng)，包括臺(tái)體和臺(tái)體上安裝的陀螺儀組合，陀螺儀組合包括3個(gè)正交安裝的單自由度積分陀螺儀和1個(gè)兩自由度動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀，3個(gè)正交安裝的單自由度積分陀螺儀控制臺(tái)體的軸端電機(jī)，使臺(tái)體穩(wěn)定在慣性空間，兩自由度動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀測(cè)量臺(tái)體相對(duì)慣性空間的角速度，經(jīng)過姿態(tài)更新后實(shí)時(shí)給出臺(tái)體相對(duì)慣性空間的姿態(tài)，臺(tái)體上還包括加速度計(jì)組合，加速度計(jì)組合包括4個(gè)石英加速度計(jì)，其中3個(gè)石英加速度計(jì)正交安裝構(gòu)成加速度計(jì)輸入軸坐標(biāo)系，第4個(gè)石英加速度斜置安裝，該慣性平臺(tái)系統(tǒng)具有全姿態(tài)、大機(jī)動(dòng)、高可靠、高精度的優(yōu)點(diǎn)，可以滿足載體的全姿態(tài)運(yùn)動(dòng)的使用要求。

技術(shù)研發(fā)人員：魏宗康;鄧超;耿克達(dá);胡光龍;劉奇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航天控制儀器研究所
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.10
技術(shù)公布日：2017.10.17