本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種單車的監(jiān)測(cè)方法及裝置。

背景技術(shù)：

自行車作為一種環(huán)保健身的交通工具，越來(lái)越多的出現(xiàn)在了城市道路中，人們?cè)谏舷掳嗷蛘呓加斡瓮鏁r(shí)，經(jīng)常選擇自行車作為出行工具。

為了鼓勵(lì)這種出行方式，政府和企業(yè)合作，在校園、地鐵站口、公交站點(diǎn)等區(qū)域出現(xiàn)了大批共享單車，共享單車的出現(xiàn)能夠更好的為市政交通服務(wù)，在市政交通運(yùn)輸工具中，地鐵和公交的運(yùn)輸狀態(tài)很容易掌握，后臺(tái)可以得知地鐵和公交的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，若出現(xiàn)一些突發(fā)狀況，便于緊急采取相應(yīng)措施。

研究人員發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中并沒(méi)有一種可以監(jiān)測(cè)共享單車的運(yùn)行狀態(tài)的方法，比如騎行某輛共享單車的用戶在被行駛過(guò)程中是否發(fā)生突發(fā)狀況，或者該單車是否被非法運(yùn)輸，進(jìn)而也就無(wú)法采取相應(yīng)的措施。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種單車的監(jiān)測(cè)方法及裝置，以便掌握共享單車在行駛過(guò)程突發(fā)的狀態(tài)以及能夠及時(shí)采取相應(yīng)的措施。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種單車的監(jiān)測(cè)方法，包括：

第一設(shè)備接收單車的三軸加速度和所述單車的當(dāng)前地理位置；

根據(jù)所述單車的三軸加速度以及預(yù)存的單車正常行駛過(guò)程中的三軸加速度監(jiān)測(cè)所述單車的行駛狀態(tài)；

在監(jiān)測(cè)到所述單車的行駛狀態(tài)不正常時(shí)，將所述單車的行駛狀態(tài)和所述單車的當(dāng)前地理位置發(fā)送至與所述單車關(guān)聯(lián)的終端設(shè)備。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，所述第一設(shè)備包括：?jiǎn)诬嚿系奶幚砥骰蛘吆笈_(tái)服務(wù)器。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，所述根據(jù)所述單車當(dāng)前的三軸加速度、預(yù)存的單車正常行駛過(guò)程中的三軸加速度、以及所述車鎖的狀態(tài)信息，確定所述單車的行駛狀態(tài)，包括：

在監(jiān)測(cè)過(guò)程中，若所述單車在第一設(shè)定時(shí)間段內(nèi)在x軸方向上出現(xiàn)多次大于第一設(shè)定加速度閾值的加速度值后，在z軸方向出現(xiàn)大于第二設(shè)定加速度閾值的加速度值，且所述車鎖的狀態(tài)為打開狀態(tài)，則確定所述單車在所述第一設(shè)定時(shí)間段內(nèi)在x軸方向上發(fā)生碰撞。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，所述根據(jù)所述單車當(dāng)前的三軸加速度、預(yù)存的單車正常行駛過(guò)程中的三軸加速度、以及所述車鎖的狀態(tài)信息，確定所述單車的行駛狀態(tài)，包括：

在監(jiān)測(cè)過(guò)程中，若所述單車在第三設(shè)定時(shí)間段內(nèi)在y軸方向上出現(xiàn)多次大于第二設(shè)定加速度閾值的加速度值后，在z軸方向上出現(xiàn)大于第四設(shè)定加速度閾值的加速度值，且所述車鎖的狀態(tài)為打開狀態(tài)，則確定所述單車在所述第二設(shè)定時(shí)間段內(nèi)在y軸方向上發(fā)生碰撞。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，所述根據(jù)所述單車當(dāng)前的三軸加速度、預(yù)存的單車正常行駛過(guò)程中的三軸加速度、以及所述車鎖的狀態(tài)信息，確定所述單車的行駛狀態(tài)，包括：

在監(jiān)測(cè)過(guò)程中，若所述單車在第三設(shè)定時(shí)間段內(nèi)在x軸或y軸方向上出現(xiàn)多次大于第五設(shè)定加速度閾值的加速度值，且所述單車車鎖的當(dāng)前狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，則確定該單車在所述第三設(shè)定該時(shí)間段內(nèi)被非正常運(yùn)輸。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式或者第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，所述在監(jiān)測(cè)到所述單車的行駛狀態(tài)不正常時(shí)，將所述單車的行駛狀態(tài)和所述單車的當(dāng)前地理位置發(fā)送至與所述單車關(guān)聯(lián)的終端設(shè)備，包括：

在確定所述單車發(fā)生碰撞后，向與所述單車小于設(shè)定距離的其它單車的用戶終端和所述單車所在區(qū)域的工作人員的終端設(shè)備發(fā)送救護(hù)請(qǐng)求并發(fā)送所述單車的當(dāng)前地理位置。

結(jié)合第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，所述在監(jiān)測(cè)到所述單車的行駛狀態(tài)不正常時(shí)，將所述單車的行駛狀態(tài)和所述單車的當(dāng)前地理位置發(fā)送至與所述單車關(guān)聯(lián)的終端設(shè)備，包括：

在確定所述單車被非正常運(yùn)輸時(shí)，向所述單車所在區(qū)域的工作人員的終端設(shè)備發(fā)送追蹤指令并實(shí)時(shí)發(fā)送所述單車的當(dāng)前地理位置。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種單車的監(jiān)測(cè)裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取單車當(dāng)前的三軸加速度、地理位置信息和車鎖的狀態(tài)信息；

確定模塊，用于根據(jù)所述單車當(dāng)前的三軸加速度、預(yù)存的單車正常行駛過(guò)程中的三軸加速度、以及所述車鎖的狀態(tài)信息，確定所述單車的行駛狀態(tài)；

執(zhí)行模塊，用于在確定所述單車的行駛狀態(tài)不正常時(shí)，將所述單車的行駛狀態(tài)和單車的當(dāng)前地理位置信息發(fā)送至與所述單車關(guān)聯(lián)的終端設(shè)備。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，所述確定模塊具體用于：

在監(jiān)測(cè)過(guò)程中，若所述單車在第一設(shè)定時(shí)間段內(nèi)在x軸方向上出現(xiàn)多次大于第一設(shè)定加速度閾值的加速度值后，在z軸方向出現(xiàn)大于第二設(shè)定加速度閾值的加速度值，且所述車鎖的狀態(tài)為打開狀態(tài)，則確定所述單車在所述第一設(shè)定時(shí)間段內(nèi)在x軸方向上發(fā)生碰撞。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明提供了第二方面的第二種可能的實(shí)施方式，所述確定模塊具體用于：

在監(jiān)測(cè)過(guò)程中，若所述單車在第二設(shè)定時(shí)間段內(nèi)在y軸方向上出現(xiàn)多次大于第三設(shè)定加速度閾值的加速度值后，在z軸方向上出現(xiàn)大于第四設(shè)定加速度閾值的加速度值，且所述車鎖的狀態(tài)為打開狀態(tài)，則確定所述單車在所述第二設(shè)定時(shí)間段內(nèi)在y軸方向上發(fā)生碰撞。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明提供了第二方面的第三種可能的實(shí)施方式，所述確定模塊具體用于：

在監(jiān)測(cè)過(guò)程中，若所述單車在第三設(shè)定時(shí)間段內(nèi)在x軸或y軸方向上出現(xiàn)多次大于第五設(shè)定加速度閾值的加速度值，且所述單車車鎖的當(dāng)前狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，則確定該單車在所述第三設(shè)定該時(shí)間段內(nèi)被非正常運(yùn)輸。

結(jié)合第二方面第一種可能的實(shí)施方式或者第二方面第二種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第四種可能的實(shí)施方式，所述執(zhí)行模塊具體用于：

在確定所述單車發(fā)生碰撞后，向與所述單車小于設(shè)定距離的其它單車的用戶終端和所述單車所在區(qū)域的工作人員的終端設(shè)備發(fā)送救護(hù)請(qǐng)求并發(fā)送所述單車的當(dāng)前地理位置。

結(jié)合第二方面的第三種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第五種可能的實(shí)施方式，所述執(zhí)行模塊具體用于：

在確定所述單車被非正常運(yùn)輸時(shí)，向所述單車所在區(qū)域的工作人員的終端設(shè)備發(fā)送追蹤指令并實(shí)時(shí)發(fā)送所述單車的當(dāng)前地理位置。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種單車的監(jiān)測(cè)方法及裝置，采用三軸加速度監(jiān)測(cè)單車的行駛狀態(tài)，并能在單車行駛狀態(tài)不正常時(shí)，及時(shí)采取相應(yīng)措施，該方案彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)單車行駛狀態(tài)監(jiān)測(cè)的空白，使得單車交通運(yùn)輸領(lǐng)域的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)更加完善。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種單車的監(jiān)測(cè)方法流程圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的單車的監(jiān)測(cè)方法的過(guò)程流程圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種單車的監(jiān)測(cè)裝置示意圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的單車的監(jiān)測(cè)裝置中的確定模塊的示意圖。

圖標(biāo)：301-獲取模塊；302-確定模塊；303-執(zhí)行模塊；3021-第一確定單元；3022-第二確定單元。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1

本發(fā)明實(shí)施例1提供了一種單車的監(jiān)測(cè)方法，其方法流程圖如圖1所示，具體步驟如下：

s100，第一設(shè)備接收單車當(dāng)前的三軸加速度、地理位置信息和車鎖的狀態(tài)信息。

其中，第一設(shè)備可以是單車上安裝的處理器或者后臺(tái)服務(wù)器，車鎖的狀態(tài)信息包括關(guān)閉狀態(tài)或者打開狀態(tài)。

一種較佳的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例1提出的技術(shù)方案中，上述第一設(shè)備為安裝在單車上的一個(gè)處理器。該單車上還安裝有三軸加速度計(jì)，該三軸加速度計(jì)可以測(cè)量該單車的三軸加速度，該三軸加速度計(jì)與該處理器連接，處理器可以實(shí)時(shí)接收到三軸加速度計(jì)發(fā)送的該單車的三軸加速度。

該單車上還安裝有定位部件，該定位部件也與處理器連接，處理器可以實(shí)時(shí)接收定位部件發(fā)送的單車的當(dāng)前地理位置。

該單車上的處理器可以安裝在單車的智能車鎖上，也可以安裝在單車的其他位置上，具體安裝位置在此不做限定。

一種較佳的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例1提出的技術(shù)方案中，上述第一設(shè)備為后臺(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器可以接收單車發(fā)送的三軸加速度以及該單車的當(dāng)前地理位置。

上述三軸加速度的方向包括x軸方向、y軸方向和z軸方向，并可以將x軸的正方向規(guī)定為單車正常行駛時(shí)的前進(jìn)方向。

s110，根據(jù)單車當(dāng)前的三軸加速度、預(yù)存的單車正常行駛過(guò)程中的三軸加速度以及車鎖的狀態(tài)信息，確定單車的行駛狀態(tài)。

一種較佳的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例1提出的技術(shù)方案中，在步驟s110中，具體的監(jiān)測(cè)方法如下，其方法流程圖如圖2所示。

s200，獲取預(yù)存的單車正常行駛的三軸加速度。

s210，根據(jù)獲取到單車當(dāng)前的三軸加速度與預(yù)存的單車正常行駛的三軸加速度以及車鎖的狀態(tài)信息確定該單車的行駛狀態(tài)。

當(dāng)?shù)谝辉O(shè)備為單車上的處理器時(shí)，該處理器內(nèi)部預(yù)存有此類單車正常行駛時(shí)會(huì)出現(xiàn)的三軸加速度，比如單車在x軸方向上勻速行駛時(shí)，其x軸方向加速度值幾乎為0，在y軸方向上也幾乎為0,而在z軸方向的加速度值應(yīng)該在重力加速度值左右波動(dòng)。

當(dāng)單車緊急剎車時(shí)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)較大的加速度值，在剛開始被騎行時(shí)也有一個(gè)加速度值增大的過(guò)程，或者由于用戶在加速騎行該單車時(shí)，該處理器也會(huì)監(jiān)測(cè)到一個(gè)加速度值增大的過(guò)程。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的統(tǒng)計(jì)，工作人員可以獲知在任何正常騎行時(shí)，單車會(huì)出現(xiàn)的最大三軸加速度，即x軸方向上會(huì)出現(xiàn)的最大加速度值、y軸方向上出現(xiàn)的最大加速度值和z軸方向上出現(xiàn)的最大加速度值，并把這些方向上的最大加速度值作為該方向上的預(yù)設(shè)加速度閾值存于該處理器的存儲(chǔ)部件中。

以上過(guò)程中，包括用戶通過(guò)剎車緊急停車，剛開始起步騎行單車或者同朋友進(jìn)行單車騎行比賽的加速過(guò)程都屬于單車的正常行駛過(guò)程。

當(dāng)接收到單車的三軸加速度時(shí)，會(huì)對(duì)該三軸加速度各個(gè)方向上的加速度值與對(duì)應(yīng)方向上的預(yù)設(shè)的加速度閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果來(lái)確定單車目前的行駛狀態(tài)。

同理，以上過(guò)程也可以在后臺(tái)服務(wù)器完成，或者由單車上的處理器監(jiān)測(cè)到該單車的行駛狀態(tài)后將該行駛狀態(tài)發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器。

不論是單車上的處理器還是后臺(tái)服務(wù)器，均可以根據(jù)接收到的單車的三軸加速度在x軸、y軸和z軸方向上的加速度值與對(duì)應(yīng)方向上的預(yù)設(shè)加速度閾值確定該單車的行駛狀態(tài)。

一種較佳的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例1提出的技術(shù)方案中，在監(jiān)測(cè)過(guò)程中，若單車在第一設(shè)定時(shí)間段內(nèi)在x軸方向上出現(xiàn)多次大于第一設(shè)定加速度閾值的加速度值后，在z軸方向出現(xiàn)大于第二設(shè)定加速度閾值的加速度值，且車鎖的狀態(tài)為打開狀態(tài)，則確定單車在該第一設(shè)定時(shí)間段內(nèi)在x軸方向上發(fā)生碰撞。

其中，第一設(shè)定加速度閾值為x軸方向上的設(shè)定加速度閾值，第二設(shè)定加速度閾值為z軸上的設(shè)定加速度閾值。

比如，x軸方向上的第一預(yù)設(shè)加速度閾值為3m/s²，z軸方向上的第二設(shè)定加速度閾值為10m/s²，第一設(shè)定時(shí)間為10s,第一設(shè)定時(shí)間的設(shè)置是為了防止偶然情況的出現(xiàn)，若對(duì)該單車監(jiān)測(cè)了10s,發(fā)現(xiàn)該單車在x軸方向上有多次大于3m/s²，且在該時(shí)間內(nèi)，z軸上出現(xiàn)了大于10m/s²,且車鎖的狀態(tài)為打開狀態(tài)，則確定該單車在x軸方向上發(fā)生了碰撞并摔倒了。

一種較佳的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例1提出的技術(shù)方案中，在監(jiān)測(cè)過(guò)程中，若單車在第二設(shè)定時(shí)間段內(nèi)在y軸方向上出現(xiàn)多次大于第三設(shè)定加速度閾值的加速度值后，在z軸方向上出現(xiàn)大于第四設(shè)定加速度閾值的加速度值，且車鎖的狀態(tài)為打開狀態(tài)，則確定單車在所述第二設(shè)定時(shí)間段內(nèi)在y軸方向上發(fā)生碰撞。

其中，第三設(shè)定加速度閾值為y軸方向上的設(shè)定加速度閾值，第四設(shè)定加速度閾值為z軸上的設(shè)定加速度閾值。

比如，y軸方向上的第三預(yù)設(shè)加速度閾值為2m/s²，z軸方向上的第四設(shè)定加速度閾值為10m/s²，第二設(shè)定時(shí)間為10s,第二設(shè)定時(shí)間的設(shè)置是為了防止偶然情況的出現(xiàn)，若對(duì)該單車監(jiān)測(cè)了10s,發(fā)現(xiàn)該單車在y軸方向上有多次大于2m/s²，且在該時(shí)間內(nèi)，z軸上出現(xiàn)了大于10m/s²,且此時(shí)車鎖為打開狀態(tài)，則確定該單車在y軸方向上發(fā)生了碰撞并摔倒了。

一種較佳的在監(jiān)測(cè)過(guò)程中，在本發(fā)明實(shí)施例1提出的技術(shù)方案中，在監(jiān)測(cè)過(guò)程中，若單車在第三設(shè)定時(shí)間段內(nèi)在x軸或y軸方向上出現(xiàn)多次大于第五設(shè)定加速度閾值的加速度值，且單車車鎖的當(dāng)前狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，則確定該單車在所述第三設(shè)定該時(shí)間段內(nèi)被非正常運(yùn)輸。

比如，在x軸和y軸上設(shè)置第五設(shè)定加速度閾值為5m/s²，這個(gè)加速度值一般情況下用戶騎行單車是達(dá)不到的，當(dāng)監(jiān)測(cè)到單車在3分鐘內(nèi)在x軸或y軸方向上出現(xiàn)多次大于5m/s²時(shí)，且車鎖為關(guān)閉狀態(tài)，則說(shuō)明單車被非正常運(yùn)輸走，比如被放置在汽車上運(yùn)走。

以上三種確定單車行駛狀態(tài)的方式可以分別使用用以確定單車的行駛狀態(tài)，也可以綜合進(jìn)行判斷，比如同時(shí)判斷三軸加速度與預(yù)存的單車正常行駛過(guò)程中的三軸加速度，確定單車的狀態(tài)。

在綜合進(jìn)行判斷時(shí)，可以設(shè)置第三設(shè)定時(shí)間段大于第一設(shè)定時(shí)間段和第二設(shè)定時(shí)間段；第一設(shè)定時(shí)間段等于第三設(shè)定時(shí)間段；第二設(shè)定加速度閾值等于第四設(shè)定加速度閾值。

比如，若第一設(shè)備監(jiān)測(cè)到在第一設(shè)定時(shí)間段或者第二時(shí)間段內(nèi)，x軸方向上出現(xiàn)多次大于第一設(shè)定加速度閾值或第三加速度閾值的加速度值之后，z軸方向上出現(xiàn)大于第二設(shè)定加速度閾值或者第四設(shè)定加速度閾值的加速度值，且車鎖為打開狀態(tài)，則確定單車在x軸上發(fā)生碰撞。

若第一設(shè)備監(jiān)測(cè)到在第一設(shè)定時(shí)間段或者第二時(shí)間段內(nèi)，y軸方向上出現(xiàn)多次大于第一設(shè)定加速度閾值或第三加速度閾值的加速度值之后，z軸方向上出現(xiàn)大于第二設(shè)定加速度閾值或者第四設(shè)定加速度閾值的加速度值，且車鎖為打開狀態(tài)，則確定單車在y軸上發(fā)生碰撞。

若第一設(shè)備監(jiān)測(cè)到在第三設(shè)定時(shí)間段內(nèi)，x軸或者y軸方向上出現(xiàn)多次大于第五設(shè)定加速度閾值的加速度值，且車鎖狀態(tài)為關(guān)閉，則確定單車正在被非正常運(yùn)輸。

其中，工作人員可以看到，在非正常運(yùn)輸過(guò)程中，第一設(shè)備監(jiān)測(cè)的單車的加速度有一定的規(guī)律性，因?yàn)檫\(yùn)輸單車的可能是正在勻加速行駛的汽車。

s120，在確定單車的行駛狀態(tài)不正常時(shí)，將該單車的行駛狀態(tài)和當(dāng)前地理位置發(fā)送至與單車關(guān)聯(lián)的終端設(shè)備。

單車上的處理器或者后臺(tái)服務(wù)器監(jiān)測(cè)到該單車的行駛狀態(tài)不正常時(shí)，比如確定該單車發(fā)生碰撞或者被非法運(yùn)輸后，會(huì)將該單車的具體情況和該單車的當(dāng)前地理位置發(fā)送至與該單車關(guān)聯(lián)的終端設(shè)備。

其中，與該單車關(guān)聯(lián)的終端設(shè)備包括：與該單車小于設(shè)定距離的其它單車的用戶終端或者該單車所在區(qū)域的工作人員的終端設(shè)備。該用戶終端或者終端設(shè)備包括手機(jī)、平板、掌上電腦或者其他智能設(shè)備，在此不做具體限定。

在步驟s120中，具體包括以下情況：

在確定單車發(fā)生碰撞后，向與該單車小于設(shè)定距離的其它單車的用戶終端和該單車所在區(qū)域的工作人員的終端設(shè)備發(fā)送救護(hù)請(qǐng)求并發(fā)送該單車的當(dāng)前地理位置。

單車上的處理器或者后臺(tái)服務(wù)器在確定該單車發(fā)生碰撞后，會(huì)迅速通知與該單車距離較近的人，使得該單車的情況被了解，以便采取相應(yīng)措施。

在判斷所述單車被非正常運(yùn)輸時(shí)，向所述單車所在區(qū)域的工作人員的終端設(shè)備發(fā)送追蹤指令并實(shí)時(shí)發(fā)送所述單車的當(dāng)前地理位置。

單車上的處理器或者后臺(tái)服務(wù)器在確定單車被非正常運(yùn)輸后，會(huì)實(shí)時(shí)獲取單車的當(dāng)前地理位置，向工作人員發(fā)送追蹤指令，確保該單車被找回。

實(shí)施例2

本發(fā)明實(shí)施例2提供了一種單車的監(jiān)測(cè)裝置，該裝置可以為設(shè)置于單車上的處理器或者后臺(tái)服務(wù)器中。

如圖3所示，該單車行駛的監(jiān)測(cè)裝置包括：獲取模塊301、確定模塊302和執(zhí)行模塊303。

其中，獲取模塊301，用于獲取單車當(dāng)前的三軸加速度、地理位置信息和車鎖的狀態(tài)信息。

確定模塊302，用于根據(jù)單車當(dāng)前的三軸加速度、預(yù)存的單車正常行駛過(guò)程中的三軸加速度、以及車鎖的狀態(tài)信息，確定單車的行駛狀態(tài)。

執(zhí)行模塊303，用于在確定單車的行駛狀態(tài)不正常時(shí)，將單車的行駛狀態(tài)和單車的當(dāng)前地理位置信息發(fā)送至與單車關(guān)聯(lián)的終端設(shè)備。

一種較佳的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例2中提出，如圖4所示，該確定模塊302包括：第一確定單元3021和第二確定單元3022。

其中，第一確定單元3021，用于獲取預(yù)存的單車正常行駛的三軸加速度。

第二確定單元3022，用于根據(jù)獲取到單車當(dāng)前的三軸加速度與預(yù)存的單車正常行駛的三軸加速度以及車鎖的狀態(tài)信息確定該單車的行駛狀態(tài)。

一種較佳的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例2提出的技術(shù)方案中，該確定模塊302，具體用于：在監(jiān)測(cè)過(guò)程中，若單車在第一設(shè)定時(shí)間段內(nèi)在x軸方向上出現(xiàn)多次大于第一設(shè)定加速度閾值的加速度值后，在z軸方向出現(xiàn)大于第二設(shè)定加速度閾值的加速度值，且車鎖的狀態(tài)為打開狀態(tài)，則確定單車在第一設(shè)定時(shí)間段內(nèi)在x軸方向上發(fā)生碰撞。

一種較佳的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例2提出的技術(shù)方案中，確定模塊302，具體用于：在監(jiān)測(cè)過(guò)程中，若單車在第二設(shè)定時(shí)間段內(nèi)在y軸方向上出現(xiàn)多次大于第三設(shè)定加速度閾值的加速度值后，在z軸方向上出現(xiàn)大于第四設(shè)定加速度閾值的加速度值，且車鎖的狀態(tài)為打開狀態(tài)，則確定所述單車在第二設(shè)定時(shí)間段內(nèi)在y軸方向上發(fā)生碰撞。

一種較佳的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例2提出的技術(shù)方案中，確定模塊302，具體用于：在監(jiān)測(cè)過(guò)程中，若所述單車在第三設(shè)定時(shí)間段內(nèi)在x軸或y軸方向上出現(xiàn)多次大于第五預(yù)設(shè)加速度閾值的加速度值，且所述單車車鎖的當(dāng)前狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，則確定該單車在所述第三設(shè)定該時(shí)間段內(nèi)被非正常運(yùn)輸。

其中，與單車關(guān)聯(lián)的終端設(shè)備，包括：與該單車小于設(shè)定距離的其它單車的用戶終端或者該單車所在區(qū)域的工作人員的終端設(shè)備。

一種較佳的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例2提出的技術(shù)方案中，執(zhí)行模塊303，具體用于：

在確定該單車發(fā)生碰撞后，向與該單車小于設(shè)定距離的其它單車的用戶終端和該單車所在區(qū)域的工作人員的終端設(shè)備發(fā)送救護(hù)請(qǐng)求并發(fā)送該單車的當(dāng)前地理位置。

一種較佳的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例2提出的技術(shù)方案中，執(zhí)行模塊303，具體用于：

在確定該單車被非正常運(yùn)輸時(shí)，向該單車所在區(qū)域的工作人員的終端設(shè)備發(fā)送追蹤指令并實(shí)時(shí)發(fā)送該單車的當(dāng)前地理位置。

基于上述分析可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種單車的監(jiān)測(cè)方法及裝置，采用三軸加速度監(jiān)測(cè)單車的行駛狀態(tài)，并能在單車行駛狀態(tài)不正常時(shí)，及時(shí)采取相應(yīng)措施，該方案彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)單車行駛狀態(tài)監(jiān)測(cè)的空白，使得單車交通運(yùn)輸領(lǐng)域的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)更加完善。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的進(jìn)行一種單車的監(jiān)測(cè)方法及裝置的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括存儲(chǔ)了程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實(shí)施例中所述的方法，具體實(shí)現(xiàn)可參見方法實(shí)施例，在此不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種單車的監(jiān)測(cè)裝置可以為設(shè)備上的特定硬件或者安裝于設(shè)備上的軟件或固件等。本發(fā)明實(shí)施例所提供的裝置，其實(shí)現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和前述方法實(shí)施例相同，為簡(jiǎn)要描述，裝置實(shí)施例部分未提及之處，可參考前述方法實(shí)施例中相應(yīng)內(nèi)容。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，前述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程，均可以參考上述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，又例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明提供的實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋，此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。