本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領域，具體涉及一種組織病理標本處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

實現(xiàn)準確的病理診斷的前提，是科學、規(guī)范的處理組織病理標本(以下簡稱標本)，制作成為合格的病理切片，提供給病理醫(yī)生。標本的處理過程，包括取材、固定、脫水、包埋、切片、漂片、染色、封片等幾個主要步驟。其中，染色可分為蘇木素伊紅染色、特殊酶組織化學染色、免疫組織化學染色、原位雜交等。這些步驟的實施，需要使用多種具有揮發(fā)性的有毒試劑，對技術(shù)人員的健康具有不同程度的危害。這就需要一種高度自動化的設備來減少人工操作，從而保障技術(shù)人員的健康。

病理診斷，需要不但準確，而且及時，越早獲得病理診斷，越有利于患者的疾病診治。傳統(tǒng)的標本處理過程，需要經(jīng)歷3-5天，甚至更久，其原因在于：一方面是標本的每一個步驟都有明確的處理時間要求，時間不夠?qū)⒂绊懬衅|(zhì)量，從而影響診斷；另一方面是每一個步驟完成到進入下一個步驟前，因為技術(shù)人員的工作交接、休息等因素而浪費了時間。因此，需要一種高度自動化的設備來處理標本，在保證每一個步驟處理時間足夠的前提下，節(jié)省不同步驟之間銜接的時間，避免人為的時間浪費，縮短完成標本處理所需要的時間，從而讓患者更早獲得病理診斷。

在標本經(jīng)歷所有的處理過程，被制作成為合格的組織切片后，將由病理醫(yī)生進行閱讀，提出診斷。若需要其他病理醫(yī)生進行遠程會診，則需要人工將組織切片放到數(shù)字病理切片掃描儀上進行圖像采集，獲得數(shù)字化的圖像，以便于遠程傳輸。如果切片制作完成后直接掃描成為數(shù)字化圖像，將節(jié)省人工操作，節(jié)省時間。

目前，已經(jīng)有大量的自動脫水機、自動染色機、自動封片機和全自動數(shù)字病理切片掃描儀等設備運用到實際工作中，但這些設備只替代工作人員完成其中某個步驟，不能連續(xù)性完成所有的步驟，不同步驟之間仍需要人工進行銜接，且一些步驟目前只能由人工操作，比如切片和漂片。

如果能夠?qū)崿F(xiàn)標本固定、脫水、包埋、切片、漂片、染色和圖像采集等步驟的全動化操作，能夠滿足標本處理更加簡單可靠、更高效率的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決上述中的技術(shù)問題，提供一種能依次自動完成組織標本處理流程的組織病理標本處理系統(tǒng)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

一種組織病理標本處理系統(tǒng)，包括，

-可移動夾持單元，用于夾取標本和移動組織標本或置有標本的載體，包括機械手和供該機械手移動的導軌，該機械手的端部為旋轉(zhuǎn)部件并安裝有夾爪；

-脫水浸蠟單元，用于將標本進行洗滌、脫水、透明、浸蠟和包埋，實現(xiàn)將標本裝入蠟塊標本盒中并制作成為蠟塊，包括脫水浸蠟機構(gòu)、脫水液缸組，供蠟機構(gòu)、第三移液器和第一溫度調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述脫水浸蠟機構(gòu)設有若干獨立的制塊腔體，制塊腔體內(nèi)安裝有若干蠟塊標本盒；所述脫水液缸組用于存放標本脫水用液并向脫水浸蠟機構(gòu)提供，所述供蠟機構(gòu)用于存放液態(tài)石蠟并向脫水浸蠟機構(gòu)提供，第三移液器用于轉(zhuǎn)移組織標本脫水用液體；所述溫度控制機構(gòu)用于調(diào)節(jié)石蠟的熔解和凝固；

-切片單元，用于對包埋在蠟塊標本盒中的標本進行切片和漂片，獲得來自蠟塊中包埋標本的切片，包括切片機座體、蠟塊標本盒裝夾機構(gòu)、切片槽機構(gòu)、第一移動機構(gòu)和第二移動機構(gòu)；所述切片機座體中段向前凸出形成凸臺，并安裝有用于該凸臺縱向往復移動的第一移動機構(gòu)，該凸臺表面安裝有所述蠟塊裝夾機構(gòu)；所述切片機座體底部向前延伸于上述凸臺下方形成切片平臺，該切片平臺上設有切片槽機構(gòu)，切片槽機構(gòu)與平臺表面間還安裝有供該切片槽機構(gòu)橫向往復移動的第二移動機構(gòu)；

-載片染色單元，用于將上述切片單元中完成切片的組織標本載片進行烤片、脫蠟和染色，包括第一染色組和第二染色組；所述第一染色組包括第一染色腔、第二溫度調(diào)節(jié)機構(gòu)、第一染色液缸組和第一移液器；所述第二染色組包括第二染色腔、第二染色液缸組和第二移液器；

-圖像掃描顯示單元，用于采集病理切片的圖像；

-主控制器單元，用于控制和組織處理上述各單元中電氣裝置的運行，以及與外控制采集終端連接，包括主控制芯片和外端連接口。

所述可移動夾持單元中的機械手、導軌和夾爪形成為六軸機械手。

所述六軸機械手的夾爪爪心還設有標識讀取器。

所述蠟塊標本盒包括盒體和標本載槽，所述標本載槽向外凸起，由可分離的標本載槽外槽和標本載槽內(nèi)槽組成并相互吻合，二者的槽面均開有細密的通孔，所述組織標本鋪放于標本載槽外槽和標本載槽內(nèi)槽之間，且其待切面貼向標本載槽的外槽。

所述脫水浸蠟機構(gòu)的制塊腔體中，軸向順序安裝有蠟塊標本盒載條，所述蠟塊標本盒順序安裝于蠟塊標本盒載條表面。

所述蠟塊標本盒載條設有前連接端和后連接端，二者分別與所述制塊腔體的前框和后框可轉(zhuǎn)動連接，且所述前連接端向框外突出形成轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸安裝有齒輪，相鄰蠟塊標本盒載條的齒輪相互嚙合，并于位于首位的蠟塊標本盒載條的齒輪處安裝有用于帶動齒輪轉(zhuǎn)動的步進電機。

所述供蠟機構(gòu)包括，空氣壓縮機、電控閥、儲蠟罐和輸蠟管，所述輸蠟管聯(lián)通所述脫水浸蠟機構(gòu)的制塊腔體和儲蠟罐，液態(tài)石蠟在制塊腔體和儲蠟罐間流動。

所述蠟塊裝夾機構(gòu)包括裝夾口和推桿，所述裝夾口一側(cè)設有開口，所述蠟塊標本盒經(jīng)該開口插入裝夾口中，所述裝夾口與蠟塊標本盒縱向為過盈配合，所述裝夾口與蠟塊標本盒橫向為間隙配合；所述裝夾口的另一側(cè)為封閉框，在該封閉框的外側(cè)連接有推桿，所述封閉框與推桿通過彈性體連接。

所述切片槽機構(gòu)，其槽面呈向下傾斜狀，還包括，

-刀片裝置，所述切片槽機構(gòu)的前端上表面橫向設置有刀片且刀刃朝向上方，同時所述切片槽機構(gòu)的前端設于將刀片裝取的刀槽；

-左切片腔，左切片腔安裝有可分離的切片碎塊抽屜；

-右切片腔，與所述左切片腔通過隔板分隔并相互獨立，同時該右切片腔分為上腔和下腔并由隔板分隔，所述上腔的左側(cè)安裝有玻片臺，所述上腔的右側(cè)置有載片夾，該載片夾為內(nèi)夾層的空腔狀，其正表面設有用于浸染的掃描窗，其側(cè)面設有供玻片進入的夾口；所述載片夾的夾口與所述玻片臺表面玻片橫向位置對應；所述玻片臺左側(cè)設有玻片刮板，用于將載有組織切片的玻片向右推至所述載片夾中。-液體流出裝置，包括第一流出口和第二流出口，均由電磁閥控制，第一流出口嵌于上腔與下腔間的隔板中，用于將上腔的液體抽至下腔中，第二流出口設于下腔底側(cè)，用于將下腔的液體放出；

-腔內(nèi)液體循環(huán)裝置，包括進液管、過濾器、水泵和出液管，所述進液管管口設于下腔內(nèi)，用于通過水泵抽取下腔中液體，所述過濾器用于將進入進液管的液體過濾，所述出液管管口嵌于上腔與下腔間的隔板中，用于將在下腔中所抽取的液體通過水泵流出至上腔中；

-第三溫度調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于所述上腔中液體的加熱；

-切片探測裝置，包括探測口，該探測口設于所述切片槽機構(gòu)上方。

所述玻片刮板的上端與下端為固定端，其上端和下端對稱連接有滑片，滑片通過底部的滑軌橫向往復移動；所述玻片臺底部還設有玻片彈片，用于在頂層玻片推開后彈起下一塊新的玻片；所述玻片臺上方設有壓輪，該壓輪輪底與玻片貼合，用于在玻片刮板推動玻片時避免玻片垂直于玻片方向移動。

所述刀槽為電磁鐵刀槽。

所述第一染色腔中規(guī)律設有染液槽，載片夾插放于染色槽中，所述第二溫度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括加熱體，用于調(diào)節(jié)所述第一染色腔內(nèi)液體溫度和烤片。

所述第二染色腔中設有載片夾安裝條，該載片夾安裝條順序設有若干載片夾安裝口。

所述圖像掃描顯示單元，包括掃描機構(gòu)和圖像顯示器。

所述第一移液器、第二移液器或第三移液器，包括移液槍和移液導軌，所述移液導軌由x軸移液導軌和y軸移液導軌組成。

本發(fā)明的一種組織病理標本處理系統(tǒng)，能依次自動完成組織標本處理流程，其優(yōu)勢在于：

1、可自動完成從取材后的組織病理標本的固定、脫水、包埋、切片、漂片、染色和圖像采集這一系列處理步驟，且本發(fā)明省略了封片這個步驟，直接將載片夾進行掃描而獲得數(shù)字圖像，有利于節(jié)省時間；

2、完全自動化操作，避免技術(shù)人員接觸有毒有害試劑；

3、整個流程標準化，避免了不同切片實驗之間的差異，提高組織病理切片質(zhì)量；

4、各個流程緊密銜接，縮短組織病理標本處理時間；

5、最后獲得的病理切片數(shù)字圖像即刻掃描傳輸，便于遠程會診。

說明書附圖

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為六軸機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為脫水浸蠟機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為蠟塊標本盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為供蠟機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為切片單元的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為蠟塊標本盒裝夾機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為切片槽機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為右切片腔內(nèi)液體循環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為第一染色腔的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為第二染色腔的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為第一(第二、第三)移液器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為主控制器單元的連接關系圖。

圖示說明：

圖1中，1-1六軸機械手、2-1脫水浸蠟單元、3-1切片單元、4-1載片染色單元、5-1掃描機構(gòu)、5-2顯示器、6-1第一移液器、6-2第二移液器、6-3第三移液器、7-1脫水液缸組、7-2第一染色液缸組、7-3第二染色液缸組；

圖2中，1-1六軸機械手、1-2夾爪、1-3標識讀取器；

圖3中，2-2脫水浸蠟機構(gòu)、2-3制塊腔體、2-4蠟塊標本盒載條、2-5齒輪、2-6步進電機、2-7蠟塊標本盒；

圖4中，2-7蠟塊標本盒、2-8盒體、2-9標本載槽外槽、2-10標本載槽內(nèi)槽；

圖5中，2-11空氣壓縮機、2-12電控閥、2-13儲蠟罐、2-14輸蠟管；

圖6中，3-1切片單元、3-2切片機座體、3-3蠟塊標本盒裝夾機構(gòu)、3-4第一移動機構(gòu)、3-5切片槽機構(gòu)、3-6第二移動機構(gòu)、3-27切片探測裝置；

圖7中，3-3蠟塊標本盒裝夾機構(gòu)、3-7裝夾口、3-8推桿、3-9彈簧；

圖8中，3-5切片槽機構(gòu)、3-10刀片、3-11電磁鐵刀槽、3-12左切片腔、3-13切片碎塊抽屜、3-14右切片腔、3-15上腔、3-16下腔、3-17玻片臺、3-18載片夾、3-19玻片刮板、3-20壓輪；

圖9中，3-21第一流出口、3-22第二流出口、3-23進液管、3-24過濾器、3-25水泵、3-26出液管；

圖10中，4-2第一染色腔、4-3染液槽、3-18載片夾；

圖11中，4-4載片夾安裝條、4-5載片夾安裝口、3-18載片夾；

圖12中，6-4移液槍、6-5x軸移液導軌、6-6y軸移液導軌。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對發(fā)明作進一步地說明。

參見圖1，本發(fā)明圖1提供了一種組織病理標本處理系統(tǒng)，其中包括可移動夾持單元、脫水浸蠟單元2-1、切片單元3-1、載片染色單元4-1、圖像掃描采集單元以及主控制單元?？梢苿訆A持單元用于夾取標本和移動組織標本或置有標本的載體，脫水浸蠟單元2-1用于將標本進行洗滌、脫水、透明、浸蠟和包埋，實現(xiàn)將標本裝入蠟塊標本盒2-7中并制作成為蠟塊。切片單元3-1用于對包埋在蠟塊標本盒2-7中的標本進行切片和漂片，獲得來自蠟塊中包埋標本的切片。載片染色單元4-1于將上述切片單元3-1中完成切片的組織標本載片進行烤片、脫蠟和染色。圖像掃描采集單元用于采集染色后的組織切片的圖像。主控制單元用于控制和組織處理上述各單元中電氣裝置的運行，以及與外控制采集終端連接，包括主控制芯片和外端連接口，其控制芯片與其他各單元的控制連接關系如圖13所示。

如圖1和圖2所示的可移動夾持單元，該單元了采用六軸機械手1-1對切片、載片夾3-18等進行夾持和轉(zhuǎn)移，該六軸機械手1-1可延伸至如圖1所示的處理系統(tǒng)中的各個位置。同時，在對組織標本進行脫水、浸蠟、包埋的過程中，會對形成蠟塊標本盒2-7進行識別碼標注，故而，在六軸機械手1-1的爪部，還設有標識讀取器1-3，用于讀取識別各組織標本的來源等信息，便于信息的記錄與跟蹤。

脫水浸蠟單元，由脫水浸蠟機構(gòu)2-2、脫水液缸組7-1、供蠟機構(gòu)、第三移液器6-3和第一溫度調(diào)節(jié)機構(gòu)組成。如圖3所示的脫水浸蠟機構(gòu)2-2，本實施例中脫水浸蠟機構(gòu)2-2設有三個獨立的制塊腔體2-3，相鄰制塊腔體2-3通過隔板隔開。每個制塊腔體2-3中，軸向順序安裝有蠟塊標本盒載條2-4，蠟塊標本盒載條2-4上順序設置有用于裝蠟塊標本盒2-7的凹陷，凹陷的形狀和尺寸與標本載槽外槽2-9相吻合。蠟塊標本盒載條2-4設有前連接端和后連接端，二者分別與制塊腔體2-3的前框和后框可轉(zhuǎn)動連接，且所述前連接端向框外突出形成轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸安裝有齒輪2-5，相鄰蠟塊標本盒載條2-4的齒輪2-5相互嚙合，并于位于首位的蠟塊標本盒載條2-4的齒輪2-5處安裝有用于帶動齒輪2-5轉(zhuǎn)動的步進電機2-6。

如圖4所示的蠟塊標本盒2-7，包括盒體2-8和標本載槽，蠟塊標本盒2-7包括盒體2-8和標本載槽，標本載槽向外凸起，由可分離的標本載槽外槽2-9和標本載槽內(nèi)槽2-10組成并相互吻合，二者的槽面均開有細密的通孔，組織標本鋪放于標本載槽外槽2-9和標本載槽內(nèi)槽2-10之間，且其待切面貼向標本載槽的外槽。該蠟塊標本盒2-7用塑料制成，在接觸處理標本的試劑后不發(fā)生明顯的變形，標本載槽部分能被切片機的刀片3-10輕易切斷；在放入標本后，標本載槽內(nèi)槽2-10將順應性向內(nèi)凹陷，從而容納標本。

脫水液缸組7-1由多個裝有組織標本脫水用液的帶口容器組成，并按序整齊排列設于脫水浸蠟機構(gòu)2-2一側(cè)，在組織標本進行脫水、透明步驟時，通過第三移液器6-3將相應的脫水用液從所在容器吸入并轉(zhuǎn)移至脫水浸蠟機構(gòu)2-2的制塊腔體2-3內(nèi)以浸沒各蠟塊標本盒2-7。

如圖5所示的供蠟機構(gòu)，包括空氣壓縮機2-11、電控閥2-12和輸蠟管2-14，輸蠟管2-14聯(lián)通脫水浸蠟機構(gòu)2-2的制塊腔體2-3和儲蠟罐2-13，液態(tài)石蠟在制塊腔體2-3和儲蠟罐2-13間流動。液態(tài)石蠟進入制塊腔體2-3中浸沒所述蠟塊標本盒載條2-4后，蠟塊標本盒載條2-4旋轉(zhuǎn)至水平位，這樣可以在使制塊腔體2-3中的大部分石蠟回到儲蠟罐2-13后，仍有部分石蠟存留于蠟塊標本盒載條2-4的凹陷中，當將溫度降低至石蠟的融點以下，則凹陷中的石蠟凝固，從而制成蠟塊。石蠟循環(huán)使用，當儲蠟罐2-13中石蠟不足時及時人工添加。

在組織標本的脫水和透明階段，蠟塊標本盒載條2-4處于橫向的傾斜位時，安裝蠟塊標本盒2-7對應的凹陷不會殘留液體，即每一種液體作用于組織標本一定時間后，需要完全去掉，才能再加入下一種液體，將蠟塊標本盒載條2-4傾斜，蠟塊標本盒2-7的標本載槽不會殘留上一種加入的脫水用液體。在進入浸蠟、包埋階段時，將蠟塊標本盒載條2-4處于橫向的水平位，凹陷中能存留與其體積相應量的液體，此時通過供蠟機構(gòu)添加石蠟至蠟塊標本盒2-7的標本載槽中，在使除凹陷以外的石蠟離開制塊腔體2-3流回到儲蠟罐2-13，通過第一溫度調(diào)節(jié)機構(gòu)降低制塊腔體2-3的溫度，使蠟凝固，從而成功制成含有組織標本的蠟塊，而后通過六軸機械手1-1將成型蠟塊夾持并轉(zhuǎn)移至切片單元3-1中。

如圖1和圖6所示的切片單元3-1，由切片機座體3-2、蠟塊標本盒裝夾機構(gòu)3-3、切片槽機構(gòu)3-5、第一移動機構(gòu)3-4和第二移動機構(gòu)3-6組成。如圖7所示，切片機座體3-2的中段向前凸出形成凸臺，第一移動機構(gòu)3-4為縱向可限位滑塊與滑面，安裝于該凸臺與切片機座體3-2的接合處，使凸臺可縱向做往復移動。凸臺表面安裝有蠟塊裝夾機構(gòu)，蠟塊裝夾機構(gòu)包括裝夾口3-7和推桿3-8，裝夾口3-7一側(cè)設有開口。工作時，通過六軸機械手1-1將蠟塊標本盒2-7從制塊腔體2-3移至該開口插入裝夾口3-7中，裝夾口3-7與蠟塊標本盒2-7縱向為過盈配合，所述裝夾口3-7與蠟塊標本盒2-7橫向為間隙配合，既可使蠟塊標本盒2-7在上下切片時不會移動，也可便于蠟塊標本盒2-7橫向的取放。該裝夾口3-7的另一側(cè)為封閉框，在該封閉框的外側(cè)連接有推桿3-8，封閉框與推桿3-8通過一對對稱的彈簧3-9連接，工作中，在更換蠟塊標本盒2-7時，六軸機械手1-1輕敲推桿3-8，可將蠟塊標本盒2-7從蠟塊裝夾機構(gòu)中頂出一部分，六軸機械手1-1便可輕松地將蠟塊盒子取出。

切片機座體3-2的底部向前延伸于上述凸臺下方形成切片平臺，該切片平臺上設有切片槽機構(gòu)3-5，第二移動機構(gòu)3-6為橫向可限位滑塊與滑面，安裝于該切片平臺與切片槽機構(gòu)3-5的接合處，使切片槽機構(gòu)3-5可橫向做往復移動。如圖8所示的切片槽機構(gòu)3-5，其槽面略向下傾斜，該機構(gòu)包括有刀片3-10更換裝置、左切片腔3-12、右切片腔3-14、液體流出裝置、腔內(nèi)液體循環(huán)裝置、第三溫度調(diào)節(jié)機構(gòu)和切片探測裝置3-27。切片槽機構(gòu)3-5的前端上表面橫向設置有刀片3-10且刀刃朝向上方(左切片腔和右切片腔各對應一塊刀片)，同時切片槽機構(gòu)3-5的前端設于將刀片3-10裝取的電磁鐵刀槽3-11。更換刀片3-10時，電磁鐵刀槽3-11斷電去磁，通過六軸機械手1-1將舊刀片3-10取出，再將新的刀片3-10放置在電磁鐵刀槽3-11中；工作時，電磁鐵刀槽3-11通電而將刀片3-10吸牢，從而進行切片工作。電磁鐵斷電去磁，機械手將左切片腔的刀片去掉，將右切片腔的刀片放置在左切片腔的刀槽內(nèi)，六軸機械手從新刀片收納盒中取出新刀片安裝在右切片腔的刀槽內(nèi)，，此時電磁鐵通電將兩處跟換的刀片吸住安裝。由于左切片腔用于粗修蠟塊，對刀片要求不高，而右切片腔用于獲得組織切片，對刀片要求高，必須鋒利、無缺損，因此，在更換刀片時，將右切片腔的刀片放到左切片腔再利用，起到節(jié)約刀片作用。

左切片腔3-12與右切片腔3-14通過隔板分隔并相互獨立。將蠟塊標本盒2-7裝入切片槽機構(gòu)3-5中后，在對其正式切片前，需對蠟塊標本盒2-7中的標本進行修整，即蠟塊標本盒2-7的凸出外層切除，切至組織標本的組織面完整，故而左切片腔3-12安裝有可分離和更換的切片碎塊抽屜3-13，在對蠟塊標本盒2-7中的標本進行修整時，切下的碎塊將直接掉入切片碎塊抽屜3-13，在清理時將切片碎塊抽屜3-13清理或更換即可，不會造成切下的碎了凌亂分散，難以清理干凈。右切片腔3-14分為上腔3-15和下腔3-16并由隔板分隔。上腔3-15的左側(cè)安裝有玻片臺3-17，上腔3-15的右側(cè)置有載片夾3-18，該載片夾為內(nèi)夾層的空腔狀，其正表面設有用于浸染和圖像采集的掃描窗，載片夾3-18采用透明的塑料材料或玻璃材料，以避免在接下來進入染色步驟時因染色液的作用而可能造成的腐蝕、變形等，載夾片3-18的掃描窗朝向上腔的底部安放，其側(cè)面設有供玻片進入的夾口，載片夾3-18的夾口與玻片臺3-17表面玻片橫向位置對應。玻片臺3-17左側(cè)設有玻片刮板3-19，玻片刮板3-19的上端與下端為固定端，其上端和下端對稱連接有滑片，滑片通過底部的滑軌橫向往復移動，用于將載有組織切片的玻片向右推至所述載片夾3-18中；所述玻片臺3-17上方設有壓輪3-20，該壓輪3-20由4個橡皮輪組成并分設有玻片四角，各橡皮輪的輪底與玻片表面貼合，用于在玻片刮板3-19推動玻片時避免玻片垂直于玻片方向移動；玻片臺3-17底部還設有玻片彈片，用于在頂層玻片推開后彈起下一塊新的玻片。

如圖9所示，液體流出裝置包括第一流出口3-21和第二流出口3-22，均由電磁閥控制，第一流出口3-21嵌于上腔3-15與下腔3-16間的隔板中，用于將上腔3-15的液體抽至下腔3-16中，第二流出口3-22設于下腔3-16底側(cè)，用于將下腔3-16的液體放出。腔內(nèi)液體循環(huán)裝置包括進液管3-23、過濾器3-24、水泵3-25和出液管3-26，進液管3-23管口設于下腔3-16內(nèi)，用于通過水泵3-25抽取下腔3-16中液體，過濾器3-24用于將進入進液管3-23的液體過濾，出液管3-26管口嵌于上腔3-15與下腔3-16間的隔板中，用于將在下腔3-16中所抽取的液體通過水泵3-25流出至上腔3-15中。第三溫度調(diào)節(jié)機構(gòu)的加熱體設于上腔3-15中。用于為上腔3-15中液體的加熱。切片探測裝置3-27用于探測并判斷切片的漂片是否達到要求，為攝像裝置，其探測口及攝像頭設于切片槽機構(gòu)3-5上方，將切片畫面拍攝并傳輸分析。

正式切片時，將切片槽左移，使右切片槽位于蠟塊裝夾機構(gòu)正下方，并將右切片腔3-14的上腔3-15充滿水(通過第三溫度調(diào)節(jié)機構(gòu)將上腔3-15水溫控制在45℃)后，使液面浸沒刀片3-10的刀刃1mm以下的部分。當蠟塊標本盒2-7的組織切片被切下后，會直接漂到水中，切片的多張組織切片首尾相連，最后切下的一張組織切片的尾部連著刀刃。切下的組織切片被探測裝置監(jiān)視，當發(fā)現(xiàn)組織切片的皺褶消失，即控制第一流出口3-21使上腔3-15的水面緩慢下降，此時組織切片將不順著水流走，而是向下貼到玻片上，再通過六軸機械手1-1推動玻片刮板3-19將帶組織切片的玻片向右推，插入載片夾3-18中，控制六軸機械手1-1取出該載片夾3-18轉(zhuǎn)移至載片染色單元4-1中，并通過六軸機械手1-1更換新的載片夾3-18。此時通過腔內(nèi)液體循環(huán)裝置，將轉(zhuǎn)移至下腔3-16的水利用水泵3-25進入進液管3-23并通過過濾器3-24過濾后，再通過出液管3-26重新回到上腔3-15中，此時通過玻片彈片更換新的玻片，重復上述切片工作。

載片染色單元4-1由第一染色組和第二染色組，其中第一染色組為進行常規(guī)染色步驟而采用的染色組，第二染色組為需進行特殊染色(如特殊酶組織化學染色、免疫組織化學染色、原位雜交等)步驟而采用的染色組。

如圖10所示的第一染色組，包括第一染色腔4-2、第二溫度調(diào)節(jié)機構(gòu)、第一染色液缸組7-2和第一移液器6-1。第一染色腔4-2中規(guī)律設有多個染液槽4-3，載片夾3-18插放于染色槽中，第二溫度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括加熱體，用于調(diào)節(jié)第一染色腔4-2內(nèi)液體溫度和烤片，該加熱體為設于第一染色腔4-2的電阻絲加熱鋁片。載片夾3-18由六軸機械手1-1夾取并插放在不同的染液槽4-3中，染色液由第一移液器6-1從第一染色液缸組7-2中吸取相應染色液體并輸送至相應染液槽4-3的載片夾3-18中，輸送完成后再將使用后的染色液通過第一移液器6-1吸回并輸送至第一染色液缸組7-2的原處，重復利用，按照此方法依次完成染色。

如圖11所示的第二染色組，包括第二染色腔、第二染色液缸組7-3和第二移液器6-2。如圖12所示，第二染色腔中設有載片夾安裝條4-4，該載片夾安裝條4-4順序設有若干載片夾安裝口4-5，由于第二染色組為進行特殊染色時使用，一般使用頻率相對第一染色組較低，故而載片夾安裝條4-4的載片夾3-18可裝入數(shù)量可少于第一染色組中載片夾3-18的可裝入數(shù)量。第二染色組進行染色時，加到載片夾進行組織處理的液體不再返回染色液缸組7-3，而是通過設置于載片夾安裝條4-4上的負壓吸引孔將完成染色步驟后的液體吸出，流到廢液缸。

圖12為第一移液器6-1、第二移液器6-2、第三移液器6-3的結(jié)構(gòu)示意圖，均由移液槍6-4和移液導軌組成，其中移液導軌由x軸移液導軌6-5和y軸移液導軌6-6組成，使移液槍6-4可移動至所在單元的任何一位置的上方，對相關液體進行取放。

如圖1所示，圖像掃描顯示單元，包括掃描機構(gòu)5-1和圖像顯示器5-2，且掃描機構(gòu)5-1設有載片夾3-18輸送口。完成染色后的載片夾3-18，可通過在最后一步加入香柏油，可省略傳統(tǒng)步驟中的封片步驟，直接將載片夾3-18進行掃描而獲得相應圖像，并在圖像顯示器5-2中顯示。

以上所述僅表達了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。