本發(fā)明涉及一種用于夾緊用于樣品制備的至少兩個加工裝置的夾緊設(shè)備,樣品制備特別是用于分析化學(xué)物質(zhì),比如用于色譜分析法。
背景技術(shù):
例如由ep2767828b1已知一種節(jié)約空間的、靈活的并且易于操作的用于夾緊多個用于樣品制備的柱體的夾緊設(shè)備。其具有多個夾緊塊和一個移動機構(gòu),該移動機構(gòu)用于使一個夾緊塊相對于相對設(shè)置的夾緊塊在打開位置和夾緊位置之間移動。此時,在打開位置可將柱體插入兩個相對布置的夾緊塊之間,而在夾緊位置插入的柱體被夾緊在相對布置的夾緊塊之間,以在柱體和相對布置的夾緊塊中的至少一個夾緊塊之間形成流體連接。此時,至少三個夾緊塊成列地相繼保持在引導(dǎo)導(dǎo)軌上,以使得至少兩個柱體可以沿軸向相繼地在夾緊塊之間被夾緊。保持在該引導(dǎo)導(dǎo)軌上、可滑移的夾緊塊通過聯(lián)結(jié)裝置這樣地與移動機構(gòu)連接,以使得移動機構(gòu)從夾緊位置到打開位置的操作造成所有可滑移的夾緊塊發(fā)生移動,并在此釋放柱體。
通過將夾緊塊布置在引導(dǎo)導(dǎo)軌上,該夾緊設(shè)備可以非常迅速地而又不復(fù)雜化地適應(yīng)不同的柱體長度。軸向布置的另一個優(yōu)點還在于,柱體之間的流體連接(假如希望有)則比較短。
在所述的設(shè)計方案中,夾緊塊中的一個位置固定地布置在引導(dǎo)導(dǎo)軌上,而至少兩個另外的夾緊塊可滑移地保持在該引導(dǎo)導(dǎo)軌上。這時,該位置固定地布置在該導(dǎo)軌上的夾緊塊構(gòu)成該列相繼布置的夾緊塊的一端,而至少最后一個可滑移的夾緊塊在該列的另一端與移動機構(gòu)有效連接,該移動機構(gòu)用于使其相對于位置固定的夾緊塊移動。這時,與移動機構(gòu)連接的可滑移的夾緊塊向位置固定的夾緊塊方向的移動也導(dǎo)致所有布置在它們之間的夾緊塊與所插入的柱體一起移動到夾緊位置。通過夾緊塊的移動可以使大量的柱體流體密封地被夾緊。為了限制由夾緊塊在柱體上產(chǎn)生的壓力,該移動機構(gòu)可以具有至少一個力限制的平衡彈簧,其中由移動機構(gòu)產(chǎn)生的移動力通過平衡彈簧傳遞到至少一個可滑移的夾緊塊上。通過這個平衡彈簧,傳遞到柱體上的夾緊力被限制,并由此防止柱體的過載/損壞。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的任務(wù)現(xiàn)在是,改善夾緊設(shè)備的操作,特別是用于自動化的裝備。
根據(jù)本發(fā)明,該任務(wù)通過權(quán)利要求1所述的特征來解決,即通過將移動機構(gòu)構(gòu)造成對向地移動至少兩個可移動的夾緊塊。
根據(jù)本發(fā)明的用于夾緊用于樣品制備的至少兩個加工裝置的夾緊設(shè)備基本上由至少三個沿軸向布置的夾緊塊、以及移動機構(gòu)構(gòu)成,這些夾緊塊中的至少兩個被構(gòu)造成可移動的夾緊塊,并且移動機構(gòu)用于在用于放入加工裝置的打開位置和夾緊位置之間移動可移動的夾緊塊,在夾緊位置,所述至少兩個加工裝置沿軸向彼此交疊地在對應(yīng)兩個夾緊塊之間被夾緊。在此,移動機構(gòu)被構(gòu)造成用于對向地移動至少兩個可移動的夾緊塊。
作為加工裝置使用例如過濾器、柱或筒。
根據(jù)本發(fā)明的較佳的設(shè)計方案,設(shè)置至少兩個夾緊塊對,它們各有兩個對向地可移動的夾緊塊,其中,每個夾緊塊對被構(gòu)造成用于在所述的兩個對向地可移動的夾緊塊之間接納對應(yīng)的一個加工裝置。這一設(shè)計方案特別適用于自動化的裝備或加工裝置的取出,因為加工裝置可以憑借線性(直線)運動被引入到夾緊設(shè)備中或從被夾緊設(shè)備中取出。如果設(shè)置夾緊塊對的兩個夾緊塊中的一個是被構(gòu)造成位置固定的夾緊塊,自動化的裝備仍然還是可能的,然而加工裝置必須為此在兩個方向上被移動。
此外,可移動的夾緊塊較佳地可滑移地保持在引導(dǎo)型材上。此外,移動機構(gòu)還可以具有第一聯(lián)結(jié)裝置和第二聯(lián)結(jié)裝置,其中每個夾緊塊對中的對應(yīng)一個夾緊塊與第一聯(lián)結(jié)裝置有效接觸,而每個夾緊塊對中的對應(yīng)另一個夾緊塊與第二聯(lián)結(jié)裝置有效接觸。此處,特別地,第一和第二聯(lián)結(jié)裝置能夠沿軸向是可調(diào)節(jié)的。
為了實現(xiàn)所述至少兩個可移動的夾緊塊對向的可移動性,根據(jù)較佳的實施例,第一和第二聯(lián)結(jié)裝置通過掛在支點上的雙側(cè)的杠桿臂相互連接。此外,移動機構(gòu)可以具有用于第一和第二聯(lián)結(jié)裝置的對向的調(diào)節(jié)的致動器,其中,特別是,致動器與雙側(cè)的杠桿臂有效連接,以使該杠桿臂繞其支點轉(zhuǎn)動。
根據(jù)本發(fā)明的另一個設(shè)計方案,每個夾緊塊對的可移動的夾緊塊的至少一個、較佳地兩個、通過至少一個彈性的平衡元件與所屬的聯(lián)結(jié)裝置連接。通過這樣可以限制作用在被夾緊在一個夾緊塊對的各夾緊塊之間的加工裝置上的夾緊力。此外,夾緊力可以通過彈性的平衡元件單獨地與對應(yīng)的加工裝置相適應(yīng)。這樣特別地能夠想到,在彼此交疊布置的夾緊塊對的情況下,使用具有不同彈力的彈性的平衡元件。
根據(jù)本發(fā)明的還有一個設(shè)計方案,第一和第二聯(lián)結(jié)裝置可以被構(gòu)造成桿狀,其中可移動的夾緊塊具有貫通孔,構(gòu)造成桿狀的聯(lián)結(jié)裝置被引導(dǎo)通過這些貫通孔。此時,例如可移動的夾緊塊通過對應(yīng)的帶動元件與兩個聯(lián)結(jié)裝置中的一個連接。但較佳地,設(shè)置有兩個帶動元件,使得可移動的夾緊塊在兩個移動方向上帶動。
根據(jù)待使用的加工裝置的類型,每個夾緊塊對的可移動的夾緊塊中的至少一個具有用于氣體密封和液體密封地鎖閉加工裝置的閉鎖元件。
根據(jù)下述實施例的說明和附圖進一步闡述本發(fā)明的其它優(yōu)點和設(shè)計方案。
附圖說明
附圖示出:
圖1a是處于打開位置的根據(jù)第一實施例的夾緊設(shè)備的原理示意圖;
圖1b是處于夾緊位置的根據(jù)圖1a的夾緊設(shè)備的原理示意圖;
圖2a是根據(jù)圖1a的夾緊設(shè)備的截面后視圖;
圖2b是根據(jù)圖1b的夾緊設(shè)備的截面后視圖;
圖3a是根據(jù)圖2a的夾緊設(shè)備的截面正視圖;
圖3b是根據(jù)圖2b的夾緊設(shè)備的截面正視圖;
圖4a是處于打開位置的根據(jù)第二實施例的夾緊設(shè)備的原理示意圖;
圖4b是處于夾緊位置的根據(jù)第二實施例的夾緊設(shè)備的原理示意圖。
具體實施方式
圖1a示出根據(jù)第一實施例的夾緊設(shè)備。它具有三個夾緊塊對1,2,3,它們各有兩個可移動的夾緊塊4,5;6,7;8,9,沿軸向彼此交疊布置。
此處沒有更詳細繪出的移動機構(gòu)用于使可移動的夾緊塊4-9在圖1a示出的用于分別放入加工裝置10,11,12的打開位置和圖1b示出的夾緊位置之間移動,在夾緊位置,加工裝置10,11,12沿軸向彼此交疊地在對應(yīng)兩個夾緊塊之間被夾緊。為此每一個夾緊塊對中的各夾緊塊對向移動,即沿著相反的方向(箭頭13,14)。如果操作移動機構(gòu)從圖1b示出的夾緊位置到圖1a示出的打開位置,每一個夾緊塊對中的夾緊塊再次對向地移動,使得所屬的夾緊塊之間的距離變大并且加工裝置被釋放。
以下將根據(jù)圖2a、2b、3a和3b進一步解釋移動機構(gòu)15。夾緊塊4-9可滑移地保持在引導(dǎo)型材16處。移動機構(gòu)具有構(gòu)造成桿狀的第一聯(lián)結(jié)裝置17和第二聯(lián)結(jié)裝置18,其中每個夾緊塊對中的一個可移動的夾緊塊對應(yīng)地與第一聯(lián)結(jié)裝置17有效接觸,而每個夾緊塊對中的另一個可移動的夾緊塊對應(yīng)地與第二聯(lián)結(jié)裝置有效接觸。在繪出的實施例中,夾緊塊4,6和8通過對應(yīng)兩個帶動元件19,20與第一聯(lián)結(jié)裝置17相連,而夾緊塊5,7和9通過對應(yīng)兩個帶動元件21,22與第二聯(lián)結(jié)裝置18相連。每個夾緊塊設(shè)有兩個貫通孔23,24,構(gòu)造成桿狀的聯(lián)結(jié)裝置17,18被引導(dǎo)通過這些貫通孔。第二聯(lián)結(jié)裝置18僅僅貫穿通過夾緊塊4,6和8,而不對這些夾緊塊施加帶動效應(yīng)。第二聯(lián)結(jié)裝置18在夾緊塊5,7和9的區(qū)域內(nèi)各具有帶動元件21,22,在第二聯(lián)結(jié)裝置18沿著其延伸方向運動時帶動夾緊塊。相應(yīng)地,第一聯(lián)結(jié)裝置17僅僅是貫穿通過夾緊塊5,7和9,而沒有帶動效應(yīng),同時第一聯(lián)結(jié)裝置與夾緊塊4,6和8通過帶動元件19,20有效接觸。
為了實現(xiàn)每個夾緊塊對的夾緊塊的對向的運動,必須相應(yīng)地對向操作兩個聯(lián)結(jié)裝置17,18。這通過設(shè)有借助致動器27可繞其支點26轉(zhuǎn)動的雙側(cè)的杠桿臂25來完成。第一聯(lián)結(jié)裝置17鉸接在雙側(cè)的杠桿臂25的第一杠桿臂25a處,并且第二聯(lián)結(jié)裝置18鉸接在雙側(cè)的杠桿臂25的第二杠桿臂25b處。在此,聯(lián)結(jié)裝置17,18通過補償器50,51鉸接地與第一杠桿臂25a或第二杠桿臂25b相連。
致動器27例如被構(gòu)造成帶有在螺桿27a上可移動的螺母27b的線性致動器。螺母27b又與雙側(cè)的杠桿臂連接成使得螺母27b在螺桿27a上的移動引起雙側(cè)的杠桿臂25繞著其支點26轉(zhuǎn)動,如在圖2a,2b對比中可見的。杠桿臂25繞其支點26的轉(zhuǎn)動導(dǎo)致第一和第二聯(lián)結(jié)裝置17,18沿軸向沿著雙箭頭28的方向的對向的移動。在操作移動機構(gòu)15從圖2a示出的打開位置到圖2b示出的夾緊位置時,第一聯(lián)結(jié)裝置與夾緊塊4,6和8一起向下運動,第二聯(lián)結(jié)裝置與夾緊塊5,7和9一起向上運動,使得一個夾緊塊對所屬的夾緊塊4,5;6,7;8,9之間的距離相應(yīng)地減小。
圖3a和3b示出了夾緊設(shè)備的相對側(cè)的情況,在這一側(cè)可以放置或取出加工裝置10,11,12。每個夾緊塊對中的對應(yīng)一個夾緊塊具有第一保持或閉鎖元件29,而對應(yīng)另一個夾緊塊具有第二保持或閉鎖元件30,保持或閉鎖元件被構(gòu)造成用于保持并且/或者鎖閉加工裝置10。通常,加工裝置被構(gòu)造成其上側(cè)是開口的,使得第一保持或閉鎖元件29被構(gòu)造成用于氣體密封和液體密封地鎖閉加工裝置。在此,保持或閉鎖元件29可以特別被構(gòu)造成非自鎖的錐體,該錐體在與所屬的夾緊塊匯聚(聚集)時可以導(dǎo)致對加工裝置的氣體密封和液體密封的鎖閉。第二保持或閉鎖元件30大多僅僅用于保持加工裝置10并且同樣可以構(gòu)造成錐形的。
為了使處于夾緊位置的加工裝置一方面被加載足夠的壓力,以保證氣體和液體的密封,另一方面避免由過高的壓力引起的加工裝置的損壞,夾緊塊通過彈性的平衡元件31-36與第一或第二聯(lián)結(jié)裝置17,18有效連接。彈性的平衡元件可以例如構(gòu)造成螺旋彈簧或彈性體元件。原則上,當夾緊塊對的對應(yīng)一個夾緊塊裝有這樣的平衡元件時就足夠了。彈性的平衡元件的彈力與待夾緊的加工裝置相適應(yīng)。如果不同的加工裝置保持在彼此交疊布置的夾緊塊對中,也可以相應(yīng)地使用不同強度的彈性的平衡元件。從而可以保證,加工裝置僅僅被加載有足以用于氣體密封和液體密封的壓力,而不會加載有導(dǎo)致其自身損壞的壓力。在繪出的實施例中,彈性的平衡元件布置在夾緊塊的凹槽37到42處,其中貫通孔23,24的軸線,凹槽37到42的軸線和兩個聯(lián)結(jié)裝置對準(fluchten,在一直線上)。
圖4和圖4b還示出了第二實施例的原理示意圖,在此設(shè)置有兩個或多個夾緊塊對43,44,它們分別由(一個)固定的夾緊塊45和(一個)可移動的夾緊塊46或47構(gòu)成。在繪出的實施例中,固定的夾緊塊45用于兩個夾緊塊對。但也可以想到,每個夾緊塊對具有自己的、固定的夾緊塊。每個夾緊塊對43,44用于夾緊加工裝置48或49。與上述實施例相一致的是,兩個可移動的夾緊塊46,47可以從打開位置(圖4a)對向地移動到夾緊位置(圖4b),并且可以反過來(即從夾緊位置到打開位置)對向地移動。
以及上述的移動機構(gòu)和至少一個分配給每個夾緊塊對的彈性的平衡元件可以根據(jù)上述實施例也在此進行應(yīng)用。