本發(fā)明實(shí)施例涉及車輛定位技術(shù)，尤其涉及一種用于車載終端的定位方法和裝置。

背景技術(shù)：

定位技術(shù)具有廣闊的應(yīng)用前景，目前應(yīng)用到了各個(gè)領(lǐng)域，如：汽車、飛機(jī)、輪船、建筑、移動(dòng)制導(dǎo)、農(nóng)業(yè)等，而在車輛上的應(yīng)用與人民的生活息息相關(guān)，尤其是車輛定位監(jiān)控和指揮調(diào)度應(yīng)用。

現(xiàn)有技術(shù)通常采用車載定位終端對車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，但是車載定位終端在無網(wǎng)絡(luò)或者重啟的情況下，還存在定位時(shí)間長的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種車載終端的定位方法和裝置，以實(shí)現(xiàn)快速有效地定位。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于車載終端的定位方法，所述方法包括：

所述車載終端的單片機(jī)從epo服務(wù)器獲取epo文件并存儲(chǔ)；

若確定所述epo文件有效，則發(fā)送有效的所述epo文件到所述車載終端的定位模塊；

采用所述定位模塊根據(jù)所述epo文件獲取車輛的定位數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，若確定所述epo文件有效，則發(fā)送有效的所述epo文件到所述車載終端的定位模塊之前，還包括：監(jiān)測到車載終端的定位模塊定位不成功或監(jiān)測到車載終端重新啟動(dòng)。

優(yōu)選的，所述epo文件包括星歷數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，若確定所述epo文件有效，則發(fā)送有效的所述epo文件到所述車載終端的定位模塊之前，還包括：獲取車載終端的當(dāng)前時(shí)間。

優(yōu)選的，所述確定所述epo文件有效，具體包括：

若所述當(dāng)前時(shí)間和從epo服務(wù)器獲取所述epo文件的下載時(shí)間相差小于或等于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則確定所述epo文件有效。

優(yōu)選的，所述獲取車載終端的當(dāng)前時(shí)間，具體包括：

若監(jiān)測到車載終端是重新啟動(dòng)，則從epo服務(wù)器獲取所述epo服務(wù)器的時(shí)間作為車載終端的當(dāng)前時(shí)間，若無法從所述epo服務(wù)器獲取時(shí)間，則獲取車載終端的rtc時(shí)間作為車載終端的當(dāng)前時(shí)間，若無法獲取車載終端的rtc時(shí)間，則從車載終端的單片機(jī)獲取時(shí)間作為車載終端的當(dāng)前時(shí)間；

若監(jiān)測到車載終端并非重新啟動(dòng)，則獲取所述車載終端的rtc時(shí)間作為所述車載終端的當(dāng)前時(shí)間。

優(yōu)選的，所述從epo服務(wù)器獲取epo文件，具體包括：

將一天分成預(yù)設(shè)的若干個(gè)時(shí)間段；

選擇其中一個(gè)時(shí)間段中的半小時(shí)內(nèi)發(fā)送從epo服務(wù)器獲取epo文件的指令；

若所述半小時(shí)內(nèi)所述epo文件被下載的次數(shù)小于或等于預(yù)設(shè)次數(shù)，則下載所述epo文件；若所述半小時(shí)內(nèi)所述epo文件被下載的次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)，則暫停下載所述epo文件，等待下一個(gè)時(shí)間段。

優(yōu)選的，所述發(fā)送有效的所述epo文件到所述車載終端的定位模塊，具體包括：

將有效的所述epo文件分成若干個(gè)文件包；

將所述若干個(gè)文件包依次發(fā)送到定位模塊；

接收所述定位模塊收到每個(gè)所述文件包之后返回的應(yīng)答；

若返回的所述應(yīng)答的數(shù)量跟文件包的數(shù)量相同，則確定有效的所述epo文件發(fā)送完成。

優(yōu)選的，所述方法還包括：

從地面基站獲取基站信息；

將所述基站信息上傳至所述epo服務(wù)器；

接收所述epo服務(wù)器返回的通過解析所述基站信息獲得的經(jīng)緯度信息；

將所述經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述定位模塊；

采用所述定位模塊根據(jù)所述經(jīng)緯度信息和所述epo文件獲取車輛的定位數(shù)據(jù)。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種用于車載終端的定位裝置，所述裝置包括：

獲取和存儲(chǔ)模塊，用于從epo服務(wù)器獲取epo文件并存儲(chǔ)；

確定和發(fā)送模塊，用于若確定所述epo文件有效，則發(fā)送有效的所述epo文件到所述車載終端的定位模塊；

定位執(zhí)行模塊，用于采用所述定位模塊根據(jù)所述epo文件獲取車輛的定位數(shù)據(jù)。

本發(fā)明通過車載終端的單片機(jī)從epo服務(wù)器獲取epo文件并存儲(chǔ)；若確定所述epo文件有效，則發(fā)送有效的所述epo文件到所述車載終端的定位模塊；采用所述定位模塊根據(jù)所述epo文件獲取車輛的定位數(shù)據(jù)。從而通過從epo服務(wù)器獲取epo文件，并采用定位模塊利用有效的epo文件獲得定位數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)快速有效地定位。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一中的一種用于車載終端的定位方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二中的一種用于車載終端的定位方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例三中的一種用于車載終端的定位方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例四中的一種用于車載終端的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例五中的一種用于車載終端的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例一

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種用于車載終端的定位方法的流程圖，本實(shí)施例可適用于當(dāng)定位終端自身無法正常定位、冷啟動(dòng)或其他需要快速定位的情況，該方法可以由用于車載終端的定位裝置來執(zhí)行，該裝置可以由硬件和/或軟件來實(shí)現(xiàn)，例如可以為集成在車載終端的控制部件或控制程序。如圖1所示，該方法包括：

步驟101、車載終端的單片機(jī)從epo服務(wù)器獲取epo文件并存儲(chǔ)；

其中，車載終端連接epo服務(wù)器，在車載終端未斷電時(shí)，單片機(jī)通過車載終端的通信模塊從epo服務(wù)器獲取epo文件并存儲(chǔ)。所述epo文件包括星歷數(shù)據(jù)。

具體地，從epo服務(wù)器獲取epo文件，包括步驟1011-步驟1013：

步驟1011、將一天分成預(yù)設(shè)的若干個(gè)時(shí)間段；

例如，將一天分成可獲取epo文件的四個(gè)時(shí)間段，分別為：0:00-6:30、6:00-12:30、12:00-18:30、和18:00-00:30。這樣設(shè)置是因?yàn)閑po文件的有效期限為6個(gè)半小時(shí)。

步驟1012、選擇其中一個(gè)時(shí)間段中的半小時(shí)內(nèi)發(fā)送從epo服務(wù)器獲取epo文件的指令；

例如，車載終端在其中一個(gè)時(shí)間段中的半小時(shí)內(nèi)，如10-25分內(nèi)，產(chǎn)生隨機(jī)時(shí)間，安排下載epo文件。這樣設(shè)置主要目的是錯(cuò)開不同車載設(shè)備在同一時(shí)間點(diǎn)去下載epo文件造成epo服務(wù)器阻塞。

步驟1013、若所述半小時(shí)內(nèi)所述epo文件被下載的次數(shù)小于或等于預(yù)設(shè)次數(shù)，則下載所述epo文件；若所述半小時(shí)內(nèi)所述epo文件被下載的次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)，則暫停下載所述epo文件，等待下一個(gè)時(shí)間段。

例如，同一個(gè)epo文件在被選擇的半小時(shí)內(nèi)，被下載的次數(shù)大于3次后，不論每次下載是否成功都不再下載，等待下一個(gè)下載時(shí)間段。

步驟102、若確定所述epo文件有效，則發(fā)送有效的所述epo文件到所述車載終端的定位模塊。

其中，epo文件有效期為6個(gè)半小時(shí)，只有當(dāng)確定所述epo文件有效，才將有效的所述epo文件發(fā)送到所述車載終端的定位模塊。

步驟103、采用所述定位模塊根據(jù)所述epo文件獲取車輛的定位數(shù)據(jù)。

其中，定位模塊根據(jù)所述epo文件包括的星歷數(shù)據(jù)快速實(shí)現(xiàn)定位。

具體地，步驟103包括：

將有效的所述epo文件分成若干個(gè)文件包；

將所述若干個(gè)文件包依次發(fā)送到定位模塊；

接收所述定位模塊收到每個(gè)所述文件包之后返回的應(yīng)答；

若返回的所述應(yīng)答的數(shù)量跟文件包的數(shù)量相同，則確定有效的所述epo文件發(fā)送完成。

由于epo文件所占內(nèi)存大，這種設(shè)置能夠更加快速的將epo文件發(fā)送到定位模塊，從而進(jìn)一步提高定位速度。

本實(shí)施例的技術(shù)方案通過車載終端的單片機(jī)從epo服務(wù)器獲取epo文件并存儲(chǔ)；若確定所述epo文件有效，則發(fā)送有效的所述epo文件到所述車載終端的定位模塊；采用所述定位模塊根據(jù)所述epo文件獲取車輛的定位數(shù)據(jù)。從而通過從epo服務(wù)器獲取epo文件，并采用定位模塊利用有效的epo文件獲得定位數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)快速有效地定位，定位時(shí)間為10秒左右。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述定位方法還包括：

從地面基站獲取基站信息；

將所述基站信息上傳至所述epo服務(wù)器；

接收所述epo服務(wù)器返回的通過解析所述基站信息獲得的經(jīng)緯度信息；

將所述經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述定位模塊；

采用所述定位模塊根據(jù)所述經(jīng)緯度信息和epo文件獲取車輛的定位數(shù)據(jù)。

采用這種設(shè)置，通過從基站獲取的基站信息發(fā)送至epo服務(wù)器進(jìn)行解析，給定位模塊一個(gè)參考位置，基于衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)和地面基站輔助采集實(shí)現(xiàn)定位模塊定位，能進(jìn)一步提高定位的速度，3、4秒即可實(shí)現(xiàn)定位。

實(shí)施例二

請參考圖2，圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種用于車載終端的定位方法的流程圖。本實(shí)施例以上述實(shí)施例方案為基礎(chǔ)，進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn)，特別是提供了監(jiān)測車載終端工作狀態(tài)作為啟動(dòng)該定位方法的條件的具體方案。如圖2所示，該方法包括：

步驟201、所述車載終端的單片機(jī)從epo服務(wù)器獲取epo文件并存儲(chǔ)；

步驟202、監(jiān)測到車載終端的定位模塊定位不成功或監(jiān)測到車載終端重新啟動(dòng)；

其中，當(dāng)車載終端的定位模塊自身定位不成功時(shí)，無法正常對車輛進(jìn)行定位；而當(dāng)車載終端重新啟動(dòng)時(shí)，利用車載終端的定位模塊自身實(shí)現(xiàn)定位，需要較長的時(shí)間。若監(jiān)測到車載終端的定位模塊定位不成功或監(jiān)測到車載終端重新啟動(dòng)，采取本發(fā)明的定位方法則可以縮短定位時(shí)間。

步驟203、若確定所述epo文件有效，則發(fā)送有效的所述epo文件到所述車載終端的定位模塊；

步驟204、采用所述定位模塊根據(jù)所述epo文件獲取車輛的定位數(shù)據(jù)。

本實(shí)施例的技術(shù)方案當(dāng)監(jiān)測到車載終端的定位模塊定位不成功或監(jiān)測到車載終端重新啟動(dòng)，通過從epo服務(wù)器獲取epo文件，并采用定位模塊利用有效的epo文件獲得定位數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)快速有效地定位，定位時(shí)間為10秒左右。

實(shí)施例三

請參考圖3，圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種用于車載終端的定位方法的流程圖。本實(shí)施例以上述實(shí)施例方案為基礎(chǔ)，進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn)，特別是提供了如何確定epo文件有效的具體方案。如圖3所示，該方法包括：

步驟301、所述車載終端的單片機(jī)從epo服務(wù)器獲取epo文件并存儲(chǔ)；

步驟302、獲取車載終端的當(dāng)前時(shí)間；

具體地，步驟302包括：

若監(jiān)測到車載終端是重新啟動(dòng)，則從epo服務(wù)器獲取所述epo服務(wù)器的時(shí)間作為車載終端的當(dāng)前時(shí)間，若無法從所述epo服務(wù)器獲取時(shí)間，則獲取車載終端的rtc時(shí)間作為車載終端的當(dāng)前時(shí)間，若無法獲取車載終端的rtc時(shí)間，則從車載終端的單片機(jī)獲取時(shí)間作為車載終端的當(dāng)前時(shí)間；

若監(jiān)測到車載終端并非重新啟動(dòng)，則獲取所述車載終端的rtc時(shí)間作為所述車載終端的當(dāng)前時(shí)間。

這種設(shè)置，能夠使獲取的車載終端的當(dāng)前時(shí)間更加準(zhǔn)確，從而提高定位方法的準(zhǔn)確性。

步驟303、若所述當(dāng)前時(shí)間和從所述epo服務(wù)器獲取所述epo文件的下載時(shí)間相差小于或等于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則確定所述epo文件有效；

步驟304、發(fā)送有效的所述epo文件到所述車載終端的定位模塊；

步驟305、采用所述定位模塊根據(jù)所述epo文件獲取車輛的定位數(shù)據(jù)。

本實(shí)施例的技術(shù)方案通過從epo服務(wù)器獲取epo文件，并采用定位模塊利用有效的epo文件獲得定位數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)快速有效地定位，定位時(shí)間為10秒左右。

以下是本發(fā)明具體實(shí)施方式中提供的一種用于車載終端的定位裝置的實(shí)施例，裝置的實(shí)施例基于上述的方法的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)，在裝置中未盡的描述，請參考前述方法的實(shí)施例。

實(shí)施例四

請參考圖4，圖4是本發(fā)明第四實(shí)施例提供的一種用于車載終端的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，該裝置包括：

獲取和存儲(chǔ)模塊101，用于從epo服務(wù)器獲取epo文件并存儲(chǔ)；

確定和發(fā)送模塊102，用于若確定所述epo文件有效，則發(fā)送有效的所述epo文件到所述車載終端的定位模塊；

定位執(zhí)行模塊103，用于采用所述定位模塊根據(jù)所述epo文件獲取車輛的定位數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，該裝置還包括當(dāng)前時(shí)間獲取模塊，用于獲取車載終端的當(dāng)前時(shí)間。

具體地，所述確定和發(fā)送模塊102用于：若所述當(dāng)前時(shí)間和從所述epo服務(wù)器獲取所述epo文件的下載時(shí)間相差小于或等于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則確定所述epo文件有效，發(fā)送有效的所述epo文件到所述車載終端的定位模塊。

本實(shí)施例的技術(shù)方案通過從epo服務(wù)器獲取epo文件，并采用定位模塊利用有效的epo文件獲得定位數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)快速有效地定位，定位時(shí)間為10秒左右。

實(shí)施例五

請參考圖5，圖5是本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種用于車載終端的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例以上述實(shí)施例方案為基礎(chǔ)，進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn)，特別是提供了監(jiān)測車載終端工作狀態(tài)作為啟動(dòng)該定位方法的條件的具體方案。如圖5所示，該裝置包括：

獲取和存儲(chǔ)模塊201，用于從epo服務(wù)器獲取epo文件并存儲(chǔ)；

監(jiān)測模塊202，用于監(jiān)測到車載終端的定位模塊定位不成功或監(jiān)測到車載終端重新啟動(dòng)；

確定和發(fā)送模塊203，用于若確定所述epo文件有效，則發(fā)送有效的所述epo文件到所述車載終端的定位模塊；

定位執(zhí)行模塊204，用于采用所述定位模塊根據(jù)所述epo文件獲取車輛的定位數(shù)據(jù)。

本實(shí)施例的技術(shù)方案當(dāng)監(jiān)測到車載終端的定位模塊定位不成功或監(jiān)測到車載終端重新啟動(dòng)，通過從epo服務(wù)器獲取epo文件，并采用定位模塊利用有效的epo文件獲得定位數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)快速有效地定位，定位時(shí)間為10秒左右。

上述產(chǎn)品可執(zhí)行本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的方法，具備執(zhí)行方法相應(yīng)的功能模塊和有益效果。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。