本發(fā)明涉及衛(wèi)星差分定位指標(biāo)測試領(lǐng)域，尤其涉及差分用數(shù)據(jù)質(zhì)量指標(biāo)測試方法。

背景技術(shù)：

gnss(衛(wèi)星導(dǎo)航)差分定位技術(shù)廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域：高精度測繪、系統(tǒng)集成、變形監(jiān)測、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、交通、海洋等。現(xiàn)階段的gnss差分定位技術(shù)主要通過能夠?qū)πl(wèi)星發(fā)射的信號進(jìn)行實(shí)時解碼的接收機(jī)中使用，在運(yùn)用gnss差分定位技術(shù)進(jìn)行高精度定位時，接收機(jī)所接受的衛(wèi)星數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量在定位精度中占據(jù)重要地位。目前，被業(yè)界廣泛使用的衛(wèi)星數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核軟件是由unavcofacility開發(fā)研制的teqc，teqc可對gps/glonass進(jìn)行質(zhì)量檢核，但不能檢核北斗衛(wèi)星播發(fā)數(shù)據(jù)，并且沒有完整的針對用于差分?jǐn)?shù)據(jù)質(zhì)量指標(biāo)檢核的方法。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中對差分用數(shù)據(jù)質(zhì)量沒有較好的針對用于差分定位技術(shù)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)質(zhì)量指標(biāo)檢核的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一整套較為完善的用于分析差分定位技術(shù)中數(shù)據(jù)質(zhì)量的方法，旨在解決針對當(dāng)今行業(yè)不具備用于分析差分定位技術(shù)中數(shù)據(jù)質(zhì)量的方法的問題。

本發(fā)明提供了一種差分用數(shù)據(jù)質(zhì)量指標(biāo)測試方法，包括如下步驟：

步驟一：分別在空曠環(huán)境與惡劣環(huán)境下架設(shè)用于數(shù)據(jù)采集的接收機(jī)及天線，并持續(xù)進(jìn)行一段時間的數(shù)據(jù)采集；

步驟二：采集數(shù)據(jù)完成后，將空曠環(huán)境和與惡劣環(huán)境下架設(shè)的接收機(jī)采集到的原始衛(wèi)星數(shù)據(jù)從接收機(jī)中導(dǎo)出；

步驟三：將導(dǎo)出原始衛(wèi)星數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核程序，并對原始衛(wèi)星數(shù)據(jù)的格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換；

步驟四：對轉(zhuǎn)換后的衛(wèi)星數(shù)據(jù)件進(jìn)行質(zhì)量檢核后，輸出數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核結(jié)果；

步驟五：針對輸出的數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核結(jié)果進(jìn)行分析，導(dǎo)出差分?jǐn)?shù)據(jù)質(zhì)量指標(biāo)。

其中，輸出的數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核結(jié)果包括數(shù)據(jù)利用率數(shù)據(jù)、mp值數(shù)據(jù)及周跳比數(shù)據(jù)。

上述的差分用數(shù)據(jù)質(zhì)量指標(biāo)測試方法，其中，空曠環(huán)境為頭頂無遮擋且周圍十米無障礙物的測量環(huán)境，惡劣環(huán)境為頭頂有遮擋和/或周圍十米有障礙物的測量環(huán)境。

上述的差分用數(shù)據(jù)質(zhì)量指標(biāo)測試方法，其中，在步驟二中，接收機(jī)存儲的原始衛(wèi)星數(shù)據(jù)格式為hcn格式。

上述的差分用數(shù)據(jù)質(zhì)量指標(biāo)測試方法，其中，在步驟一中，架設(shè)用于接收機(jī)及天線后，持續(xù)進(jìn)行兩個小時以上的數(shù)據(jù)采集。

上述的差分用數(shù)據(jù)質(zhì)量指標(biāo)測試方法，其中，所述數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核程序用于檢測gps/glonass/bds信號的衛(wèi)星數(shù)據(jù)。

本發(fā)明通過數(shù)據(jù)質(zhì)量指標(biāo)測試方法的創(chuàng)新，使得差分用數(shù)據(jù)質(zhì)量的指標(biāo)測試方法有了較為完善的指導(dǎo)方法與步驟，彌補(bǔ)行業(yè)內(nèi)對差分用數(shù)據(jù)質(zhì)量的指標(biāo)測試方法的空白。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明及其特征、外形和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本發(fā)明的主旨。

圖1為本發(fā)明提供的一種差分用數(shù)據(jù)質(zhì)量指標(biāo)測試方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對本發(fā)明更為徹底的理解。然而，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，本發(fā)明可以無需一個或多個這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本發(fā)明發(fā)生混淆，對于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。

為了徹底理解本發(fā)明，將在下列的描述中提出詳細(xì)的步驟以及詳細(xì)的結(jié)構(gòu)，以便闡釋本發(fā)明的技術(shù)方案。本發(fā)明的較佳實(shí)施例詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本發(fā)明還可以具有其他實(shí)施方式。

本發(fā)明提供了一種差分用數(shù)據(jù)質(zhì)量指標(biāo)測試方法，參照圖1所示包括如下步驟：

步驟一：分別在空曠環(huán)境與惡劣環(huán)境下架設(shè)用于數(shù)據(jù)采集的接收機(jī)及天線，并持續(xù)進(jìn)行一段時間的數(shù)據(jù)采集。在本發(fā)明一可選的實(shí)施例中，架設(shè)用于接收機(jī)及天線后，持續(xù)進(jìn)行兩個小時以上的數(shù)據(jù)采集。進(jìn)一步的，空曠環(huán)境為頭頂無遮擋且周圍十米無障礙物的測量環(huán)境，惡劣環(huán)境為頭頂有遮擋和/或周圍十米有障礙物的測量環(huán)境。

步驟二：采集數(shù)據(jù)完成后，將空曠環(huán)境和與惡劣環(huán)境下架設(shè)的接收機(jī)采集到的原始衛(wèi)星數(shù)據(jù)從接收機(jī)中導(dǎo)出。在本發(fā)明一可選的實(shí)施例中，接收機(jī)存儲的原始衛(wèi)星數(shù)據(jù)格式為hcn格式。

步驟三：將導(dǎo)出原始衛(wèi)星數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核程序，并對原始衛(wèi)星數(shù)據(jù)的格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

具體在一實(shí)施例中，本發(fā)明采用能夠?qū)ps/glonass/bds多星座數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量檢核的軟件，本發(fā)明選取用于gps/glonass/bds多星座數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核軟件chcdata，該軟件相較于由unavcofacility開發(fā)研制的teqc增加了對北斗衛(wèi)星播發(fā)數(shù)據(jù)的質(zhì)量檢核功能，能夠自定義數(shù)據(jù)格式hcn格式以及世界衛(wèi)星導(dǎo)航行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式rinex進(jìn)行數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核，同時支持將hcn數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為rinex格式數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核中的重要指標(biāo)完整的展示在用戶面前，本發(fā)明使用世界衛(wèi)星導(dǎo)航行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式rinex進(jìn)行數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核。

步驟四：對轉(zhuǎn)換后的衛(wèi)星數(shù)據(jù)件進(jìn)行質(zhì)量檢核后，輸出數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核結(jié)果。其中，輸出的數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核結(jié)果包括數(shù)據(jù)利用率數(shù)據(jù)、mp值數(shù)據(jù)及周跳比數(shù)據(jù)。

步驟五：針對輸出的數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核結(jié)果進(jìn)行分析，導(dǎo)出差分?jǐn)?shù)據(jù)質(zhì)量指標(biāo)。

下面就本發(fā)明列舉一實(shí)施例對上述的步驟進(jìn)行進(jìn)一步的說明：

步驟一：分別在樓頂(空曠環(huán)境)與樹下(惡劣環(huán)境)架設(shè)具備接收衛(wèi)星gps/glonass/bds全星座衛(wèi)星信號的用于數(shù)據(jù)采集的接收機(jī)及天線，數(shù)據(jù)采集時間不少于2小時；

步驟二：采集2小時數(shù)據(jù)后，將接收機(jī)存儲的衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)從接收機(jī)中導(dǎo)出，接收機(jī)存儲格式為hcn格式；

步驟三：將導(dǎo)出的格式為hcn的衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核軟件chcdata中，選中軟件中的存儲文件右鍵選擇“rinex選項(xiàng)”，選擇轉(zhuǎn)換后的rinex版本，本發(fā)明選用較為通用的rinex3.02版本，轉(zhuǎn)換原始數(shù)據(jù)，將轉(zhuǎn)換后的rinex數(shù)據(jù)重新導(dǎo)入軟件；

步驟四：選中軟件中的存儲文件右鍵選擇“檢驗(yàn)所有文件”對rinex軟件進(jìn)行質(zhì)量檢核，顯示質(zhì)量檢核進(jìn)度條，待進(jìn)度條完成后，軟件顯示數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核結(jié)果。

表格1

表格2

表格1與表格2即為數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核軟件chcdata對數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量檢核結(jié)果，其中直接且清晰的顯示了關(guān)于質(zhì)量檢核的結(jié)果，顯示對數(shù)據(jù)質(zhì)量較為重要的各項(xiàng)指標(biāo)，包括：數(shù)據(jù)利用率、mp值及周跳比，且能夠明顯的顯示出各環(huán)境狀況下的數(shù)據(jù)質(zhì)量的不同。

綜上所述，本發(fā)明通過數(shù)據(jù)質(zhì)量指標(biāo)測試方法的創(chuàng)新，使得差分用數(shù)據(jù)質(zhì)量的指標(biāo)測試方法有了較為完善的指導(dǎo)方法與步驟，彌補(bǔ)行業(yè)內(nèi)對差分用數(shù)據(jù)質(zhì)量的指標(biāo)測試方法的空白。

以上對本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。