本發(fā)明涉及用于研究變化環(huán)境下土壤水分變化對(duì)水文過程響應(yīng)關(guān)系的方法,屬于水文學(xué)研究方法領(lǐng)域,尤其是涉及一種用于土壤水分測(cè)量的打孔及測(cè)量一體裝置的控制方法。
背景技術(shù):
剖面土壤水分測(cè)量系統(tǒng)是基于剖面土壤水分傳感器的時(shí)域反射技術(shù),用以直接測(cè)量土壤或其他介質(zhì)的介電常數(shù),介電常數(shù)又與土壤水分含量的多少呈現(xiàn)密切關(guān)系,土壤含水量可通過模擬電壓輸出被讀數(shù)系統(tǒng)計(jì)算并顯示出來。該技術(shù)是當(dāng)前土壤水分測(cè)定裝置的主流原理,可對(duì)土壤水分進(jìn)行連續(xù)、快速、準(zhǔn)確測(cè)量。同時(shí)也可用于測(cè)量土壤表層含水率。一般剖面土壤水分測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)備響應(yīng)時(shí)間約10-20秒,適合移動(dòng)測(cè)量和定點(diǎn)監(jiān)測(cè),測(cè)定結(jié)果受鹽度影響很小。
但是使用剖面土壤水分測(cè)量系統(tǒng)對(duì)較深的土壤水分進(jìn)行測(cè)定時(shí),由于配套預(yù)打孔裝置無法保證剖面土壤水分測(cè)量系統(tǒng)的探針一次性準(zhǔn)確插入預(yù)打孔中,這樣可能會(huì)造成剖面土壤水分測(cè)量系統(tǒng)探針的損傷。
此外,現(xiàn)有土壤水分測(cè)量需要在同一區(qū)域中設(shè)置多個(gè)測(cè)量點(diǎn),分別進(jìn)行測(cè)量土壤水分?jǐn)?shù)據(jù)。但是,鑒于野外作業(yè)條件有限和工作人員數(shù)量的限制,同時(shí)受野外溫差和水分蒸發(fā)的影響,每個(gè)測(cè)量點(diǎn)之間較長的間隔時(shí)間會(huì)影響到整個(gè)區(qū)域水分的測(cè)量值,導(dǎo)致數(shù)據(jù)失真。
此外,使用現(xiàn)有剖面土壤水分測(cè)量系統(tǒng)時(shí),由于土壤成分的多樣性,固體石礫極其容易造成下行過程中測(cè)量探針毀損,而土壤水分測(cè)量儀價(jià)格不菲,導(dǎo)致使用成本高昂。
參見以下中國專利文獻(xiàn):
1、專利名稱:一種用于測(cè)定土壤水分的改進(jìn)裝置;申請(qǐng)?zhí)枺?00620168653.1;專利權(quán)人:中國科學(xué)院沈陽應(yīng)用生態(tài)研究所。該專利包括打孔器和土壤水分儀。先使用打孔器對(duì)土壤進(jìn)行打孔,再使用土壤水分儀進(jìn)行測(cè)量。但是,其存在的技術(shù)缺陷是無法確保土壤水分儀的測(cè)量探針準(zhǔn)確進(jìn)入預(yù)打孔中,并且在下行的過程中有可能會(huì)被石礫損傷。同時(shí),其沒有給出多個(gè)孔洞同步測(cè)量的技術(shù)啟示。
2、發(fā)明名稱:一種可用于剖面土壤水分測(cè)量系統(tǒng)的預(yù)打孔裝置;申請(qǐng)?zhí)枺?01610248040.7;專利申請(qǐng)人:中國水利水電科學(xué)研究院。該發(fā)明申請(qǐng)解決了打孔裝置與限位管之間的定位關(guān)系,但是也無法確保后續(xù)放置的測(cè)量探針準(zhǔn)確進(jìn)入預(yù)定孔中,并且如果下行中存在石礫,也會(huì)造成探測(cè)系統(tǒng)的損壞。同樣,其也沒有給出多個(gè)孔洞同步測(cè)量的技術(shù)啟示。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種用于土壤水分測(cè)量的打孔及測(cè)量一體裝置的控制方法,其解決的技術(shù)問題是:(1)現(xiàn)有使用剖面土壤水分測(cè)量系統(tǒng)對(duì)較深土壤水分進(jìn)行測(cè)定時(shí),配套預(yù)打孔裝置無法保證剖面土壤水分測(cè)量系統(tǒng)的探針一次性準(zhǔn)確插入預(yù)打孔中,這樣可能會(huì)造成剖面土壤水分測(cè)量系統(tǒng)探針的損傷。(2)使用現(xiàn)有剖面土壤水分測(cè)量系統(tǒng)時(shí),由于土壤成分的多樣性,固體石礫極其容易造成下行過程中測(cè)量探針毀損,而土壤水分測(cè)量儀價(jià)格不菲,導(dǎo)致使用成本高昂。
為了解決上述存在的技術(shù)問題,本發(fā)明采用了以下方案:
一種用于土壤水分測(cè)量的打孔及測(cè)量一體裝置的控制方法,包括以下步驟:
步驟1、首先將限位管(6)放置在欲測(cè)量水分的孔洞中;
步驟2、通過限位管(6)的限位滑塊(61)與安裝平臺(tái)(3)的限位凹槽(31)相互配合,使得打孔探針(1)準(zhǔn)確的位于孔洞的底部預(yù)定位置;
步驟3、控制接收器啟動(dòng)打孔驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)正轉(zhuǎn),錐體挖掘部(11)通過力的傳動(dòng)向下挖掘預(yù)打孔;
步驟4、控制接收器啟動(dòng)打孔驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)反轉(zhuǎn),使得打孔探針(1)恢復(fù)至所述步驟3開始之前的初始狀態(tài);
步驟5、控制接收器啟動(dòng)釋放測(cè)量探針驅(qū)動(dòng)電機(jī)(45)正轉(zhuǎn),伸縮桿(41)通過力的傳動(dòng)打開錐體挖掘部(11),使得測(cè)量探針(2)下行通道通暢;
步驟6、控制接收器啟動(dòng)打孔驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)進(jìn)一步反轉(zhuǎn),使得打孔探針(1)及其錐體挖掘部(11)向上移動(dòng),最終使得測(cè)量探針(2)與預(yù)打孔底部土壤充分接觸;
步驟7、控制接收器啟動(dòng)水分測(cè)量儀進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集,并存儲(chǔ)在控制接收器中;
步驟8、數(shù)據(jù)采集完畢,通過延長桿(4)抬起安裝平臺(tái)(3);
步驟9、測(cè)量探針(2)上的壓力傳感器輸出電壓信號(hào)的變化證明其與預(yù)打孔進(jìn)行分離;
步驟10、控制接收器根據(jù)步驟9中壓力傳感器的電壓信號(hào)變化啟動(dòng)打孔驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)正轉(zhuǎn),使得打孔探針(1)恢復(fù)至上述初始狀態(tài);
步驟11、控制接收器啟動(dòng)釋放測(cè)量探針驅(qū)動(dòng)電機(jī)(45)反轉(zhuǎn),關(guān)閉錐體挖掘部(11);
步驟12、從限位管(6)中取出安裝平臺(tái)(3)和打孔探針(1)。
進(jìn)一步,如果預(yù)打孔的深度無法通過一次完成,可以重復(fù)步驟3-4。
進(jìn)一步,控制接收器與打孔驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)、釋放測(cè)量探針驅(qū)動(dòng)電機(jī)(45)以及水分測(cè)量儀之間可以通過無線信號(hào)進(jìn)行控制。
一種用于土壤水分測(cè)量的打孔及測(cè)量一體裝置,包括打孔探針(1)和測(cè)量探針(2),其特征在于:打孔探針(1)為空心結(jié)構(gòu),測(cè)量探針(2)放置在打孔探針(1)中;打孔探針(1)打孔完畢后,自動(dòng)釋放出測(cè)量探針(2)進(jìn)行土壤水分測(cè)量,避免了測(cè)量探針(2)需要獨(dú)立進(jìn)入預(yù)打孔中或進(jìn)入預(yù)打孔時(shí)被石礫損壞。
進(jìn)一步,打孔探針(1)包括錐體挖掘部(11)、移動(dòng)連接部(12)、固定連接部(13)以及打孔驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14),打孔驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)的輸出端與固定連接部(13)一端連接,固定連接部(13)另一端與移動(dòng)連接部(12)一端通過螺紋進(jìn)行連接,移動(dòng)連接部(12)在固定連接部(13)轉(zhuǎn)動(dòng)下進(jìn)行伸縮;移動(dòng)連接部(12)另一端通過連接轉(zhuǎn)軸(15)與錐體挖掘部(11)連接;錐體挖掘部(11)通過錐體挖掘部開關(guān)機(jī)構(gòu)(4)將測(cè)量探針(2)進(jìn)行釋放或收回。
進(jìn)一步,所述移動(dòng)連接部(12)表面設(shè)有方便泥土輸出的螺旋凹槽(16)。
進(jìn)一步,所述錐體挖掘部開關(guān)機(jī)構(gòu)(4)包括伸縮桿(41)、固定內(nèi)螺紋管(42)、彈性空心管(43)以及釋放測(cè)量探針驅(qū)動(dòng)電機(jī)(45),釋放測(cè)量探針驅(qū)動(dòng)電機(jī)(45)固定在移動(dòng)連接部(12)內(nèi)壁上,釋放測(cè)量探針驅(qū)動(dòng)電機(jī)(45)的輸出端與固定內(nèi)螺紋管(42)一端連接,固定內(nèi)螺紋管(42)另一端與伸縮桿(41)一端通過螺紋進(jìn)行連接,伸縮桿(41)在固定內(nèi)螺紋管(42)轉(zhuǎn)動(dòng)下進(jìn)行伸縮;彈性空心管(43)固定在錐體挖掘部(11)的內(nèi)壁上,伸縮桿(41)另一端進(jìn)入彈性空心管(43)中直接頂開錐體挖掘部(11)或通過彈性空心管(43)間接頂開錐體挖掘部(11)。
進(jìn)一步,所述錐體挖掘部(11)至少由兩個(gè)半錐體(111)組成,每個(gè)半錐體(111)設(shè)有一彈性空心管(43),每個(gè)半錐體(111)都通過一連接轉(zhuǎn)軸(15)與移動(dòng)連接部(12)連接。
進(jìn)一步,兩個(gè)半錐體(111)的開啟通過一個(gè)所述釋放測(cè)量探針驅(qū)動(dòng)電機(jī)(45)實(shí)現(xiàn),具體結(jié)構(gòu)為:伸縮桿(41)通過連接圓環(huán)(44)與一頂桿連接,測(cè)量探針(2)穿過連接圓環(huán)(44);伸縮桿(41)與一個(gè)半錐體(111)上的彈性空心管(43)配合,頂桿與另一個(gè)半錐體(111)上的另一彈性空心管(43)配合。
進(jìn)一步,每個(gè)半錐體(111)與移動(dòng)連接部(12)之間設(shè)有一復(fù)位彈簧(46)用于幫助半錐體(111)在被打開后能夠恢復(fù)成錐體結(jié)構(gòu)。
進(jìn)一步,還包括安裝平臺(tái)(3),打孔驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)固定在安裝平臺(tái)(3)上,測(cè)量探針(2)的一端也安裝在安裝平臺(tái)(3)上,安裝平臺(tái)(3)上方連接一延長桿(5)。
進(jìn)一步,還包括一限位管(6),其整個(gè)管身埋設(shè)在土壤中;限位管(6)內(nèi)壁沿著軸向設(shè)有多個(gè)限位滑塊(61),安裝平臺(tái)(3)對(duì)應(yīng)設(shè)有數(shù)量相同的限位凹槽(31),限位滑塊(61)與限位凹槽(31)相互配合確保兩者的位置關(guān)系不會(huì)偏移。
進(jìn)一步,所述打孔探針(1)為兩枚,與之對(duì)應(yīng)的測(cè)量探針(2)也為兩枚;兩枚打孔探針(1)同時(shí)工作,兩枚測(cè)量探針(2)也同時(shí)工作。
該用于土壤水分測(cè)量的打孔及測(cè)量一體裝置具有以下有益效果:
(1)本發(fā)明將打孔探針和測(cè)量探針組合在一起,打孔探針打孔完畢后可釋放出測(cè)量探針進(jìn)行測(cè)量,減少了測(cè)量探針需要單獨(dú)進(jìn)入預(yù)打孔中的步驟,避免了測(cè)量探針進(jìn)入誤差而導(dǎo)致測(cè)量探針的損壞,還可以避免預(yù)打孔中石礫對(duì)測(cè)量探針的損害。
(2)本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)打孔和測(cè)量的自動(dòng)化,改變了過去人工過多接觸的方式,提高了測(cè)量精度和測(cè)量效率。
(3)本發(fā)明通過打孔驅(qū)動(dòng)電機(jī)使得打孔探針垂直方向自由移動(dòng),因而可以使得測(cè)量探針無需驅(qū)動(dòng)裝置就可以接觸待測(cè)土壤,節(jié)省了設(shè)備的使用,降低了制造成本。
附圖說明
圖1:本發(fā)明用于土壤水分測(cè)量的打孔及測(cè)量一體裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2:圖1中錐體挖掘部開關(guān)機(jī)構(gòu)的工作示意圖;
圖3:圖1中打孔探針的外觀示意圖;
圖4:本發(fā)明用于土壤水分測(cè)量的打孔及測(cè)量一體裝置與限位管連接示意圖;
圖5:圖1中錐體挖掘部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6:本發(fā)明用于土壤水分測(cè)量的打孔及測(cè)量一體裝置控制單元連接方框示意圖。
附圖標(biāo)記說明:
1—打孔探針;11—錐體挖掘部;111—半錐體;12—移動(dòng)連接部;13—固定連接部;14—打孔驅(qū)動(dòng)電機(jī);15—連接轉(zhuǎn)軸;16—螺旋凹槽;2—測(cè)量探針;3—安裝平臺(tái);31—限位凹槽;4—錐體挖掘部開關(guān)機(jī)構(gòu);41—伸縮桿;42—固定內(nèi)螺紋管;43—彈性空心管;44—連接圓環(huán);45—釋放測(cè)量探針驅(qū)動(dòng)電機(jī);46—復(fù)位彈簧;5—延長桿;6—限位管;61—限位滑塊。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合圖1至圖6,對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明:
如圖1所示,一種用于土壤水分測(cè)量的打孔及測(cè)量一體裝置,包括打孔探針1和測(cè)量探針2,打孔探針1為空心結(jié)構(gòu),測(cè)量探針2放置在打孔探針1中。打孔探針1為兩枚,與之對(duì)應(yīng)的測(cè)量探針2也為兩枚;兩枚打孔探針1同時(shí)工作,兩枚測(cè)量探針2也同時(shí)工作。打孔探針1打孔完畢后,自動(dòng)釋放出測(cè)量探針2進(jìn)行土壤水分測(cè)量,避免了測(cè)量探針2需要獨(dú)立進(jìn)入預(yù)打孔中或進(jìn)入預(yù)打孔時(shí)被石礫損壞。
具體來說,打孔探針1包括錐體挖掘部11、移動(dòng)連接部12、固定連接部13以及打孔驅(qū)動(dòng)電機(jī)14,打孔驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的輸出端與固定連接部13一端連接,固定連接部13另一端與移動(dòng)連接部12一端通過螺紋進(jìn)行連接,移動(dòng)連接部12在固定連接部13轉(zhuǎn)動(dòng)下進(jìn)行伸縮。移動(dòng)連接部12另一端通過連接轉(zhuǎn)軸15與錐體挖掘部11連接。錐體挖掘部11通過錐體挖掘部開關(guān)機(jī)構(gòu)4將測(cè)量探針2進(jìn)行釋放或收回。
上述固定連接部13并非是指其為固定不動(dòng)的,而是指其與打孔驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的輸出端固定連接,在打孔驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的作用下,固定連接部13旋轉(zhuǎn),并通過螺紋作用于移動(dòng)連接部12使其轉(zhuǎn)動(dòng),移動(dòng)連接部12轉(zhuǎn)動(dòng)過程中使得其與固定連接部13螺紋連接長度發(fā)生變化,從而實(shí)現(xiàn)伸縮。所以,移動(dòng)連接部12和固定連接部13中需要有一個(gè)外表布滿螺紋的桿結(jié)構(gòu),另一個(gè)為內(nèi)部布滿螺紋的管狀結(jié)構(gòu)。兩者螺紋的長度可以按照移動(dòng)連接部12移動(dòng)長度的要求進(jìn)行規(guī)定。
工作原理如下:當(dāng)控制接收器通過指令啟動(dòng)打孔驅(qū)動(dòng)電機(jī)14,打孔驅(qū)動(dòng)電機(jī)14正轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)固定連接部13也正轉(zhuǎn),最終使得移動(dòng)連接部12旋轉(zhuǎn)伸出,移動(dòng)連接部12下端的錐體挖掘部11通過旋轉(zhuǎn)的方式在土壤中開始打孔。當(dāng)打孔完畢后,控制接收器通過指令啟動(dòng)打孔驅(qū)動(dòng)電機(jī)14反轉(zhuǎn),移動(dòng)連接部12旋轉(zhuǎn)縮回,錐體挖掘部11也被抬起。同理,如果在錐體挖掘部11被打開后,打孔驅(qū)動(dòng)電機(jī)14反轉(zhuǎn)將可以使得測(cè)量探針2暴露在預(yù)打孔中。
如圖2所示,錐體挖掘部開關(guān)機(jī)構(gòu)4包括伸縮桿41、固定內(nèi)螺紋管42、彈性空心管43以及釋放測(cè)量探針驅(qū)動(dòng)電機(jī)45,釋放測(cè)量探針驅(qū)動(dòng)電機(jī)45固定在移動(dòng)連接部12內(nèi)壁上,釋放測(cè)量探針驅(qū)動(dòng)電機(jī)45的輸出端與固定內(nèi)螺紋管42一端連接,固定內(nèi)螺紋管42另一端與伸縮桿41一端通過螺紋進(jìn)行連接,伸縮桿41在固定內(nèi)螺紋管42轉(zhuǎn)動(dòng)下進(jìn)行伸縮;彈性空心管43固定在錐體挖掘部11的內(nèi)壁上,伸縮桿41另一端進(jìn)入彈性空心管43中直接頂開錐體挖掘部11或通過彈性空心管43間接頂開錐體挖掘部11。
固定內(nèi)螺紋管42與伸縮桿41的工作原理參照上述移動(dòng)連接部12和固定連接部13的工作原理。選擇彈性空心管43的優(yōu)點(diǎn)在于:避免伸縮桿41頂開半錐體111時(shí),伸縮桿41與半錐體111接觸位置會(huì)發(fā)生變化;避免卡死或磨損使用彈性空心管43;可以確保錐體挖掘部11開啟的順利。
錐體挖掘部11至少由兩個(gè)半錐體111組成,每個(gè)半錐體111設(shè)有一彈性空心管43,每個(gè)半錐體111都通過一連接轉(zhuǎn)軸15與移動(dòng)連接部12連接。
兩個(gè)半錐體111的開啟通過一個(gè)釋放測(cè)量探針驅(qū)動(dòng)電機(jī)45實(shí)現(xiàn);具體結(jié)構(gòu)為:伸縮桿41通過連接圓環(huán)44與一頂桿連接,測(cè)量探針2穿過連接圓環(huán)44;伸縮桿41與一個(gè)半錐體111上的彈性空心管43配合,頂桿與另一個(gè)半錐體111上的另一彈性空心管43配合。上述伸縮桿41與頂桿共用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng),可以節(jié)省空間的設(shè)置,并且也可以節(jié)省制造成本,還可以確保伸縮桿41與頂桿始終同步工作,以及兩個(gè)半錐體111同步被打開。
在需要關(guān)閉錐體挖掘部11時(shí),釋放測(cè)量探針驅(qū)動(dòng)電機(jī)45反轉(zhuǎn),每個(gè)半錐體111需要恢復(fù)原狀,所以每個(gè)半錐體111與移動(dòng)連接部12之間設(shè)有一復(fù)位彈簧46用于幫助半錐體111在被打開后能夠恢復(fù)成錐體結(jié)構(gòu)。
如圖3所示,移動(dòng)連接部12表面設(shè)有方便泥土輸出的螺旋凹槽16。
如圖4所示,本發(fā)明用于土壤水分測(cè)量的打孔及測(cè)量一體裝置還包括安裝平臺(tái)3,打孔驅(qū)動(dòng)電機(jī)14固定在安裝平臺(tái)3上,測(cè)量探針2的一端也安裝在安裝平臺(tái)3上,安裝平臺(tái)3上方連接一延長桿5。此外,還包括一限位管6,其整個(gè)管身埋設(shè)在土壤中;限位管6內(nèi)壁沿著軸向設(shè)有多個(gè)限位滑塊61,安裝平臺(tái)3對(duì)應(yīng)設(shè)有數(shù)量相同的限位凹槽31,限位滑塊61與限位凹槽31相互配合確保兩者的位置關(guān)系不會(huì)偏移。
如圖5所示,錐體挖掘部11由兩個(gè)半錐體111組成,所述半錐體111是指沿著錐體的高將錐體切成兩個(gè)體積大小相同的結(jié)構(gòu)。
如圖6所示,本發(fā)明用于土壤水分測(cè)量的打孔及測(cè)量一體裝置的控制方法如下:
步驟1、首先將限位管6放置在欲測(cè)量水分的孔洞中;
步驟2、通過限位管6的限位滑塊61與安裝平臺(tái)3的限位凹槽31相互配合,使得打孔探針1準(zhǔn)確的位于孔洞底部預(yù)定位置;
步驟3、控制接收器啟動(dòng)打孔驅(qū)動(dòng)電機(jī)14正轉(zhuǎn),錐體挖掘部11通過力的傳動(dòng)向下挖掘預(yù)打孔;
步驟4、控制接收器啟動(dòng)打孔驅(qū)動(dòng)電機(jī)14反轉(zhuǎn),使得打孔探針1恢復(fù)至所述步驟3開始之前的初始狀態(tài);
步驟5、控制接收器啟動(dòng)釋放測(cè)量探針驅(qū)動(dòng)電機(jī)45正轉(zhuǎn),伸縮桿41通過力的傳動(dòng)打開錐體挖掘部11,使得測(cè)量探針2下行通道通暢;
步驟6、控制接收器啟動(dòng)打孔驅(qū)動(dòng)電機(jī)14進(jìn)一步反轉(zhuǎn),使得打孔探針1及其錐體挖掘部11向上移動(dòng),最終使得測(cè)量探針2與預(yù)打孔底部土壤充分接觸;
步驟7、控制接收器啟動(dòng)水分測(cè)量儀進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集,并存儲(chǔ)在控制接收器中;
步驟8、數(shù)據(jù)采集完畢,通過延長桿4抬起安裝平臺(tái)3;
步驟9、測(cè)量探針2上的壓力傳感器輸出電壓信號(hào)的變化證明其與預(yù)打孔進(jìn)行分離;
步驟10、控制接收器根據(jù)步驟9中壓力傳感器的電壓信號(hào)變化啟動(dòng)打孔驅(qū)動(dòng)電機(jī)14正轉(zhuǎn),使得打孔探針1恢復(fù)至上述初始狀態(tài);
步驟11、控制接收器啟動(dòng)釋放測(cè)量探針驅(qū)動(dòng)電機(jī)45反轉(zhuǎn),關(guān)閉錐體挖掘部11;
步驟12、從限位管6中取出安裝平臺(tái)3和打孔探針1。
進(jìn)一步,如果預(yù)打孔的深度無法通過一次完成,可以重復(fù)步驟3-4。
進(jìn)一步,控制接收器與打孔驅(qū)動(dòng)電機(jī)14、釋放測(cè)量探針驅(qū)動(dòng)電機(jī)45以及水分測(cè)量儀之間可以通過無線信號(hào)進(jìn)行控制。
上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性的描述,顯然本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制,只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn),或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的,均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。