本發(fā)明屬于雷達(dá)信號處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于多波段兩級信息融合的低空目標(biāo)跟蹤方法，適用于艦載雷達(dá)對目標(biāo)在低信噪比低空環(huán)境下的跟蹤。

背景技術(shù)：

海戰(zhàn)是現(xiàn)代化信息戰(zhàn)爭中的一種重要形式，而艦載雷達(dá)是海面敵情探測的重要手段。傳統(tǒng)目標(biāo)檢測與跟蹤方法在探測海面近程低空飛行目標(biāo)時存在著盲區(qū)。產(chǎn)生盲區(qū)的原因主要有兩個，一是由于海水的不間斷運(yùn)動產(chǎn)生海雜波，當(dāng)目標(biāo)所處多普勒通道處于海雜波多普勒范圍內(nèi)時，目標(biāo)回波將完全被海雜波覆蓋；二是由于低空跟蹤目標(biāo)時，除了接收雷達(dá)到目標(biāo)的直接反射波信號外，還會接收到地海面產(chǎn)生的鏡反射和漫散射引起的反射波信號，從而形成多徑效應(yīng)。多徑效應(yīng)使得雷達(dá)接收信號在幅度和相位上發(fā)生變化，造成測量跟蹤誤差，嚴(yán)重時可能導(dǎo)致丟失跟蹤目標(biāo)。

多徑回波和直接反射波的區(qū)別在于多徑回波在直接反射波的基礎(chǔ)上多了一個乘積因子項(xiàng)，該乘積因子是一個與雷達(dá)高度、目標(biāo)高度、目標(biāo)到雷達(dá)的距離以及波長相關(guān)的變量。多徑回波將導(dǎo)致完整回波的幅度隨該乘積因子變化，當(dāng)多徑回波與直接反射波相位差為鈍角時，完整回波的幅度會小于直接反射波的幅度，從而降低了雷達(dá)對目標(biāo)的檢測性能。海雜波的影響可以通過在多普勒域?qū)⒛繕?biāo)與海雜波分離的方法得到解決，而多徑回波無論是在時域，頻域還是空域均不可分離。

傳統(tǒng)目標(biāo)檢測及跟蹤都是針對單波段單載頻信號進(jìn)行的，在低信噪比低空環(huán)境下，由于多徑效應(yīng)的影響使目標(biāo)回波信號被噪聲信號完全淹沒，目標(biāo)的檢測概率大幅降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種基于多波段兩級信息融合的低空目標(biāo)跟蹤方法，能夠降低甚至消除低空環(huán)境下多徑效應(yīng)對目標(biāo)檢測和跟蹤效果的影響，提高艦載雷達(dá)對海面目標(biāo)的檢測概率和穩(wěn)定跟蹤性能。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。

一種基于多波段兩級信息融合的低空目標(biāo)跟蹤方法，所述方法包括如下步驟：

步驟1，獲取雷達(dá)回波信號，所述雷達(dá)回波信號包含l個波段的回波信號，每個波段的回波信號分為k組回波，每組回波包含m幀回波信號；

令l＝1，k＝1，m＝1，其中，l＝1，2，…，l，表示雷達(dá)回波信號的波段標(biāo)號，k＝1，2，…，k，表示每個波段回波信號中的組數(shù)標(biāo)號，m＝1，2，…，m，表示每組回波信號中的幀數(shù)標(biāo)號；

步驟2，根據(jù)第l波段第k組第m幀回波信號得到目標(biāo)初始觀測信息，所述目標(biāo)初始觀測信息包含觀測目標(biāo)個數(shù)，初始觀測距離向量，初始觀測方位角向量，以及初始觀測俯仰角向量；

所述觀測目標(biāo)個數(shù)為多個，其中，只有一個觀測目標(biāo)為真實(shí)目標(biāo)；所述初始觀測距離向量中包含每個觀測目標(biāo)的距離，所述初始觀測方位角向量中包含每個觀測目標(biāo)的方位角，所述初始觀測俯仰角向量中包含每個觀測目標(biāo)的俯仰角；

步驟3，根據(jù)所述初始觀測距離向量，所述初始觀測方位角向量，所述初始觀測俯仰角向量，得到三維坐標(biāo)系中每個觀測目標(biāo)的三維位置坐標(biāo)信息；

步驟4，設(shè)定第l波段第k組第m幀回波信號中真實(shí)目標(biāo)的三維坐標(biāo)預(yù)測信息，并根據(jù)所述真實(shí)目標(biāo)的三維坐標(biāo)預(yù)測信息和所述每個觀測目標(biāo)的三維位置坐標(biāo)信息，得到第l波段第k組第m幀回波信號在三維坐標(biāo)系中的最佳觀測目標(biāo)的位置信息；

步驟5，令m的值加1，并重復(fù)執(zhí)行步驟2至步驟4，直到m＞m；從而分別得到第l波段第k組m幀回波信號在三維坐標(biāo)系中的最佳觀測目標(biāo)的位置信息；

步驟6，將所述第l波段第k組m幀回波信號在三維坐標(biāo)系中的最佳觀測目標(biāo)的位置信息進(jìn)行第一級觀測融合，得到第l波段第k組回波信號第一級觀測融合后的目標(biāo)位置信息；

步驟7，將所述第l波段第k組回波信號第一級觀測融合后的目標(biāo)位置信息、所述第l波段第k-1組回波信號的濾波結(jié)果以及觀測融合時間間隔輸入濾波器進(jìn)行跟蹤濾波，得到第l波段第k組回波信號的濾波結(jié)果，所述濾波結(jié)果包含x、y、z方向的位置，x、y、z方向的速度，x、y、z方向的加速度以及誤差協(xié)方差矩陣；當(dāng)k＝1時，令第l波段第k-1組回波信號的濾波結(jié)果為初始目指信息，所述初始目指信息是指目標(biāo)在x、y、z方向的初始位置；

步驟8，令k的值加1，m＝1，并重復(fù)執(zhí)行步驟2至步驟7，直到k＞k，從而分別得到第l波段k組回波信號的濾波結(jié)果；

步驟9，令l的值加1，k＝1，m＝1，并重復(fù)執(zhí)行步驟2至步驟8，直到l＞l，從而分別得到l個波段中每個波段的k組回波信號的濾波結(jié)果；

步驟10，設(shè)定濾波融合時間基準(zhǔn)，得到l個波段中每個波段的k組回波信號的濾波結(jié)果在所述濾波融合時間基準(zhǔn)上的目標(biāo)位置信息；

步驟11，對所述l個波段中每個波段的k組回波信號的濾波結(jié)果在每個濾波融合時間基準(zhǔn)上的目標(biāo)位置信息進(jìn)行第二級觀測融合，得到第二級濾波融合的目標(biāo)位置信息，所述第二級濾波融合后的目標(biāo)位置信息包含目標(biāo)在三維坐標(biāo)系中對應(yīng)于濾波融合時間基準(zhǔn)中各個時刻的位置，從而將所述目標(biāo)在三維坐標(biāo)系中對應(yīng)于濾波融合時間基準(zhǔn)中各個時刻的位置作為目標(biāo)的運(yùn)動軌跡，從而得到低空目標(biāo)跟蹤結(jié)果。

本發(fā)明提供的基于多波段兩級信息融合的低空目標(biāo)跟蹤方法相比現(xiàn)有技術(shù)，大幅提高了低信噪比低空環(huán)境時的目標(biāo)檢測性能，同時使目標(biāo)跟蹤精度更高；且本發(fā)明技術(shù)方案利用多載頻回波信號確保目標(biāo)在低信噪比環(huán)境下，至少有一種載頻回波能檢測到目標(biāo)，提高了目標(biāo)的檢測概率：通過第一級的波段內(nèi)的觀測信息融合方法，使檢測信息更加精準(zhǔn)，提高了單波段跟蹤性能，通過第二級的波段間的濾波融合進(jìn)一步提高跟蹤精度及跟蹤穩(wěn)定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的基于多波段兩級信息融合的低空目標(biāo)跟蹤方法的流程示意圖；

圖2為傳統(tǒng)的基于單波段單載頻跟蹤方法及本發(fā)明提供的基于多波段兩級信息融合的低空目標(biāo)跟蹤方法的距離檢測對比示意圖；

圖3為(a)～(c)分別為傳統(tǒng)的基于單波段單載頻跟蹤方法及本發(fā)明提供的基于多波段兩級信息融合的低空目標(biāo)跟蹤方法的距離、方位角、俯仰角對比示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

一種基于多波段兩級信息融合的低空目標(biāo)跟蹤方法，如圖1所示，所述方法包括如下步驟：

步驟1，獲取雷達(dá)回波信號，所述雷達(dá)回波信號包含l個波段的回波信號，每個波段的回波信號分為k組回波，每組回波包含m幀回波信號。

令l＝1，k＝1，m＝1，其中，l＝1，2，…，l，表示雷達(dá)回波信號的波段標(biāo)號，k＝1，2，…，k，表示每個波段回波信號中的組數(shù)標(biāo)號，m＝1，2，…，m，表示每組回波信號中的幀數(shù)標(biāo)號。

步驟2，根據(jù)第l波段第k組第m幀回波信號得到目標(biāo)初始觀測信息，所述目標(biāo)初始觀測信息包含觀測目標(biāo)個數(shù)，初始觀測距離向量，初始觀測方位角向量，以及初始觀測俯仰角向量。

所述觀測目標(biāo)個數(shù)為多個，其中，只有一個觀測目標(biāo)為真實(shí)目標(biāo)；所述初始觀測距離向量中包含每個觀測目標(biāo)的距離，所述初始觀測方位角向量中包含每個觀測目標(biāo)的方位角，所述初始觀測俯仰角向量中包含每個觀測目標(biāo)的俯仰角。

需要補(bǔ)充的是，對第l波段第k組第m幀回波信號經(jīng)傳統(tǒng)雷達(dá)信號處理流程(脈沖壓縮、動目標(biāo)檢測、恒虛警檢測以及單脈沖測角等)后，即可得到其對應(yīng)的目標(biāo)初始觀測信息。

步驟3，根據(jù)所述初始觀測距離向量，所述初始觀測方位角向量，所述初始觀測俯仰角向量，得到三維坐標(biāo)系中每個觀測目標(biāo)的三維位置坐標(biāo)信息。

具體的，目標(biāo)初始觀測信息相當(dāng)于在極坐標(biāo)下的信息，需要進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，將目標(biāo)的距離、方位角和俯仰角初始觀測向量轉(zhuǎn)換為三維坐標(biāo)系下x、y、z方向的初始觀測信息。

步驟4，設(shè)定第l波段第k組第m幀回波信號中真實(shí)目標(biāo)的三維坐標(biāo)預(yù)測信息，并根據(jù)所述真實(shí)目標(biāo)的三維坐標(biāo)預(yù)測信息和所述每個觀測目標(biāo)的三維位置坐標(biāo)信息，得到第l波段第k組第m幀回波信號在三維坐標(biāo)系中的最佳觀測目標(biāo)的位置信息。

步驟4中，設(shè)定第l波段第k組第m幀回波信號中真實(shí)目標(biāo)的三維坐標(biāo)預(yù)測信息，具體包括：

(4a)當(dāng)k＝1時，設(shè)定第l波段第k組第m幀回波信號中真實(shí)目標(biāo)的三維坐標(biāo)預(yù)測信息為初始目指信息，所述初始目指信息是指目標(biāo)在x、y、z方向的初始位置，可根據(jù)先驗(yàn)信息得到；

當(dāng)k＞1時，按照下式設(shè)定第l波段第k組第m幀回波信號中真實(shí)目標(biāo)的三維坐標(biāo)預(yù)測信息：

其中，x_p(l，k，m)、y_p(l，k，m)、z_p(l，k，m)分別表示第l波段第k組第m幀回波信號中真實(shí)目標(biāo)的x方向坐標(biāo)預(yù)測信息、y方向坐標(biāo)預(yù)測信息、z方向坐標(biāo)預(yù)測信息，x_f(l，k-1)、y_f(l，k-1)、z_f(l，k-1)分別表示第l波段第k-1組回波信號的濾波結(jié)果中的x方向坐標(biāo)、y方向坐標(biāo)、z方向坐標(biāo)，vx_f(l，k-1)、vy_f(l，k-1)、陀_f(l，k-1)分別表示第l波段第k-1組回波信號的濾波結(jié)果中的x方向速度、y方向速度、z方向速度，ax_f(l，k-1)、ay_f(l，k-1)、az_f(l，k-1)分別表示第l波段第k-1組回波信號的濾波結(jié)果中的x方向加速度、y方向加速度、z方向加速度，δt(l，k，m)表示第l波段第k-1組回波信號的融合時間中心到第l波段第k組第m幀回波信號時間中心的時間差；

(4b)根據(jù)所述真實(shí)目標(biāo)的三維坐標(biāo)預(yù)測信息和所述每個觀測目標(biāo)的三維位置坐標(biāo)信息，根據(jù)下式得到第l波段第k組第m幀回波信號在三維坐標(biāo)系中的最佳觀測目標(biāo)的位置信息：

其中，x_o(l，k，m)(x)、y_o(l，k，m)(x)、z_o(l，k，m)(x)分別表示第l波段第k組第m幀回波信號中第x個觀測目標(biāo)的x方向坐標(biāo)信息、y方向坐標(biāo)信息、z方向坐標(biāo)信息，δx(l，k，m)(x)、δy(l，k，m)(x)、δz(l，k，m)(x)分別表示第l波段第k組第m幀回波信號中第x個觀測目標(biāo)的觀測信息與預(yù)測信息在x方向坐標(biāo)、y方向坐標(biāo)、z方向坐標(biāo)的差值，x表示觀測目標(biāo)編號，x＝1，2，…，tar_num(l，k，m)，tar_num(l，k，m)為第l波段第k組第m幀回波信號中觀測目標(biāo)的總個數(shù)，δr(l，k，m)(x)表示第l波段第k組第m幀回波信號中第x個觀測目標(biāo)的觀測信息與預(yù)測信息的距離誤差，{x|min[δr(l，k，m)(x)]}表示求使得δr(l，k，m)(x)最小的觀測目標(biāo)編號x_best(l，k，m)，x_o(l，k，m)(x_best(l，k，m))、y_o(l，k，m)(x_best(l，k，m))、z_o(l，k，m)(x_best(l，k，m))分別表示第l波段第k組第m幀回波信號中使得δr(l，k，m)(x)最小的觀測目標(biāo)x_best(l，k，m)的x方向坐標(biāo)信息、y方向坐標(biāo)信息、z方向坐標(biāo)信息，x_o_only(l，1，m)、y_o_only(l，1，m)、z_o_only(l，1，m)分別表示第l波段第k組第m幀回波信號在三維坐標(biāo)系中的最佳觀測目標(biāo)的位置信息。

步驟5，令m的值加1，并重復(fù)執(zhí)行步驟2至步驟4，直到m＞m；從而分別得到第l波段第k組m幀回波信號在三維坐標(biāo)系中的最佳觀測目標(biāo)的位置信息。

步驟6，將所述第l波段第k組m幀回波信號在三維坐標(biāo)系中的最佳觀測目標(biāo)的位置信息進(jìn)行第一級觀測融合，得到第l波段第k組回波信號第一級觀測融合后的目標(biāo)位置信息。

步驟6中，采用下式將所述第l波段第k組m幀回波信號在三維坐標(biāo)系中的最佳觀測目標(biāo)的位置信息進(jìn)行第一級觀測融合，得到第l波段第k組回波信號第一級觀測融合后的目標(biāo)位置信息：

其中，x_o_inte(l，k)、y_o_inte(l，k)、z_o_inte(l，k)分別表示第l波段第k組回波信號第一級觀測融合后的目標(biāo)在x方向坐標(biāo)信息、y方向坐標(biāo)信息、z方向坐標(biāo)信息，δr(l，k，m)(x_best(l，k，m))表示第l波段第k組第m幀回波信號中觀測信息與預(yù)測信息的最小距離誤差。

步驟7，將所述第l波段第k組回波信號第一級觀測融合后的目標(biāo)位置信息、所述第l波段第k-1組回波信號的濾波結(jié)果以及觀測融合時間間隔輸入濾波器進(jìn)行跟蹤濾波，得到第l波段第k組回波信號的濾波結(jié)果，所述濾波結(jié)果包含x、y、z方向的位置，x、y、z方向的速度，x、y、z方向的加速度以及誤差協(xié)方差矩陣；當(dāng)k＝1時，令第l波段第k-1組回波信號的濾波結(jié)果為初始目指信息。

步驟7中，

記tt(l，k，m)為第l波段第k組第m幀回波信號的中心時間，則第l波段第k組回波信號的觀測融合時間中心步驟7中，所述觀測融合時間間隔為第l波段第k組回波信號的觀測融合時間中心與第l波段第k-1組回波信號的觀測融合時間中心的時間間隔；

記得到第l波段第k組回波信號的濾波結(jié)果，所述濾波結(jié)果包含x、y、z方向的位置x_f(l，k)、y_f(l，k)、z_f(l，k)，x、y、z方向的速度vx_f(l，k)、vy_f(l，k)、vz_f(l，k)，x、y、z方向的加速度ax_f(l，k)、ay_f(l，k)、az_f(l，k)以及誤差協(xié)方差矩陣φ_f(l，k)。

步驟8，令k的值加1，m＝1，并重復(fù)執(zhí)行步驟2至步驟7，直到k＞k，從而分別得到第l波段k組回波信號的濾波結(jié)果。

步驟9，令l的值加1，k＝1，m＝1，并重復(fù)執(zhí)行步驟2至步驟8，直到l＞l，從而分別得到l個波段中每個波段的k組回波信號的濾波結(jié)果。

步驟10，設(shè)定濾波融合時間基準(zhǔn)，得到l個波段中每個波段的k組回波信號的濾波結(jié)果在所述濾波融合時間基準(zhǔn)上的目標(biāo)位置信息。

步驟10中，

設(shè)定濾波融合時間基準(zhǔn)為{t1，t2，…，ti，…，tn}，ti+1-ti＝δt，i＝1，2，…，n-1，δt為常數(shù)，表示濾波融合時間間隔；

第l波段第k組回波信號的觀測融合時間中心記為t(l，k)，則第l波段的觀測融合時間序列記為{t(l，1)，t(l，2)，…，t(l，k)}；以線性內(nèi)插外推法得到第l波段在濾波融合時間基準(zhǔn)上的目標(biāo)位置信息，所述第l波段在濾波融合時間基準(zhǔn)上的目標(biāo)位置信息包含x方向的坐標(biāo)信息y方向的坐標(biāo)信息z方向的坐標(biāo)信息以及誤差協(xié)方差矩陣其中，下標(biāo)(l，ti)表示第l波段在濾波融合時間基準(zhǔn)ti上的目標(biāo)位置信息；

令l分別取1，2，…，l，從而得到l個波段中每個波段的k組回波信號的濾波結(jié)果在所述濾波融合時間基準(zhǔn)上的目標(biāo)位置信息。

步驟11，對所述l個波段中每個波段的k組回波信號的濾波結(jié)果在每個濾波融合時間基準(zhǔn)上的目標(biāo)位置信息進(jìn)行第二級觀測融合，得到第二級濾波融合的目標(biāo)位置信息，所述第二級濾波融合后的目標(biāo)位置信息包含目標(biāo)在三維坐標(biāo)系中對應(yīng)于濾波融合時間基準(zhǔn)中各個時刻的位置，從而將所述目標(biāo)在三維坐標(biāo)系中對應(yīng)于濾波融合時間基準(zhǔn)中各個時刻的位置作為目標(biāo)的運(yùn)動軌跡，從而得到低空目標(biāo)跟蹤結(jié)果。

步驟11中，

采用下式對所述l個波段中每個波段的k組回波信號的濾波結(jié)果在所述濾波融合時間基準(zhǔn)上的目標(biāo)位置信息進(jìn)行第二級觀測融合，得到濾波融合時間基準(zhǔn)ti上的第二級濾波融合的目標(biāo)位置信息

其中，

令ti分別取t1，t2，…，ti，…，tn，從而得到每個時間基準(zhǔn)上的第二級濾波融合的目標(biāo)位置信息。

本發(fā)明提供的基于多波段兩級融合的低空目標(biāo)跟蹤方法相比現(xiàn)有技術(shù)，大幅提高了低信噪比低空環(huán)境時的目標(biāo)檢測性能，同時使得目標(biāo)跟蹤精度更高。傳統(tǒng)目標(biāo)檢測及跟蹤都是基于單波段單載頻信號進(jìn)行的，在低信噪比低空環(huán)境下，由于多徑效應(yīng)的影響使目標(biāo)回波信號被噪聲信號完全淹沒，目標(biāo)的檢測概率大幅降低。而本發(fā)明利用多載頻回波信號確保目標(biāo)在低信噪比環(huán)境下，至少有一種載頻回波能檢測到目標(biāo)，提高了目標(biāo)的檢測概率。由于第一級的單波段多載頻觀測信息融合方法，使檢測信息更加精準(zhǔn)，提高了單波段跟蹤性能。由于第二級的多波段濾波融合進(jìn)一步提高跟蹤精度及跟蹤穩(wěn)定性。

本發(fā)明的效果通過以下仿真試驗(yàn)進(jìn)一步說明：

1、仿真條件：

為驗(yàn)證本發(fā)明提供的基于多波段兩級融合的低空目標(biāo)跟蹤方法的有效性，以雙波段為例，設(shè)定波段1為13g～16ghz，5個載頻分別為13g、13.75g、14.5g、15.25g、16ghz。波段2為35g～38g，5個載頻分別為35g、35.75g、36.5g、37.25g、38ghz。雷達(dá)高度為15米，目標(biāo)高度為100米(低空)，目標(biāo)在yoz平面內(nèi)運(yùn)動，多徑反射系數(shù)為0.6。

2、仿真內(nèi)容與結(jié)果：

當(dāng)目標(biāo)初始點(diǎn)在8km左右處，信噪比為-15db時，分別用傳統(tǒng)單波段單載頻方法與本發(fā)明方法進(jìn)行目標(biāo)檢測及跟蹤并將跟蹤結(jié)果轉(zhuǎn)化為距離及角度信息。從圖2中可看出傳統(tǒng)基于單波段單載頻方法在低信噪比低空環(huán)境中，出現(xiàn)較多漏檢情況(距離為0即漏檢)，而本發(fā)明方法未出現(xiàn)漏檢情況，大幅提高了檢測概率。從圖3(a)中可以看出，傳統(tǒng)基于單波段單載頻方法的距離跟蹤誤差為-1.5m～1.5m，而本發(fā)明方法距離跟蹤誤差為-0.5m～0.5m，明顯優(yōu)于傳統(tǒng)方法；從圖3(b)中可以看出，傳統(tǒng)基于單波段單載頻方法的方位角跟蹤誤差為-0.02度～0.02度，而本發(fā)明方法方位角跟蹤誤差為-0.005度～0.005度，明顯優(yōu)于傳統(tǒng)方法；從圖3(c)中可以看出，傳統(tǒng)基于單波段單載頻方法的俯仰角跟蹤誤差為-0.04度～0.04度，而本發(fā)明方法俯仰角跟蹤誤差為-0.008度～0.008度，明顯優(yōu)于傳統(tǒng)方法。

綜上，本發(fā)明方法的跟蹤性能，無論從距離還是角度跟蹤效果相比于傳統(tǒng)基于單波段單載頻方法的跟蹤效果均顯著提高。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。