本發(fā)明屬于機器人技術領域，具體涉及一種機器人便攜式能量回歸檢測機構。

背景技術：

不同的彈簧材質，其能量轉換效率有所差異，但國內針對此差異做的詳細研究很少，且無適當的裝置進行檢測。

技術實現要素：

本發(fā)明為了彌補現有技術的缺陷，提供了一種結構簡單，檢測精度高，成本低與便于攜帶的機器人便攜式能量回歸檢測機構。

本發(fā)明是通過如下技術方案實現的：

一種機器人便攜式能量回歸檢測機構，包括導軌、落錘、提升盤、限位板和承沖檢測組件，所述導軌之間設有提升盤和限位板，導軌之間位于提升盤的一側設有落錘，導軌之間位于落錘的一側設有承沖檢測組件，承沖檢測組件上位于落錘的一側設有導向管，所述導軌位于承沖檢測組件一端布設有三腳架，所述限位板與提升盤之間橫穿有齒條，延伸至落錘一端的齒條端部設有磁鐵，落錘上對應磁鐵設有鐵塊，鐵塊一側設有加速度傳感器，所述提升盤上設有提升電機，提升電機通過傳動齒輪與齒條進行傳動。

進一步，所述提成盤兩端分別設置有圓孔，并通過緊固螺栓固定于導軌的確定位置。

進一步，所述落錘中間為一鋼質圓盤結構，厚度為20mm在圓盤上設置有兩個圓孔，在圓孔內分別放置有滑動軸承座，導軌穿過該軸承座，落錘的下部分為鋁合金材質圓柱結構，其下表面為凸起面。

進一步，所述承沖檢測組件包括承沖頭、彈簧、力傳感器和底座，底座上設有力傳感器，力傳感器上設有彈簧，彈簧端部設有承沖頭，底座位于導向管底部，力傳感器、彈簧和承沖頭位于導向管內。

進一步，所述承沖頭直徑為70mm鋁合金材質的圓餅形結構，上表面為一凸起硬質鋼，以保證所述落錘下落時施加于承沖頭上的力均勻。

進一步，所述彈簧的外徑與承沖頭相同；彈簧兩端為平面，一端與承沖頭接觸，另一端與力傳感器接觸。

進一步，所述三腳架各支腿端部分別設有調節(jié)腳杯。

進一步，所述底座下表面為一凸面，底座與調節(jié)腳杯位于同一水平面上。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種機器人便攜式能量回歸檢測機構結構簡單，檢測精度高，成本低與便于攜帶的優(yōu)點。

附圖說明

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

附圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

附圖2為本發(fā)明承沖檢測組件的結構示意圖。

圖中，1三腳架；2調節(jié)腳杯；3承沖檢測組件；4落錘；5提升盤；6限位板；7導軌；8磁鐵；9加速度傳感器；10導向管；11提升電機；12齒條；13鐵塊；14承沖頭；15彈簧；16力傳感器；17底座；18傳動齒輪；19緊固螺栓；20軸承座。

具體實施方式

附圖1、2為本發(fā)明的一種具體實施例。該發(fā)明一種機器人便攜式能量回歸檢測機構，包括：放置于水平地面上，用于支撐機構的其他組件的支架組件；為測試提供能量的運動組件，通過所述運動組件的自由下滑運動，將其重力勢能轉換為動能；位于所述運動組件的下方，經其內部的特殊結構吸收所述運動組件的沖擊動能，然后將吸收的能量重新釋放，使所述運動組件反向運動的承沖檢測組件3。

進一步地，所述支架組件包括三個用于調節(jié)機構水平度的調節(jié)腳杯2，通過調節(jié)其上螺栓來保持機構水平，置于所述調節(jié)腳杯2上用來支撐所述導軌組件的三腳架1，所述三腳架1的單個支撐腳的長度應大于等于600mm，所述三腳架中間預留有圓孔，用來放置所述承沖檢測組件3;所述導軌組件包括兩根直徑為20mm的光杠導軌7，其下端通過螺栓緊固于所述三腳架1上，上端為一限位板6，通過所述限位板6上的圓孔定位。所述導軌組件為所述落錘4上下運動提供導向作用；

進一步地，所述為測試提供能量的運動組件，包括能夠在所述導軌7組件上無阻力滑動的落錘4，固定于于所述落錘4上表面，與所述落錘4一同運動的加速度傳感器9，提升所述落錘4的提升組件；

進一步地，所述位于所述運動組件的下方，用于吸收所述運動組件的沖擊動能，然后將吸收的能量重新釋放，使所述運動組件反向運動的承沖檢測組件3包括與所述落錘4直接接觸的承沖頭14，緩沖吸收能量的彈簧15，用來測試沖擊力的力傳感器16，置于整個承沖檢測組件的最下端的底座17及導向管10。

進一步地，所述提升組件包括用來吸合所述落錘4的磁鐵8，所述磁鐵8的上部分為齒條結構，固定于所述導軌組件上用于提升所述磁鐵8的提升盤5，固定于所述提升盤5上的提升電機11，所述提升電機11通過傳動齒輪18將提升電機11的轉動轉化為所述磁鐵8的上下運動；

進一步地，所述承沖檢測組件3自上而下分別布置有所述承沖頭14、彈簧15、力傳感器16及底座17，在該組件的外側設置有導向管10防止所述承沖檢測組件3歪斜。

進一步地，所述提升盤5為一鋁合金材質圓盤結構，厚度為10mm，中間設置有直徑為22mm的圓孔，兩端分別設置有圓孔，通過緊固螺栓19固定于所述導軌的確定位置，為提升所述落錘4提供施力點。

進一步地，所述磁鐵8為一圓餅形電磁鐵，其內部為勵磁線圈，通過控制線圈的通電情況，控制其工作；所述磁鐵8的上半部分為一齒條，該齒條成型于一圓柱材料上，所述齒條的下端通過螺栓與所述磁鐵8的工作部分連接。

進一步地，所述落錘4上表面設置有一圓形鐵塊13，便于與所述磁鐵8吸合，所述落錘4中間為一鋼質圓盤結構，厚度為20mm在圓盤上設置有兩個圓孔，在圓孔內放置分別放置有滑動軸承座20，所述導軌11穿過該軸承座20，所述落錘4的下部分為鋁合金材質圓柱結構，其下表面為凸起面。

進一步地，所述承沖頭14為直徑為70mm鋁合金材質的圓餅形結構，上表面為一凸起硬質鋼，以保證所述落錘下落時施加于所述承沖頭上的力均勻。

進一步地，所述彈簧15的其外徑與所述承沖頭14相同；所述彈簧15兩端為平面，一端與所述承沖頭14接觸，另一端與所述力傳感器16接觸。

進一步地，所述底座17下表面為一凸面，所述底座17與所述調節(jié)腳杯2均放置于同一水平面上。

進一步地，所述加速度傳感器9通過檢測所述運動組件反向運動過程中加速度的大小來間接檢測待測樣品的能量回歸性能。

綜上所述，本發(fā)明各實施例的機器人便攜式能量回歸檢測機構，由于包括支架組件，用于支撐機構的其他組件；位于所述支架組件上的運動組件，用于為檢測試驗提供必需的沖擊動能；位于所述運動組件下方的承沖檢測組件，用于吸收所述運動組件的沖擊動能；從而可以實現結構簡單，檢測精度高，成本低與便于攜帶的優(yōu)點。

本發(fā)明不局限于上述實施方式，任何人應得知在本發(fā)明的啟示下作出的與本發(fā)明具有相同或相近的技術方案，均落入本發(fā)明的保護范圍之內。

本發(fā)明未詳細描述的技術、形狀、構造部分均為公知技術。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明屬于機器人技術領域，具體涉及一種機器人便攜式能量回歸檢測機構。該機器人便攜式能量回歸檢測機構，包括導軌、落錘、提升盤、限位板和承沖檢測組件，所述導軌之間設有提升盤和限位板，導軌之間位于提升盤的一側設有落錘，導軌之間位于落錘的一側設有承沖檢測組件，承沖檢測組件上位于落錘的一側設有導向管，所述導軌位于承沖檢測組件一端布設有三腳架，所述限位板與提升盤之間橫穿有齒條，延伸至落錘一端的齒條端部設有磁鐵，落錘上對應磁鐵設有鐵塊，鐵塊一側設有加速度傳感器。其有益效果是：本發(fā)明一種機器人便攜式能量回歸檢測機構結構簡單，檢測精度高，成本低與便于攜帶的優(yōu)點。

技術研發(fā)人員：唐恒真;張龍;李言星
受保護的技術使用者：聊城鑫泰機床有限公司
技術研發(fā)日：2017.04.27
技術公布日：2017.07.07