本發(fā)明屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種輸液瓶用快速穩(wěn)定自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

輸液瓶出廠時(shí)需對(duì)輸液瓶中藥品液面上的漂浮物進(jìn)行檢測(cè)，而液面漂浮物檢測(cè)需要求輸液瓶液面保持相對(duì)平靜才方便檢測(cè)，若液面振動(dòng)較大則容易形成誤檢，檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)。目前國(guó)內(nèi)塑料瓶、玻璃瓶等大輸液注射劑異物檢測(cè)主要采用人工目測(cè)燈檢方式檢測(cè)，少部分采用國(guó)外進(jìn)口的大輸液自動(dòng)燈檢設(shè)備；采用人工燈檢，雖然檢測(cè)結(jié)果較準(zhǔn)，但是人工檢測(cè)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)出現(xiàn)人眼疲勞，后面會(huì)容易出現(xiàn)誤檢，對(duì)眼睛損傷較大，檢測(cè)效率低下；若采用國(guó)外進(jìn)口的大輸液自動(dòng)燈檢機(jī)設(shè)備，雖然檢測(cè)精度提高，但是由于依然無(wú)法保證輸液瓶檢測(cè)過(guò)程中的快速穩(wěn)定傳輸，目前也僅對(duì)容器內(nèi)大于50微米的異物進(jìn)行檢測(cè)，依然無(wú)法實(shí)現(xiàn)連續(xù)快速的全自動(dòng)檢測(cè)，實(shí)際生產(chǎn)中，大輸液瓶需要檢測(cè)的項(xiàng)目多達(dá)十余項(xiàng)，若無(wú)法采用自動(dòng)流水線式的檢測(cè)，采用普通的自動(dòng)燈進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)效率依然較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)以上問(wèn)題，提供一種輸液瓶用快速穩(wěn)定自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，它能保證輸液瓶形成流水線式的快速穩(wěn)定輸送，保證輸液瓶中液面的相對(duì)穩(wěn)定和平靜，然后利用檢測(cè)燈快速連續(xù)的自動(dòng)實(shí)現(xiàn)輸液瓶?jī)?nèi)異物檢測(cè)，大大提高了輸液瓶異物檢測(cè)效率。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種輸液瓶用快速穩(wěn)定自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，它包括機(jī)架（1），所述機(jī)架（1）上設(shè)置有環(huán)形的墻板架（12），所述墻板架（12）上水平設(shè)置有循環(huán)傳送帶（5）；所述循環(huán)傳送帶（5）一側(cè)設(shè)置有用于檢測(cè)輸液瓶（11）缺陷的檢測(cè)裝置（8），另一側(cè)與撥輪（3）相切配合；所述撥輪（3）另一側(cè)與進(jìn)料傳送帶（2）相切配合；所述撥輪（3）外圍設(shè)置有弧形導(dǎo)料架（4），底部設(shè)置有走瓶軌道（33）；所述弧形導(dǎo)料架（4）與撥輪（3）之間的間隙形成了傳送輸液瓶（11）的弧形軌道；所述進(jìn)料傳送帶（2）位于弧形導(dǎo)料架（4）與撥輪（3）之間的間隙下方；所述循環(huán)傳送帶（5）出料口位置上方設(shè)置有卸料板（9）；所述卸料板（9）下方設(shè)置有落料臺(tái)（10）；所述循環(huán)傳送帶（5）包括兩端掛載在鏈輪上的整體呈腰型孔形狀的環(huán)形鏈條（54）；所述環(huán)形鏈條（54）內(nèi)側(cè)設(shè)置有罩板（6），外側(cè)設(shè)置有圓弧攔柵（7）；所述環(huán)形鏈條（54）外側(cè)邊上均勻設(shè)置有用于傳動(dòng)輸液瓶（11）的限位架（51）；所述限位架（51）頭尾相互鉸接相連；所述限位架（51）的外側(cè)端面設(shè)置有圓弧限位槽（52），所述圓弧限位槽（52）底部設(shè)置有放料板（53）；所述圓弧限位槽（52）內(nèi)徑與輸液瓶（11）瓶徑相同。

進(jìn)一步的，所述進(jìn)料傳送帶（2）包括兩個(gè)相互平行設(shè)置的支撐傳送帶（24）；所述支撐傳送帶（24）上均勻共同水平設(shè)置有自動(dòng)調(diào)位板（23）；所述自動(dòng)調(diào)位板（23）兩端分別鉸接在一個(gè)支撐傳送帶（24）上；所述自動(dòng)調(diào)位板（23）一側(cè)設(shè)置有擋位板（22），另一側(cè)設(shè)置有擋位槽板（21）。

進(jìn)一步的，所述擋位槽板（21）下端設(shè)置有槽口；所述自動(dòng)調(diào)位板（23）一端通過(guò)擋位板（22）限位，另一端延伸進(jìn)入擋位槽板（21）下端的槽口內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)調(diào)位板（23）包括中間寬，兩端逐漸變窄的調(diào)位板本體（25），所述調(diào)位板本體（25）兩側(cè)設(shè)置有相互錯(cuò)位配合的調(diào)位齒（26）；所述調(diào)位齒（26）的根部到端部由寬變窄。

進(jìn)一步的，所述撥輪（3）的圓周邊上均勻設(shè)置有圓弧凹槽（31）；所述圓弧凹槽（31）內(nèi)徑與輸液瓶（11）瓶徑相同；所述圓弧凹槽（31）一側(cè)設(shè)置有與之相切的直邊（32）。

進(jìn)一步的，所述放料板（53）上端面與走瓶軌道（33）上端面及自動(dòng)調(diào)位板（23）上端面持平。

進(jìn)一步的，所述限位架（51）背面底部設(shè)置有后座板（57）；所述后座板（57）上端面中間設(shè)置有滑槽（56）；所述環(huán)形鏈條（54）上均勻豎直設(shè)置有中心軸承（55）；所述中心軸承（55）設(shè)置在滑槽（56）內(nèi)；所述后座板（57）底部?jī)蓚?cè)設(shè)置有側(cè)軸承（58）；所述側(cè)軸承（58）與位于墻板架（12）內(nèi)側(cè)的環(huán)形導(dǎo)軌（13）接觸。

進(jìn)一步的，所述撥輪（3）為雙層結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述卸料板（9）上設(shè)置有弧形卸料槽（91）。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)輸液瓶的快速穩(wěn)定輸送，輸送過(guò)程中保證液面的平靜穩(wěn)定，通過(guò)循環(huán)傳送帶上的多個(gè)檢測(cè)裝置對(duì)輸液瓶進(jìn)行異物檢測(cè)，大大提高了輸液瓶的異物檢測(cè)效率。

本發(fā)明中的進(jìn)料傳送帶能自動(dòng)調(diào)整移動(dòng)彎曲路線，與撥輪配合后，能快速平穩(wěn)的將輸液瓶輸送給循環(huán)傳送帶，保證了輸液瓶?jī)?nèi)部液面的平靜穩(wěn)定，提高了整個(gè)設(shè)備的異物檢測(cè)可靠性。

本發(fā)明中循環(huán)傳送帶采用限位架上的軸承與環(huán)形導(dǎo)軌配合的結(jié)構(gòu)，每一個(gè)輸液瓶采用單獨(dú)的限位架進(jìn)行傳輸，通過(guò)鏈條串聯(lián)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎輸送，大大提高了整個(gè)輸液瓶的傳輸穩(wěn)定性，提高輸液瓶液面運(yùn)輸過(guò)程中的平靜度，有效的保證輸液瓶液面上的藥液抖動(dòng)很小，甚至液面達(dá)到相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，完全達(dá)到藥品檢測(cè)所要求的工作環(huán)境，保證了循環(huán)傳送帶側(cè)邊的檢測(cè)裝置的檢測(cè)準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中循環(huán)傳送帶和撥輪及進(jìn)料傳送帶的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為另一視角中的循環(huán)傳送帶和撥輪及進(jìn)料傳送帶的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4中局部a放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為自動(dòng)調(diào)位板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為撥輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為限位架正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為限位架背面與環(huán)形鏈條的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為卸料板與落料臺(tái)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)架；2、進(jìn)料傳送帶；3、撥輪；4、弧形導(dǎo)料架；5、循環(huán)傳送帶；6、罩板；7、圓弧攔柵；8、檢測(cè)裝置；9、卸料板；10、落料臺(tái)；11、輸液瓶；12、墻板架；13、環(huán)形導(dǎo)軌；21、擋位槽板；22、擋位板；23、自動(dòng)調(diào)位板；24、支撐傳送帶；25、調(diào)位板本體；26、調(diào)位齒；31、圓弧凹槽；32、直邊；33、走瓶軌道；51、限位架；52、圓弧限位槽；53、放料板；54、環(huán)形鏈條；55、中心軸承；56、滑槽；57、后座板；58、側(cè)軸承；91、弧形卸料槽。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖10所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：一種輸液瓶用快速穩(wěn)定自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，它包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)置有環(huán)形的墻板架12，所述墻板架12上水平設(shè)置有循環(huán)傳送帶5；所述循環(huán)傳送帶5一側(cè)設(shè)置有用于檢測(cè)輸液瓶11缺陷的檢測(cè)裝置8，另一側(cè)與撥輪3相切配合；所述撥輪3另一側(cè)與進(jìn)料傳送帶2相切配合；所述撥輪3外圍設(shè)置有弧形導(dǎo)料架4，底部設(shè)置有走瓶軌道33；所述弧形導(dǎo)料架4與撥輪3之間的間隙形成了傳送輸液瓶11的弧形軌道；所述進(jìn)料傳送帶2位于弧形導(dǎo)料架4與撥輪3之間的間隙下方；所述循環(huán)傳送帶5出料口位置上方設(shè)置有卸料板9；所述卸料板9下方設(shè)置有落料臺(tái)10；所述循環(huán)傳送帶5包括兩端掛載在鏈輪上的整體呈腰型孔形狀的環(huán)形鏈條54；所述環(huán)形鏈條54內(nèi)側(cè)設(shè)置有罩板6，外側(cè)設(shè)置有圓弧攔柵7；所述環(huán)形鏈條54外側(cè)邊上均勻設(shè)置有用于傳動(dòng)輸液瓶11的限位架51；所述限位架51頭尾相互鉸接相連；所述限位架51的外側(cè)端面設(shè)置有圓弧限位槽52，所述圓弧限位槽52底部設(shè)置有放料板53；所述圓弧限位槽52內(nèi)徑與輸液瓶11瓶徑相同。

優(yōu)選的，所述進(jìn)料傳送帶2包括兩個(gè)相互平行設(shè)置的支撐傳送帶24；所述支撐傳送帶24上均勻共同水平設(shè)置有自動(dòng)調(diào)位板23；所述自動(dòng)調(diào)位板23兩端分別鉸接在一個(gè)支撐傳送帶24上；所述自動(dòng)調(diào)位板23一側(cè)設(shè)置有擋位板22，另一側(cè)設(shè)置有擋位槽板21。

優(yōu)選的，所述擋位槽板21下端設(shè)置有槽口；所述自動(dòng)調(diào)位板23一端通過(guò)擋位板22限位，另一端延伸進(jìn)入擋位槽板21下端的槽口內(nèi)。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)調(diào)位板23包括中間寬，兩端逐漸變窄的調(diào)位板本體25，所述調(diào)位板本體25兩側(cè)設(shè)置有相互錯(cuò)位配合的調(diào)位齒26；所述調(diào)位齒26的根部到端部由寬變窄。

優(yōu)選的，所述撥輪3的圓周邊上均勻設(shè)置有圓弧凹槽31；所述圓弧凹槽31內(nèi)徑與輸液瓶11瓶徑相同；所述圓弧凹槽31一側(cè)設(shè)置有與之相切的直邊32。使其與進(jìn)料傳送帶2形成切線進(jìn)瓶，更加順暢穩(wěn)定。

優(yōu)選的，所述放料板53上端面與走瓶軌道33上端面及自動(dòng)調(diào)位板23上端面持平。

優(yōu)選的，所述限位架51背面底部設(shè)置有后座板57；所述后座板57上端面中間設(shè)置有滑槽56；所述環(huán)形鏈條54上均勻豎直設(shè)置有中心軸承55；所述中心軸承55設(shè)置在滑槽56內(nèi)；所述后座板57底部?jī)蓚?cè)設(shè)置有側(cè)軸承58；所述側(cè)軸承58與位于墻板架12內(nèi)側(cè)的環(huán)形導(dǎo)軌13接觸。

優(yōu)選的，所述撥輪3為雙層結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述卸料板9上設(shè)置有弧形卸料槽91。

本發(fā)明工作原理：

待檢輸液瓶11有序的放在進(jìn)料傳送帶2上，進(jìn)料傳送帶2朝向撥輪3移動(dòng)，將待輸液瓶11有序的輸送至撥輪3與弧形導(dǎo)料架4中間的軌道內(nèi)，進(jìn)料傳送帶2上的自動(dòng)調(diào)位板23根據(jù)輸送軌道的彎曲度自動(dòng)調(diào)整配合位置，使得進(jìn)料傳送帶2上的輸液瓶11能平穩(wěn)的被撥輪3接收。

電機(jī)控制撥輪3順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)將輸液瓶11有序的傳送到循環(huán)傳送帶5上，被限位架51接收；循環(huán)傳送帶5上的環(huán)形鏈條54兩端通過(guò)單獨(dú)的鏈輪傳動(dòng)，鏈輪底部采用單獨(dú)電機(jī)控制，當(dāng)輸液瓶11移動(dòng)到檢測(cè)裝置8位置時(shí)，循環(huán)傳送帶5側(cè)邊布置的多組檢測(cè)裝置8對(duì)輸液瓶11進(jìn)行檢測(cè)。

當(dāng)輸液瓶11被檢測(cè)裝置8檢測(cè)完畢后，不合格的輸液瓶11經(jīng)循環(huán)傳送帶5循環(huán)進(jìn)入到出料端口，出料端口的卸料板9上的弧形卸料槽91自動(dòng)將限位架51上的輸液瓶11導(dǎo)入到落料臺(tái)10上；合格的輸液瓶11進(jìn)入主機(jī)設(shè)備進(jìn)入下一檢測(cè)。

需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無(wú)限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤(rùn)飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤(rùn)飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。