本發(fā)明涉及產(chǎn)品包裝檢測(cè),具體涉及基于機(jī)器視覺的產(chǎn)品包裝標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
產(chǎn)品包裝作為產(chǎn)品實(shí)體的重要組成部分,具有保護(hù)產(chǎn)品、美化產(chǎn)品和廣告促銷等多種功能。產(chǎn)品包裝不僅可以顯示出產(chǎn)品的功能和價(jià)值,同時(shí)在外觀上體現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量,影響產(chǎn)品的整體形象。整齊、美觀的包裝可以對(duì)消費(fèi)者視覺造成沖擊,提升對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的信賴感,而存在包裝缺陷的產(chǎn)品會(huì)降低用戶的滿意度,同時(shí)也會(huì)削弱品牌價(jià)值和產(chǎn)品信譽(yù)度。隨著同類產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)加劇,各品牌生產(chǎn)廠家除了提升自己產(chǎn)品的質(zhì)量外,越來越注重產(chǎn)品的包裝質(zhì)量,包裝檢測(cè)也已成為產(chǎn)品生產(chǎn)過程中控制包裝質(zhì)量不可或缺的重要環(huán)節(jié)。實(shí)際生產(chǎn)中常采用人工的方法對(duì)包裝進(jìn)行監(jiān)測(cè),但是人工檢測(cè)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大,主觀性太強(qiáng),不能形成嚴(yán)格統(tǒng)一的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是人工檢測(cè)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大,目的在于提供基于機(jī)器視覺的產(chǎn)品包裝標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證檢測(cè)系統(tǒng),提高生產(chǎn)效率,形成嚴(yán)格統(tǒng)一的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。
本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
基于機(jī)器視覺的產(chǎn)品包裝標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證檢測(cè)系統(tǒng),包括光源、觸發(fā)電路、鏡頭、相機(jī)、圖像采集卡、工控機(jī)、圖像處理模塊、執(zhí)行模塊和顯示器,所述光源用于照射檢測(cè)目標(biāo),所述觸發(fā)電路與相機(jī)連接,觸發(fā)電路通過監(jiān)測(cè)檢測(cè)目標(biāo)而觸發(fā)相機(jī)動(dòng)作,所述鏡頭用于捕捉檢測(cè)目標(biāo),所述鏡頭、相機(jī)、圖像采集卡、工控機(jī)、執(zhí)行模塊依次連接,所述圖像處理模塊與工控機(jī)連接,所述顯示器與工控機(jī)連接。光源直接影響輸入圖像數(shù)據(jù)和應(yīng)用效果,好的光源才能使不同材料、不同機(jī)器的產(chǎn)品得到高質(zhì)量、高對(duì)比度的圖像;觸發(fā)電路能達(dá)到兩個(gè)作用,第一個(gè)作用是進(jìn)行圖像采集前光源的打光觸發(fā),第二個(gè)作用是觸發(fā)相機(jī)拍照,采用觸發(fā)電路實(shí)現(xiàn)上述兩個(gè)作用,才可以得到理想的圖像。
進(jìn)一步地,光源采用led燈。led燈具有較大的形狀自由度、使用壽命產(chǎn)長(zhǎng)、應(yīng)答速度快、可自由選擇顏色、成本低等優(yōu)點(diǎn)。
進(jìn)一步地,觸發(fā)電路采用光電管。光電管的安裝位置較小,同時(shí)能最大程度保證觸發(fā)精度。
進(jìn)一步地,相機(jī)采用ccd相機(jī)。ccd相機(jī)具有體積小巧、性能可靠、清晰度高的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果:本發(fā)明采用機(jī)器視覺進(jìn)行產(chǎn)品包裝檢測(cè),相比于人工檢測(cè),不僅提高了生產(chǎn)效率,還提高了產(chǎn)品質(zhì)量,減小了勞動(dòng)強(qiáng)度,避免了人工主觀性太強(qiáng),而不能形成嚴(yán)格統(tǒng)一的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解,構(gòu)成
本技術(shù):
的一部分,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,下面結(jié)合實(shí)施例和附圖,對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明,本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明,并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
實(shí)施例
如圖1所示,基于機(jī)器視覺的產(chǎn)品包裝標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證檢測(cè)系統(tǒng),包括光源、觸發(fā)電路、鏡頭、相機(jī)、圖像采集卡、工控機(jī)、圖像處理模塊、執(zhí)行模塊和顯示器,所述光源用于照射檢測(cè)目標(biāo),所述觸發(fā)電路與相機(jī)連接,觸發(fā)電路通過監(jiān)測(cè)檢測(cè)目標(biāo)而觸發(fā)相機(jī)動(dòng)作,所述鏡頭用于捕捉檢測(cè)目標(biāo),所述鏡頭、相機(jī)、圖像采集卡、工控機(jī)、執(zhí)行模塊依次連接,所述圖像處理模塊與工控機(jī)連接,所述顯示器與工控機(jī)連接。光源采用led燈;觸發(fā)電路采用光電管;相機(jī)采用ccd相機(jī)。
由光源構(gòu)成的照明系統(tǒng)按其照射方法可分為背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明燈,背向照明是檢測(cè)目標(biāo)放在光源和相機(jī)之間,它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像;前向照明是光源和相機(jī)位于檢測(cè)目標(biāo)的同側(cè),這種方式便于安裝結(jié)構(gòu);結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到檢測(cè)目標(biāo)上,根據(jù)照射方法產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出檢測(cè)目標(biāo)的三維信息;頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,要求相機(jī)的掃描速度與光源的頻閃速度同步。
光電管包括反射式和對(duì)射式,其原理都是一個(gè)發(fā)光源,一個(gè)接收源,當(dāng)接收源接收到發(fā)光源的信號(hào),說明此時(shí)無物體通過,當(dāng)接收源沒有接收到發(fā)光源的信號(hào)時(shí),則有物體擋住,故觸發(fā)根據(jù)對(duì)射式和反射式的特性以及實(shí)際的使用效果,應(yīng)用中選用對(duì)射式光電管,這樣可以使安裝位置減小,同時(shí)最大程度保證觸發(fā)精度。
本實(shí)施例的數(shù)據(jù)采集流程如下:
(1)檢測(cè)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)到相機(jī)的拍照位置,檢測(cè)產(chǎn)品位置的光電管發(fā)出信號(hào)到圖像卡;
(2)圖像采集卡上有一個(gè)信號(hào)通道,當(dāng)圖像采集卡接收到光電管觸發(fā)信號(hào)時(shí),圖像采集卡分兩路發(fā)出信號(hào),一路傳送到控制光源的控制器,用于點(diǎn)亮光源,另一路傳送到工業(yè)相機(jī),用于拍攝檢測(cè)目標(biāo)的圖像。在光源被點(diǎn)亮的同時(shí),工業(yè)相機(jī)拍攝了產(chǎn)品的圖像;
(3)相機(jī)按照設(shè)定的曝光時(shí)間拍攝完圖像以后,圖像采集卡根據(jù)同步信號(hào)把相機(jī)采集的模擬信號(hào)數(shù)字化,并采集到工控機(jī)內(nèi)存里進(jìn)行分析;
(4)工控機(jī)通過數(shù)據(jù)分析之后,判斷檢測(cè)目標(biāo)是否符合產(chǎn)品包裝的合格標(biāo)準(zhǔn),將分析結(jié)果通過顯示器顯示,同時(shí),如果符合標(biāo)準(zhǔn),則控制執(zhí)行模塊將該目標(biāo)放入合格產(chǎn)品中,否則放入不合格產(chǎn)品中。
以上所述的具體實(shí)施方式,對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明,所應(yīng)理解的是,以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已,并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。