1.一種檢測系統(tǒng)，用于水下軟體排鋪設(shè)施工質(zhì)量檢測，其特征在于，包括通訊連接的采集單元和處理單元，所述檢測系統(tǒng)還包括配重支架，所述采集單元安裝在配重支架上；其中，
所述采集單元以實(shí)時(shí)掃描方式獲取水下軟體排鋪設(shè)施工現(xiàn)場反饋回的信號(hào)；
所述處理單元根據(jù)接收到的所述信號(hào)，得到水下軟體排鋪設(shè)施工現(xiàn)場的圖像模型，以根據(jù)該圖像模型判斷水下軟體排鋪設(shè)施工的質(zhì)量。
2.如權(quán)利要求2所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)還包括與所述處理單元通訊連接的顯示單元，所述顯示單元以圖形化的方式顯示所述圖像模型，以根據(jù)顯示后的圖像模型判斷水下軟體排鋪設(shè)施工的質(zhì)量。
3.如權(quán)利要求1或2所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述配重支架與外部機(jī)構(gòu)連接。
4.如權(quán)利要求1或2所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述采集單元包括聲納探頭；
所述聲納探頭向所述水下軟體排鋪設(shè)施工現(xiàn)場發(fā)送第一聲波信號(hào)并獲取所述第一聲波信號(hào)反饋的第二聲波信號(hào)；
所述處理單元根據(jù)接收到的所述第二聲波信號(hào)，得到所述圖像模型。
5.如權(quán)利要求4所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述聲納探頭與探測目標(biāo)的距離在3米至5米之間，所述探測目標(biāo)包括水下軟體排鋪設(shè)施工現(xiàn)場。
6.如權(quán)利要求4所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)還包括與所述聲納探頭連接的驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述聲納探頭自轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求6所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述聲納探頭以可變的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求1或2所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述配重支架的重量在0.5噸至3噸之間。
9.一種檢測方法，用于對水下軟體排鋪設(shè)施工質(zhì)量進(jìn)行檢測，其特征在于，包括：
以實(shí)時(shí)掃描方式獲取水下軟體排鋪設(shè)施工現(xiàn)場反饋回的信號(hào)；
根據(jù)所述信號(hào)，得到水下軟體排鋪設(shè)施工現(xiàn)場的圖像模型；以及
根據(jù)所述圖像模型實(shí)時(shí)判斷水下軟體排鋪設(shè)施工的質(zhì)量。
10.如權(quán)利要求9所述的檢測方法，其特征在于，獲取所述水下軟體排鋪設(shè)施工現(xiàn)場的信號(hào)的方法包括：
以實(shí)時(shí)掃描方式獲取所述水下軟體排鋪設(shè)施工現(xiàn)場反饋回的聲波信號(hào)；
根據(jù)所述聲波信號(hào)，得到所述水下軟體排鋪設(shè)施工現(xiàn)場的圖像模型；
其中，獲取所述水下軟體排鋪設(shè)施工現(xiàn)場反饋回的聲波信號(hào)的方法包括：
通過固定在配重支架上的聲納探頭向水下軟體排鋪設(shè)施工現(xiàn)場發(fā)送第一聲波信號(hào)，并通過所述聲納探頭獲取所述第一聲波信號(hào)反饋回的第二聲波信號(hào)，且所述配重支架與外部機(jī)構(gòu)連接。
11.如權(quán)利要求10所述的檢測方法，其特征在于，將所述聲納探頭與探測目標(biāo)的距離設(shè)定在3米至5米之間，所述探測目標(biāo)包括水下軟體排鋪設(shè)施工現(xiàn)場。
12.如權(quán)利要求10所述的檢測方法，其特征在于，在獲取所述水下軟體排鋪設(shè)施工現(xiàn)場反饋回的第二聲波信號(hào)的過程中，所述聲納探頭作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
13.如權(quán)利要求12所述的檢測方法，其特征在于，所述聲納探頭以可變的角速度作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
14.如權(quán)利要求9-13中任意一項(xiàng)所述的檢測方法，其特征在于，得到所述水下軟體排鋪設(shè)施工現(xiàn)場的圖像模型后，以圖形化的方式顯示所述圖像模型，根據(jù)顯示后的所述水下軟體排鋪設(shè)施工現(xiàn)場的圖像模型，實(shí)時(shí)判斷所述水下軟體排鋪設(shè)施工的質(zhì)量。