本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種傳感器檢測電子筆和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，諸如傳感器的電子產(chǎn)品越來越多地應(yīng)用于各種行業(yè)和領(lǐng)域。例如，在車輛中已經(jīng)越來越多地使用各種傳感器，諸如，氮氧化物(nox)傳感器、進(jìn)氣壓力傳感器、空氣流量計(jì)、節(jié)氣門位置傳感器、曲軸位置傳感器、進(jìn)氣溫度傳感器、冷卻液溫度傳感器、爆震傳感器、車速傳感器、安全氣囊傳感器、氣體濃度傳感器、胎壓傳感器等。在車輛中，這些傳感器可以作為輸入裝置，將車輛運(yùn)行中的各種信息，如車速、各種介質(zhì)的溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況等，轉(zhuǎn)化成電信號(hào)傳送給例如車輛處理器(諸如ecu等)，以便使得發(fā)動(dòng)機(jī)等處于最佳工作狀態(tài)或檢測異常情況等。

雖然傳感器在各種行業(yè)和領(lǐng)域中發(fā)揮了越來越大的作用，但是如果傳感器功能不正常，也可能存在潛在的危險(xiǎn)或?qū)υO(shè)備或人員造成傷害，或?qū)Νh(huán)境造成危害等，例如，以車輛中的氮氧化物(nox)傳感器為例，如果氮氧化物(nox)傳感器功能不正常，例如氮氧化物(nox)傳感器靈敏度下降，不能有效地檢測出氮氧化物(nox)，則可能導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)不能處于最佳工作狀態(tài)，從而導(dǎo)致燃油效率下降，而且可能排出超標(biāo)的氮氧化物(nox)，對環(huán)境造成危害，進(jìn)而對人身造成潛在傷害等。作為示例，如果車輛中的速度傳感器功能不正常(測量的速度值小于實(shí)際的速度值)，則可能導(dǎo)致潛在的交通事故，對人員和財(cái)產(chǎn)造成損害等。

因此如何快速高效地檢測傳感器的功能已經(jīng)成為急需解決的關(guān)鍵問題之一。然而，在相關(guān)技術(shù)中，對傳感器功能的檢測往往需要將待檢測的傳感器拆下并送到生產(chǎn)廠家來完成檢測，或在現(xiàn)場借助于比較笨重的設(shè)備和采用較多的步驟來進(jìn)行檢測和判斷；導(dǎo)致檢測效率低下、時(shí)間和費(fèi)用等成本較高、用戶體驗(yàn)較差、不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)傳感器的功能問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種傳感器檢測電子筆和系統(tǒng)，以提高傳感器的檢測效率。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種傳感器檢測電子筆，包括：電子筆本體、處理模塊、顯示模塊、存儲(chǔ)模塊和傳感器信息獲取模塊；

所述處理模塊、所述顯示模塊、所述存儲(chǔ)模塊和所述傳感器信息獲取模塊均設(shè)置在所述電子筆本體內(nèi)部；

所述處理模塊，分別與所述顯示模塊、所述存儲(chǔ)模塊和所述傳感器信息獲取模塊連接；

所述傳感器信息獲取模塊，包括與所述處理模塊連接的攝像頭，所述攝像頭設(shè)置在所述電子筆本體的筆尖位置；

所述傳感器信息獲取模塊，用于通過設(shè)置的攝像頭獲取傳感器信息，并將獲取到的傳感器信息發(fā)送給所述處理模塊；

所述處理模塊，用于接收所述傳感器信息獲取模塊發(fā)送的傳感器信息，通過處理接收到的傳感器信息對傳感器進(jìn)行檢測，得到傳感器的檢測結(jié)果，并將傳感器的檢測結(jié)果存儲(chǔ)到所述存儲(chǔ)模塊；其中，傳感器的檢測結(jié)果包括合格和不合格；當(dāng)所述處理模塊確定傳感器的檢測結(jié)果不合格時(shí)，控制所述顯示模塊發(fā)出預(yù)設(shè)的第一顏色光；當(dāng)所述處理模塊確定傳感器的處理結(jié)果合格時(shí)，控制所述顯示模塊發(fā)出預(yù)設(shè)的第二顏色光；所述第一顏色光和所述第二顏色光為不同顏色光；

所述存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述處理模塊發(fā)送的檢測結(jié)果；

所述顯示模塊，用于根據(jù)所述處理模塊的控制發(fā)出預(yù)設(shè)的所述第一顏色光或者所述第二顏色光。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中：所述傳感器信息獲取模塊，具體用于：

通過所述攝像頭掃描并識(shí)別傳感器上預(yù)設(shè)的二維碼圖案，得到所述二維碼圖案對應(yīng)的傳感器標(biāo)識(shí)；

將所述傳感器標(biāo)識(shí)發(fā)送到處理模塊，使得所述處理模塊是否需要對所述傳感器標(biāo)識(shí)對應(yīng)的傳感器進(jìn)行檢測；

當(dāng)接收到所述處理模塊發(fā)送的圖像采集指令時(shí)，通過所述攝像頭采集所述傳感器的傳感器檢測圖像；

將所述傳感器檢測圖像發(fā)送到所述處理模塊；

其中，所述傳感器設(shè)置有數(shù)據(jù)傳輸接口，所述數(shù)據(jù)傳輸接口，用于通過電氣連接線路與所述傳感器信息獲取模塊連接，使所述傳感器信息獲取模塊采集到所述傳感器的傳感數(shù)據(jù)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中：當(dāng)接收到所述傳感器信息獲取模塊發(fā)送的傳感器標(biāo)識(shí)時(shí)，所述處理模塊，具體用于：

從所述存儲(chǔ)模塊中獲取預(yù)存的傳感器列表，所述傳感器列表中記錄有需要檢測的傳感器的傳感器標(biāo)識(shí)、最近一次檢測時(shí)間和最近一次檢測時(shí)間下傳感器的檢測結(jié)果；

從所述傳感器列表中獲取所述傳感器標(biāo)識(shí)對應(yīng)傳感器的最近一次檢測時(shí)間；

從所述處理模塊獲取當(dāng)前的時(shí)間信息；

當(dāng)確定獲取到的所述時(shí)間信息與所述最近一次檢測時(shí)間的時(shí)間間隔達(dá)到預(yù)設(shè)的檢測時(shí)間長度時(shí)，向所述傳感器信息獲取模塊發(fā)送圖像采集指令。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中：當(dāng)接收到所述傳感器信息獲取模塊發(fā)送的傳感器檢測圖像時(shí)，所述處理模塊，具體用于：

從所述存儲(chǔ)模塊中查詢出預(yù)存的傳感器初始安裝圖像；

將所述傳感器檢測圖像分別劃分為多個(gè)圖像區(qū)域；

從多個(gè)所述圖像區(qū)域中，分別選擇k個(gè)圖像區(qū)域進(jìn)行拼接，得到多個(gè)檢測子圖像，其中，多個(gè)所述圖像區(qū)域由所述傳感器檢測圖像自上而下平均劃分得到，m表示所述傳感器檢測圖像劃分的圖像區(qū)域數(shù)量；

對得到的所述多個(gè)檢測子圖像以及所述傳感器初始安裝圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到所述傳感器檢測圖像和所述傳感器初始安裝圖像的特征差值圖；

對得到的每個(gè)特征差值圖進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到每個(gè)所述特征差值圖對應(yīng)的檢測子圖像與所述傳感器初始安裝圖像的相似參數(shù)；

確定最大的相似參數(shù)作為所述傳感器檢測圖像和所述傳感器初始安裝圖像的相似度；

當(dāng)所述相似度大于等于設(shè)定的相似度閾值時(shí)，得到所述傳感器檢測圖像和所述傳感器初始安裝圖像相似的對比結(jié)果，所述對比結(jié)果包括相似和不相似；

當(dāng)?shù)玫剿鰝鞲衅鳈z測圖像和所述傳感器初始安裝圖像不相似的對比結(jié)果時(shí)，確定被檢測的傳感器外觀受損，得到檢測不合格的結(jié)果；

控制所述顯示模塊發(fā)出所述第一顏色光。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中：所述處理模塊對得到的所述多個(gè)檢測子圖像以及所述傳感器初始安裝圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到所述傳感器檢測圖像和所述傳感器初始安裝圖像的特征差值圖，包括：

對多個(gè)所述檢測子圖像和所述傳感器初始安裝圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到多個(gè)第一傳感器圖像特征圖和第二傳感器圖像特征圖；

以預(yù)設(shè)的像素點(diǎn)坐標(biāo)集合中存儲(chǔ)的各像素點(diǎn)坐標(biāo)為特征值區(qū)域中心，按照預(yù)設(shè)的特征值區(qū)域尺寸，分別將當(dāng)前第一傳感器圖像特征圖和所述第二傳感器圖像特征圖劃分為多個(gè)第一特征值區(qū)域和多個(gè)第二特征值區(qū)域；

從所述多個(gè)第一特征值區(qū)域和所述多個(gè)第二特征值區(qū)域中分別獲取特征最大值；

計(jì)算分別從具有相同特征值區(qū)域中心的第一特征值區(qū)域和第二特征值區(qū)域中獲取的特征最大值的差，得到多個(gè)特征差值；

以所述多個(gè)特征差值為像素值，按照預(yù)設(shè)的特征差值圖尺寸，生成所述當(dāng)前第一傳感器圖像特征圖和第二傳感器圖像特征圖的特征差值圖。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中：所述處理模塊對多個(gè)所述檢測子圖像和所述傳感器初始安裝圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到多個(gè)第一傳感器圖像特征圖和第二傳感器圖像特征圖，包括：

通過第一自卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對得到的檢測子圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到多個(gè)所述第一傳感器圖像特征圖；

通過第二自卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對從圖像庫中選擇的任一傳感器初始安裝圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到所述第二傳感器圖像特征圖，其中，所述第二自卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和所述第一自卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)相同。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中：所述傳感器信息獲取模塊還包括：傳感信號(hào)采集單元；

所述傳感信號(hào)采集單元，包括：傳感信號(hào)探測頭、信號(hào)放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、校準(zhǔn)電路和單片機(jī)；

所述信號(hào)放大器分別與所述傳感信號(hào)探測頭、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元和校準(zhǔn)電路連接；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元和所述單片機(jī)連接；所述單片機(jī)和所述處理模塊連接；所述傳感信號(hào)探測頭，通過電氣連接線路與傳感器的所述數(shù)據(jù)傳輸接口連接；

所述傳感信號(hào)探測頭，用于根據(jù)所述處理模塊發(fā)出的數(shù)據(jù)采集指令，獲取傳感器發(fā)出的傳感信號(hào)，并將獲取到的傳感信號(hào)發(fā)送到所述信號(hào)放大器；

所述信號(hào)放大器，用于對接收到的所述傳感信號(hào)進(jìn)行放大，然后傳輸?shù)剿瞿?shù)轉(zhuǎn)換單元；

所述校準(zhǔn)電路，用于對所述信號(hào)放大器接收的所述傳感信號(hào)進(jìn)行校驗(yàn)；

所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，用于對放大后的所述傳感信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，并將模數(shù)轉(zhuǎn)換后的所述傳感信號(hào)發(fā)送給所述單片機(jī)；

所述單片機(jī)，所述用于對接收到的所述傳感信號(hào)進(jìn)行處理，得到所述傳感信號(hào)對應(yīng)的所述傳感數(shù)據(jù)，并將得到的所述傳感數(shù)據(jù)發(fā)送給所述處理模塊。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中：所述處理模塊，還用于：

當(dāng)?shù)玫剿鰝鞲衅鳈z測圖像和所述傳感器初始安裝圖像相似的對比結(jié)果時(shí)，確定被檢測的傳感器外觀完好，并向所述傳感信號(hào)采集單元發(fā)送數(shù)據(jù)采集指令，使所述傳感信號(hào)采集單元采集傳感數(shù)據(jù)；

接收所述傳感信號(hào)采集單元采集到的傳感數(shù)據(jù)；

從所述存儲(chǔ)模塊中獲取傳感器異常數(shù)據(jù)列表，所述傳感器異常數(shù)據(jù)列表，包括傳感器標(biāo)識(shí)和異常數(shù)據(jù)范圍的對應(yīng)關(guān)系；

根據(jù)接收到的所述傳感器標(biāo)識(shí)，從所述傳感器異常數(shù)據(jù)列表中獲取所述傳感器標(biāo)識(shí)對應(yīng)的異常數(shù)據(jù)范圍；

判斷接收到的所述傳感數(shù)據(jù)是否在預(yù)設(shè)的異常數(shù)據(jù)范圍內(nèi)；

如果是，則確定傳感器檢測合格，控制所述顯示模塊發(fā)出所述第二顏色光；

如果否，則確定傳感器檢測不合格，控制所述顯示模塊發(fā)出所述第一顏色光。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第八種可能的實(shí)施方式，其中：還包括：無線傳輸單元；

所述無線傳輸單元包括：依次連接的移動(dòng)通信基帶處理芯片、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、移動(dòng)通信射頻芯片和移動(dòng)通信天線；所述移動(dòng)通信基帶處理芯片還與所述處理模塊連接；

所述移動(dòng)通信基帶處理芯片，用于對所述傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制處理，將進(jìn)行完調(diào)制處理后的所述傳感數(shù)據(jù)發(fā)送給所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，調(diào)制后的所述傳感數(shù)據(jù)，在移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中被傳輸；

所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，用于對所述傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，并將數(shù)模轉(zhuǎn)換完畢的所述傳感數(shù)據(jù)發(fā)送給所述移動(dòng)通信射頻芯片；

所述移動(dòng)通信射頻芯片，用于將數(shù)模轉(zhuǎn)換完畢的所述傳感數(shù)據(jù)通過移動(dòng)通信天線發(fā)送到服務(wù)器，使得所述服務(wù)器，通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)接收到所述傳感數(shù)據(jù)。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種傳感器檢測系統(tǒng)，包括上述的傳感器檢測電子筆以及與所述傳感器檢測電子筆進(jìn)行交互的服務(wù)器。

本發(fā)明實(shí)施例提供的傳感器檢測電子筆和系統(tǒng)，通過具有傳感器信息獲取模塊的傳感器檢測電子筆對傳感器進(jìn)行檢測，與相關(guān)技術(shù)中對傳感器功能的檢測往往需要將待檢測的傳感器拆下并送到生產(chǎn)廠家來完成檢測，或在現(xiàn)場借助于比較笨重的設(shè)備和采用較多的步驟來進(jìn)行檢測和判斷相比，傳感器檢測電子筆外形小巧，易于攜帶，可以在傳感器工作現(xiàn)場對傳感器進(jìn)行檢測，從而可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)傳感器的問題，大大提高了檢測效率，縮短了檢測時(shí)間和檢測成本，用戶體驗(yàn)好。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種傳感器檢測電子筆的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的傳感器檢測電子筆中，傳感器信息獲取模塊的傳感信號(hào)采集單元的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的傳感器檢測電子筆中，無線傳輸單元的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的傳感器檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-電子筆本體；102-處理模塊；104-顯示模塊；106-存儲(chǔ)模塊；108-傳感器信息獲取模塊；200-傳感信號(hào)探測頭；202-信號(hào)放大器；204-模數(shù)轉(zhuǎn)換單元；206-校準(zhǔn)電路；208-單片機(jī)；300-移動(dòng)通信基帶處理芯片；302-模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊；304-移動(dòng)通信射頻芯片；306-移動(dòng)通信天線；400-傳感器檢測電子筆；402-服務(wù)器。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

目前，對傳感器功能的檢測往往需要將待檢測的傳感器拆下并送到生產(chǎn)廠家來完成檢測，或在現(xiàn)場借助于比較笨重的設(shè)備和采用較多的步驟來進(jìn)行檢測和判斷；導(dǎo)致檢測效率低下、時(shí)間和費(fèi)用等成本較高、用戶體驗(yàn)較差、不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)傳感器的功能問題。基于此，本申請?zhí)峁┑囊环N傳感器檢測電子筆和系統(tǒng)。

需要注意的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

另外，在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例

如圖1所示，本實(shí)施例提出一種傳感器檢測電子筆，包括：電子筆本體100、處理模塊102、顯示模塊104、存儲(chǔ)模塊106和傳感器信息獲取模塊108；

上述處理模塊102、上述顯示模塊104、上述存儲(chǔ)模塊106和上述傳感器信息獲取模塊108均設(shè)置在上述電子筆本體100內(nèi)部；

上述處理模塊102，分別與上述顯示模塊104、上述存儲(chǔ)模塊106和上述傳感器信息獲取模塊108連接；

上述傳感器信息獲取模塊108，包括與上述處理模塊102連接的攝像頭，上述攝像頭設(shè)置在上述電子筆本體100的筆尖位置；

上述傳感器信息獲取模塊108，用于通過設(shè)置的攝像頭獲取傳感器信息，并將獲取到的傳感器信息發(fā)送給上述處理模塊102；

上述處理模塊102，用于接收上述傳感器信息獲取模塊108發(fā)送的傳感器信息，通過處理接收到的傳感器信息對傳感器進(jìn)行檢測，得到傳感器的檢測結(jié)果，并將傳感器的檢測結(jié)果存儲(chǔ)到上述存儲(chǔ)模塊106；其中，傳感器的檢測結(jié)果包括合格和不合格；當(dāng)上述處理模塊102確定傳感器的檢測結(jié)果不合格時(shí)，控制上述顯示模塊104發(fā)出預(yù)設(shè)的第一顏色光；當(dāng)上述處理模塊102確定傳感器的處理結(jié)果合格時(shí)，控制上述顯示模塊104發(fā)出預(yù)設(shè)的第二顏色光；上述第一顏色光和上述第二顏色光為不同顏色光；

上述存儲(chǔ)模塊106，用于存儲(chǔ)上述處理模塊102發(fā)送的檢測結(jié)果；

上述顯示模塊104，用于根據(jù)上述處理模塊102的控制發(fā)出預(yù)設(shè)的上述第一顏色光或者上述第二顏色光。

其中，存儲(chǔ)模塊106，還存儲(chǔ)有傳感器列表、傳感器初始安裝圖像和傳感器異常數(shù)據(jù)列表。

上述傳感器列表中記錄有需要檢測的傳感器的傳感器標(biāo)識(shí)、傳感器檢測時(shí)間和上述傳感器檢測時(shí)間下傳感器的檢測結(jié)果。

上述傳感器異常數(shù)據(jù)列表，包括傳感器標(biāo)識(shí)和異常數(shù)據(jù)范圍的對應(yīng)關(guān)系。

上述傳感器檢測電子筆，還包括二次電池(圖1中未示出)，該二次電池分別與處理模塊102、顯示模塊104、存儲(chǔ)模塊106和傳感器信息獲取模塊108連接，用于對處理模塊102、顯示模塊104、存儲(chǔ)模塊106和傳感器信息獲取模塊108進(jìn)行供電，使傳感器檢測電子筆可以正常工作。

上述第一顏色光和上述第二顏色光是具有很大差異的兩種顏色光，比如第一顏色光是紅色光時(shí)，第二顏色光是綠色光。

綜上所述，本實(shí)施例提供的傳感器檢測電子筆，通過具有傳感器信息獲取模塊的傳感器檢測電子筆對傳感器進(jìn)行檢測，與相關(guān)技術(shù)中對傳感器功能的檢測往往需要將待檢測的傳感器拆下并送到生產(chǎn)廠家來完成檢測，或在現(xiàn)場借助于比較笨重的設(shè)備和采用較多的步驟來進(jìn)行檢測和判斷相比，傳感器檢測電子筆外形小巧，易于攜帶，可以在傳感器工作現(xiàn)場對傳感器進(jìn)行檢測，從而可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)傳感器的問題，大大提高了檢測效率，縮短了檢測時(shí)間和檢測成本，用戶體驗(yàn)好。

具體地，當(dāng)用戶利用傳感器檢測電子筆進(jìn)行傳感器測試時(shí)，上述傳感器信息獲取模塊，具體用于執(zhí)行以下步驟：

(1)通過上述攝像頭掃描并識(shí)別傳感器上預(yù)設(shè)的二維碼圖案，得到上述二維碼圖案對應(yīng)的傳感器標(biāo)識(shí)；

(2)將上述傳感器標(biāo)識(shí)發(fā)送到處理模塊，使得上述處理模塊是否需要對上述傳感器標(biāo)識(shí)對應(yīng)的傳感器進(jìn)行檢測；

(3)當(dāng)接收到上述處理模塊發(fā)送的圖像采集指令時(shí)，通過上述攝像頭采集上述傳感器的傳感器檢測圖像；

(4)將上述傳感器檢測圖像發(fā)送到上述處理模塊；

其中，上述傳感器設(shè)置有數(shù)據(jù)傳輸接口，上述數(shù)據(jù)傳輸接口，用于通過電氣連接線路與上述傳感器信息獲取模塊連接，使上述傳感器信息獲取模塊采集到上述傳感器的傳感數(shù)據(jù)。

上述數(shù)據(jù)傳輸接口為即插即用接口，用戶可以在對傳感器檢測之前將傳感器信息獲取模塊與傳感器連接，也可以在檢測過程中前將傳感器信息獲取模塊與傳感器連接。都可以實(shí)現(xiàn)傳感器信息獲取模塊采集上述傳感器的傳感數(shù)據(jù)的功能。

當(dāng)接收到上述傳感器信息獲取模塊發(fā)送的傳感器標(biāo)識(shí)時(shí)，上述處理模塊，具體用于執(zhí)行以下步驟：

(1)從上述存儲(chǔ)模塊中獲取預(yù)存的傳感器列表，上述傳感器列表中記錄有需要檢測的傳感器的傳感器標(biāo)識(shí)、最近一次檢測時(shí)間和最近一次檢測時(shí)間下傳感器的檢測結(jié)果；

(2)從上述傳感器列表中獲取上述傳感器標(biāo)識(shí)對應(yīng)傳感器的最近一次檢測時(shí)間；

(3)從上述處理模塊獲取當(dāng)前的時(shí)間信息；

(4)當(dāng)確定獲取到的上述時(shí)間信息與上述最近一次檢測時(shí)間的時(shí)間間隔達(dá)到預(yù)設(shè)的檢測時(shí)間長度時(shí)，向上述傳感器信息獲取模塊發(fā)送圖像采集指令。

在上述步驟(4)中，處理模塊在向上述傳感器信息獲取模塊發(fā)送圖像采集指令的同時(shí)，通過當(dāng)前的時(shí)間信息對上述傳感器標(biāo)識(shí)對應(yīng)傳感器的最近一次檢測時(shí)間進(jìn)行更新。

當(dāng)接收到上述傳感器信息獲取模塊發(fā)送的傳感器檢測圖像時(shí)，上述處理模塊，具體用于執(zhí)行以下步驟：

(1)從上述存儲(chǔ)模塊中查詢出預(yù)存的傳感器初始安裝圖像；

(2)將上述傳感器檢測圖像分別劃分為多個(gè)圖像區(qū)域；

(3)從多個(gè)上述圖像區(qū)域中，分別選擇k個(gè)圖像區(qū)域進(jìn)行拼接，得到多個(gè)檢測子圖像，其中，多個(gè)上述圖像區(qū)域由上述傳感器檢測圖像自上而下平均劃分得到，m表示上述傳感器檢測圖像劃分的圖像區(qū)域數(shù)量；

(4)對得到的上述多個(gè)檢測子圖像以及上述傳感器初始安裝圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到上述傳感器檢測圖像和上述傳感器初始安裝圖像的特征差值圖；

(5)對得到的每個(gè)特征差值圖進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到每個(gè)上述特征差值圖對應(yīng)的檢測子圖像與上述傳感器初始安裝圖像的相似參數(shù)；

(6)確定最大的相似參數(shù)作為上述傳感器檢測圖像和上述傳感器初始安裝圖像的相似度；

(7)當(dāng)上述相似度大于等于設(shè)定的相似度閾值時(shí)，得到上述傳感器檢測圖像和上述傳感器初始安裝圖像相似的對比結(jié)果，上述對比結(jié)果包括相似和不相似；

(8)當(dāng)?shù)玫缴鲜鰝鞲衅鳈z測圖像和上述傳感器初始安裝圖像不相似的對比結(jié)果時(shí)，確定被檢測的傳感器外觀受損，得到檢測不合格的結(jié)果；

(9)控制上述顯示模塊發(fā)出上述第一顏色光。

在上述步驟(1)中，傳感器初始安裝圖像，為該傳感器剛安裝好并開始工作時(shí)用戶所拍攝的傳感器圖像，處理模塊通過該傳感器初始安裝圖像，可以判斷當(dāng)前傳感器的外觀是否受損。

上述步驟(4)描述的上述處理模塊對得到的上述多個(gè)檢測子圖像以及上述傳感器初始安裝圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到上述傳感器檢測圖像和上述傳感器初始安裝圖像的特征差值圖，包括以下具體步驟：

(41)對多個(gè)上述檢測子圖像和上述傳感器初始安裝圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到多個(gè)第一傳感器圖像特征圖和第二傳感器圖像特征圖；

(42)以預(yù)設(shè)的像素點(diǎn)坐標(biāo)集合中存儲(chǔ)的各像素點(diǎn)坐標(biāo)為特征值區(qū)域中心，按照預(yù)設(shè)的特征值區(qū)域尺寸，分別將當(dāng)前第一傳感器圖像特征圖和上述第二傳感器圖像特征圖劃分為多個(gè)第一特征值區(qū)域和多個(gè)第二特征值區(qū)域；

(43)從上述多個(gè)第一特征值區(qū)域和上述多個(gè)第二特征值區(qū)域中分別獲取特征最大值；

(44)計(jì)算分別從具有相同特征值區(qū)域中心的第一特征值區(qū)域和第二特征值區(qū)域中獲取的特征最大值的差，得到多個(gè)特征差值；

(45)以上述多個(gè)特征差值為像素值，按照預(yù)設(shè)的特征差值圖尺寸，生成上述當(dāng)前第一傳感器圖像特征圖和第二傳感器圖像特征圖的特征差值圖。

上述步驟(41)描述的上述處理模塊對多個(gè)上述檢測子圖像和上述傳感器初始安裝圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到多個(gè)第一傳感器圖像特征圖和第二傳感器圖像特征圖，包括以下具體步驟：

(410)通過第一自卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對得到的檢測子圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到多個(gè)上述第一傳感器圖像特征圖；

(411)通過第二自卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對從圖像庫中選擇的任一傳感器初始安裝圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到上述第二傳感器圖像特征圖，其中，上述第二自卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和上述第一自卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)相同。

參見圖2所示的傳感信號(hào)采集單元的結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中，為了采集傳感數(shù)據(jù)，上述傳感器信息獲取模塊還包括：傳感信號(hào)采集單元；

上述傳感信號(hào)采集單元，包括：傳感信號(hào)探測頭200、信號(hào)放大器202、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元204、校準(zhǔn)電路206和單片機(jī)208；

上述信號(hào)放大器202分別與上述傳感信號(hào)探測頭200、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元204和校準(zhǔn)電路206連接；上述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元204和上述單片機(jī)208連接；上述單片機(jī)208和上述處理模塊連接；

上述傳感信號(hào)探測頭200，通過電氣連接線路與傳感器的上述數(shù)據(jù)傳輸接口連接；

上述傳感信號(hào)探測頭200，用于根據(jù)上述處理模塊發(fā)出的數(shù)據(jù)采集指令，獲取傳感器發(fā)出的傳感信號(hào)，并將獲取到的傳感信號(hào)發(fā)送到上述信號(hào)放大器202；

上述信號(hào)放大器202，用于對接收到的上述傳感信號(hào)進(jìn)行放大，然后傳輸?shù)缴鲜瞿?shù)轉(zhuǎn)換單元204；

上述校準(zhǔn)電路206，用于對上述信號(hào)放大器202接收的上述傳感信號(hào)進(jìn)行校驗(yàn)；

上述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元204，用于對放大后的上述傳感信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，并將模數(shù)轉(zhuǎn)換后的上述傳感信號(hào)發(fā)送給上述單片機(jī)208；

上述單片機(jī)208，上述用于對接收到的上述傳感信號(hào)進(jìn)行處理，得到上述傳感信號(hào)對應(yīng)的上述傳感數(shù)據(jù)，并將得到的上述傳感數(shù)據(jù)發(fā)送給上述處理模塊。

進(jìn)一步地，上述處理模塊，還用于執(zhí)行以下步驟：

(1)當(dāng)?shù)玫缴鲜鰝鞲衅鳈z測圖像和上述傳感器初始安裝圖像相似的對比結(jié)果時(shí)，確定被檢測的傳感器外觀完好，并向上述傳感信號(hào)采集單元發(fā)送數(shù)據(jù)采集指令，使上述傳感信號(hào)采集單元采集傳感數(shù)據(jù)；

(2)接收上述傳感信號(hào)采集單元采集到的傳感數(shù)據(jù)；

(3)從上述存儲(chǔ)模塊中獲取傳感器異常數(shù)據(jù)列表，上述傳感器異常數(shù)據(jù)列表，包括傳感器標(biāo)識(shí)和異常數(shù)據(jù)范圍的對應(yīng)關(guān)系；

(4)根據(jù)接收到的上述傳感器標(biāo)識(shí)，從上述傳感器異常數(shù)據(jù)列表中獲取上述傳感器標(biāo)識(shí)對應(yīng)的異常數(shù)據(jù)范圍；

(5)判斷接收到的上述傳感數(shù)據(jù)是否在預(yù)設(shè)的異常數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，如果是則執(zhí)行步驟(6)，如果否則執(zhí)行步驟(7)；

(6)確定傳感器檢測合格，控制上述顯示模塊發(fā)出上述第二顏色光；

(7)確定傳感器檢測不合格，控制上述顯示模塊發(fā)出上述第一顏色光。

為了使傳感器檢測電子筆與外部的服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，如圖3所示，本實(shí)施例提出的傳感器檢測電子筆還包括：無線傳輸單元；

上述無線傳輸單元包括：依次連接的移動(dòng)通信基帶處理芯片300、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊302、移動(dòng)通信射頻芯片304和移動(dòng)通信天線306；上述移動(dòng)通信基帶處理芯片300還與上述處理模塊連接；

上述移動(dòng)通信基帶處理芯片300，用于對上述傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制處理，將進(jìn)行完調(diào)制處理后的上述傳感數(shù)據(jù)發(fā)送給上述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊302，調(diào)制后的上述傳感數(shù)據(jù)，在移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中被傳輸；

上述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊302，用于對上述傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，并將數(shù)模轉(zhuǎn)換完畢的上述傳感數(shù)據(jù)發(fā)送給上述移動(dòng)通信射頻芯片304；

上述移動(dòng)通信射頻芯片304，用于將數(shù)模轉(zhuǎn)換完畢的上述傳感數(shù)據(jù)通過移動(dòng)通信天線306發(fā)送到服務(wù)器，使得上述服務(wù)器，通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)接收到上述傳感數(shù)據(jù)。

參見圖4，本實(shí)施例提供一種傳感器檢測系統(tǒng)，包括上述的傳感器檢測電子筆400以及與上述傳感器檢測電子筆400進(jìn)行交互的服務(wù)器402。

綜上所述，本實(shí)施例提供的傳感器檢測系統(tǒng)，通過具有傳感器信息獲取模塊的傳感器檢測電子筆對傳感器進(jìn)行檢測，與相關(guān)技術(shù)中對傳感器功能的檢測往往需要將待檢測的傳感器拆下并送到生產(chǎn)廠家來完成檢測，或在現(xiàn)場借助于比較笨重的設(shè)備和采用較多的步驟來進(jìn)行檢測和判斷相比，傳感器檢測電子筆外形小巧，易于攜帶，可以在傳感器工作現(xiàn)場對傳感器進(jìn)行檢測，從而可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)傳感器的問題，大大提高了檢測效率，縮短了檢測時(shí)間和檢測成本，用戶體驗(yàn)好。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。