本發(fā)明涉及實(shí)驗(yàn)器材技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種播種單體實(shí)驗(yàn)臺(tái)。

背景技術(shù)：

播種單體是播種機(jī)的核心部件，播種單體性能好壞直接影響到播種質(zhì)量和效率，所以建立一套播種單體實(shí)驗(yàn)臺(tái)來(lái)研究和測(cè)試播種單體的性能參數(shù)具有非常重要的意義。此外，播種單體實(shí)驗(yàn)臺(tái)方便演示和講解精準(zhǔn)播種技術(shù)，也可以用來(lái)輔助教學(xué)。

目前，現(xiàn)有播種試驗(yàn)臺(tái)有兩種，一種如圖1所示播種試驗(yàn)臺(tái)，采用真實(shí)播種機(jī)，搭建完善的平臺(tái)動(dòng)力和控制系統(tǒng)，能夠比較好的滿(mǎn)足一般的播種實(shí)驗(yàn)需求，但是該實(shí)驗(yàn)臺(tái)比較龐大，占地大，耗費(fèi)高，不便于移動(dòng)和維護(hù)，不便于教學(xué)與演示；另外一種就是單一功能試驗(yàn)臺(tái)，比如排種試驗(yàn)臺(tái)，其構(gòu)成就是一個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架搭建一個(gè)排種器，僅能演示排種過(guò)程，不能滿(mǎn)足更多播種的性能試驗(yàn)和檢測(cè)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是解決現(xiàn)有的播種試驗(yàn)臺(tái)占地面積大和性能單一的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種播種單體實(shí)驗(yàn)臺(tái)，包括移動(dòng)臺(tái)架、動(dòng)力單元、播種單元、地面仿形單元和控制單元，所述地面仿形單元設(shè)于所述移動(dòng)臺(tái)架上，所述地面仿形單元用于模擬地面的起伏狀態(tài)，且所述地面仿形單元包括承載板和浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述承載板水平設(shè)置，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述承載板與所述移動(dòng)臺(tái)架之間，帶動(dòng)所述承載板做起伏運(yùn)動(dòng)；所述播種單元設(shè)于所述承載板上，所述動(dòng)力單元用于為所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述播種單元提供動(dòng)力；所述控制單元用于根據(jù)所述地面仿形單元的起伏調(diào)節(jié)所述播種單元的播種深度。

其中，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伸縮組件和第二伸縮組件，所述第一伸縮組件和第二伸縮組件分別設(shè)于所述承載板的兩端。

其中，所述第一伸縮組件包括仿形油缸，且所述第一伸縮組件的一端與所述承載板鉸接，另一端與所述移動(dòng)臺(tái)架鉸接。

其中，所述第二伸縮組件包括支撐油缸和v形架，所述v形架的兩個(gè)支腳分別與所述承載板鉸接，所述支撐油缸連接于所述v形架與所述移動(dòng)臺(tái)架之間。

其中，所述播種單元的四連桿機(jī)構(gòu)上設(shè)有播深控制油缸，所述播深控制油缸用于控制所述播種單元的播種深度。

其中，所述控制單元包括控制器和人機(jī)交互終端，所述人機(jī)交互終端用于接收人為指令，并向所述控制器發(fā)射控制指令，所述控制器用于根據(jù)所述人機(jī)交互終端的控制指令控制所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述播深控制油缸的動(dòng)作。

其中，所述動(dòng)力單元包括發(fā)動(dòng)機(jī)和風(fēng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)為所述播種單元、地面仿形單元的動(dòng)作提供動(dòng)力，所述風(fēng)機(jī)用于為所述播種單元的播種提供氣壓。

其中，所述移動(dòng)臺(tái)架的底部設(shè)有用于移動(dòng)的支撐輪。

其中，所述移動(dòng)臺(tái)架上還設(shè)有安裝面板，所述安裝面板豎直設(shè)置，將所述移動(dòng)臺(tái)架分隔為第一安裝區(qū)和第二安裝區(qū)，所述動(dòng)力單元與所述控制單元設(shè)于所述第一安裝區(qū)，所述地面仿形單元與所述播種單元設(shè)于所述第二安裝區(qū)。

其中，所述安裝面板上設(shè)有橫梁，所述橫梁用于固定所述播種單元。

(三)有益效果

本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明提供了一種播種單體實(shí)驗(yàn)臺(tái)，包括移動(dòng)臺(tái)架、動(dòng)力單元、播種單元、地面仿形單元和控制單元，地面仿形單元設(shè)于移動(dòng)臺(tái)架上，地面仿形單元用于模擬地面的起伏狀態(tài)，且地面仿形單元包括承載板和浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于承載板與移動(dòng)臺(tái)架支架，帶動(dòng)承載板做起伏運(yùn)動(dòng)，播種單元設(shè)于承載板上，動(dòng)力單元用于為浮動(dòng)機(jī)構(gòu)及播種單元提供動(dòng)力，控制單元用于根據(jù)地面仿形單元的起伏來(lái)控制播種單元對(duì)承載板保持恒定的壓力，從而保證播種單元的播種深度一致。該播種單體試驗(yàn)臺(tái)不僅能夠演示排種過(guò)程，還能夠進(jìn)行播深控制，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)播種原理的教學(xué)與示范，且試驗(yàn)臺(tái)的集成度較高，便于移動(dòng)，占地面積較小，便于操作。

除了上面所描述的本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題、構(gòu)成的技術(shù)方案的技術(shù)特征以及有這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明的其他技術(shù)特征及這些技術(shù)特征帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)，將結(jié)合附圖作出進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的播種單體實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的播種單體實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的控制單元對(duì)播種單元的過(guò)程控制圖。

圖中：1：移動(dòng)臺(tái)架；2：安裝面板；3：支撐輪；4：風(fēng)機(jī)；5：控制器；6：電源；7：人機(jī)交互終端；8：橫梁；9：播深控制油缸；10：播種單元；11：承載板；12：仿形油缸；13：v形架；14：支撐油缸；15：動(dòng)力單元。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”、“多根”、“多組”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，“若干個(gè)”、“若干根”、“若干組”的含義是一個(gè)或一個(gè)以上。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種播種單體實(shí)驗(yàn)臺(tái)，包括移動(dòng)臺(tái)架1、動(dòng)力單元15、播種單元10、地面仿形單元和控制單元，地面仿形單元設(shè)于移動(dòng)臺(tái)架1上，地面仿形單元用于模擬地面的起伏狀態(tài)，且地面仿形單元包括承載板11和浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載板11水平設(shè)置，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于承載板11與移動(dòng)臺(tái)架1之間，帶動(dòng)承載板11做起伏運(yùn)動(dòng)；播種單元10設(shè)于承載板11上，動(dòng)力單元15用于為浮動(dòng)機(jī)構(gòu)及播種單元10提供動(dòng)力；控制單元用于根據(jù)地面仿形單元的起伏調(diào)節(jié)播種單元10的播種深度。該播種單體試驗(yàn)臺(tái)不僅能夠演示排種過(guò)程，還能夠進(jìn)行播深控制，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)播種原理的教學(xué)與示范，且試驗(yàn)臺(tái)的集成度較高，便于移動(dòng)，占地面積較小，便于操作。

進(jìn)一步地，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伸縮組件和第二伸縮組件，第一伸縮組件和第二伸縮組件分別設(shè)于承載板11的兩端。第一伸縮組件包括仿形油缸12，且第一伸縮組件的一端與承載板11鉸接，另一端與移動(dòng)臺(tái)架1鉸接。第二伸縮組件包括支撐油缸14和v形架13，v形架13的兩個(gè)支腳分別與承載板11鉸接，支撐油缸14連接于v形架13與移動(dòng)臺(tái)架1之間。通過(guò)控制仿形油缸12和支撐油缸14的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)承載板11的上下前后的起伏，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)模擬實(shí)際地面的起伏狀態(tài)，承載板11上設(shè)有播種槽，播種單元10的播種口伸入到播種槽內(nèi)，控制單元能夠?qū)ΣシN單元的料倉(cāng)內(nèi)的料位進(jìn)行檢測(cè)，且能對(duì)播種情況、播種深度和播種的鎮(zhèn)壓強(qiáng)度進(jìn)行檢測(cè)和調(diào)整。

進(jìn)一步地，播種單元10的四連桿與播種口連接，通過(guò)控制四連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，能夠調(diào)整播種口伸入到播種槽的深度，在本實(shí)施例中的播種單元10的四連桿機(jī)構(gòu)上設(shè)有播深控制油缸9，播深控制油缸9用于控制播種單元10的播種深度，具體的，播深控制油缸9在伸縮時(shí)，能夠帶動(dòng)播種口上下移動(dòng)，控制播種單元對(duì)承載板保持恒定的壓力，從而保證播種單元的播種深度一致。

進(jìn)一步地，控制單元包括控制器5和人機(jī)交互終端7，人機(jī)交互終端7用于接收人為指令，并向控制器5發(fā)射控制指令，控制器5用于根據(jù)人機(jī)交互終端7的控制指令控制浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和播深控制油缸9的動(dòng)作。具體的，如圖3所示，人機(jī)交互終端調(diào)節(jié)播種單元的播種深度的過(guò)程如下：操作人員通過(guò)人機(jī)交互終端進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作，可以通過(guò)控制開(kāi)溝深度調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)正反轉(zhuǎn)，從而通過(guò)絲杠調(diào)節(jié)開(kāi)溝深度限位輪位置來(lái)調(diào)節(jié)開(kāi)溝目標(biāo)深度。在播種過(guò)程中，人機(jī)交互終端給控制器發(fā)出指令，通過(guò)調(diào)節(jié)支撐油缸和仿形油缸的壓力，使地面仿形單元的承載板模擬地面起伏，控制器通過(guò)調(diào)節(jié)鎮(zhèn)壓力度調(diào)節(jié)播深控制油缸有桿腔壓力保持在特定值，使得鎮(zhèn)壓力度調(diào)節(jié)播深控制油缸驅(qū)動(dòng)的限深輪與仿形地板壓力保持恒定從而保證鎮(zhèn)壓力度的一致性，進(jìn)而保證播種深度的一致性。

進(jìn)一步地，動(dòng)力單元包括發(fā)動(dòng)機(jī)和風(fēng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)仿形油缸、支撐油缸及播深控制油缸的伸縮動(dòng)作，風(fēng)機(jī)用于為播種單元的播種提供氣壓控制播種單元的播種。

進(jìn)一步地，移動(dòng)臺(tái)架的底部設(shè)有用于移動(dòng)的支撐輪，以便于移動(dòng)臺(tái)架能夠自由移動(dòng)。

進(jìn)一步地，移動(dòng)臺(tái)架上還設(shè)有安裝面板，安裝面板豎直設(shè)置，將移動(dòng)臺(tái)架分隔為第一安裝區(qū)和第二安裝區(qū)，動(dòng)力單元與控制單元設(shè)于第一安裝區(qū)，地面仿形單元與播種單元設(shè)于第二安裝區(qū)。

其中，安裝面板上設(shè)有橫梁，橫梁用于固定播種單元，播種單元上通過(guò)卡接的方式固定在橫梁上。

在本實(shí)施例中，安裝面板上還設(shè)有電源6，為整個(gè)播種單體實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供電能，其次，控制器也安裝于安裝面板上。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種播種單體實(shí)驗(yàn)臺(tái)，包括移動(dòng)臺(tái)架、動(dòng)力單元、播種單元、地面仿形單元和控制單元，地面仿形單元設(shè)于移動(dòng)臺(tái)架上，地面仿形單元用于模擬地面的起伏狀態(tài)，且地面仿形單元包括承載板和浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于承載板與移動(dòng)臺(tái)架之間，帶動(dòng)承載板做起伏運(yùn)動(dòng)；播種單元設(shè)于承載板上，動(dòng)力單元用于為浮動(dòng)機(jī)構(gòu)及播種單元提供動(dòng)力；控制單元用于根據(jù)地面仿形單元的起伏調(diào)節(jié)播種單元的播種深度。本發(fā)明實(shí)施例提供的播種單體實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布局清晰合理，用精巧的地面仿形單元來(lái)滿(mǎn)足播種實(shí)驗(yàn)需求；實(shí)驗(yàn)臺(tái)布局了播種動(dòng)力單元和控制單元，組成了一款機(jī)構(gòu)、液壓、電控一體化的播種單體實(shí)驗(yàn)臺(tái)。且本發(fā)明為精密播種、料位檢測(cè)、播種監(jiān)控、播深控制、鎮(zhèn)壓強(qiáng)度監(jiān)測(cè)等提供了試驗(yàn)平臺(tái)，便于精準(zhǔn)播種系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與教學(xué)演示。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。