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液化石油氣瓶多工位自動(dòng)耐壓試驗(yàn)裝置的制作方法

文檔序號(hào):12727268閱讀:246來(lái)源:國(guó)知局
液化石油氣瓶多工位自動(dòng)耐壓試驗(yàn)裝置的制作方法

本發(fā)明涉及一種氣瓶自動(dòng)耐壓試驗(yàn)裝置,尤其涉及一種液化石油氣瓶多工位自動(dòng)耐壓試驗(yàn)裝置。



背景技術(shù):

氣瓶作為各種氣體的裝載工具,在人們?nèi)粘I詈凸I(yè)生產(chǎn)方面有著廣泛的應(yīng)用。氣瓶數(shù)量巨大,經(jīng)常被移動(dòng)和重復(fù)重裝,使用環(huán)境也常常比較惡劣,一旦發(fā)生爆炸,給人們生命財(cái)產(chǎn)帶來(lái)嚴(yán)重?fù)p失,對(duì)社會(huì)安全造成巨大影響。為了加強(qiáng)氣瓶的安全監(jiān)察,保證氣瓶安全使用,保護(hù)人身和財(cái)產(chǎn)安全,每只氣瓶必須逐只檢驗(yàn),定期檢測(cè)。結(jié)合自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)技術(shù)的自動(dòng)化氣瓶水壓測(cè)試技術(shù),包括耐壓試驗(yàn)、外測(cè)法試驗(yàn)和內(nèi)測(cè)法試驗(yàn),是檢驗(yàn)氣瓶質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù),已經(jīng)成為國(guó)家規(guī)定的必要檢測(cè)技術(shù)之一。

現(xiàn)有氣瓶水壓試驗(yàn)測(cè)試設(shè)備存在以下缺陷:

1.將氣瓶放置,搬離測(cè)試位置由人工搬動(dòng)完成,勞動(dòng)強(qiáng)度大,費(fèi)時(shí)、產(chǎn)量低。

2.測(cè)試時(shí),首先在氣瓶閥座平面上放置注水壓頭,向鋼瓶?jī)?nèi)注水,注滿(mǎn)水后加壓,壓緊力通過(guò)注水壓頭作用在瓶體上,氣瓶在加壓保壓時(shí)瓶體受外力,氣瓶存在外力引起的瓶體變形,影響測(cè)試精度。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題提出了一種液化石油氣瓶多工位自動(dòng)耐壓試驗(yàn)裝置,占地面積小,可以同時(shí)試驗(yàn)的工位多,工作效率高,勞動(dòng)強(qiáng)度低,提高了設(shè)備的使用壽命,節(jié)能環(huán)保。

具體的技術(shù)方案如下:

液化石油氣瓶多工位自動(dòng)耐壓試驗(yàn)裝置,包括注水裝置、上瓶裝置和下瓶裝置,注水裝置上設(shè)有多個(gè)試驗(yàn)位,注水裝置可移動(dòng)的設(shè)置在軌道上,上瓶裝置包括上瓶裝置支撐座和上瓶氣缸,下瓶裝置包括下瓶裝置支撐座和下瓶氣缸,上瓶裝置支撐座和下瓶裝置支撐座鏡像設(shè)置,上瓶氣缸自上瓶裝置向注水裝置推動(dòng),下瓶氣缸自注水裝置向下瓶裝置推動(dòng),上瓶裝置支撐座和下瓶裝置支撐座上均設(shè)有若干滾軸,滾軸與第一電機(jī)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。

上述液化石油氣瓶多工位自動(dòng)耐壓試驗(yàn)裝置,其中,所述上瓶裝置支撐座和下瓶裝置支撐座均包括第一支撐板、第二支撐板、第三支撐板、第四支撐板、第五支撐板、若干第一滾軸、若干第二滾軸、第一電機(jī);第一支撐板的長(zhǎng)度L1小于第二支撐板的長(zhǎng)度L2,第一支撐板和第二支撐板相互平行設(shè)置,兩者一端相互齊平,第一支撐板和第二支撐板的另一端分別連接第三支撐板和第四支撐板,第三支撐板和第四支撐板相互平行設(shè)置,兩者的另一端通過(guò)第五支撐板加以連接,第五支撐板與第一支撐板相互平行,第一滾軸相互平行的可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第一支撐板與第二支撐板之間,第二滾軸相互平行的可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第五支撐板與第二支撐板之間;

第一支撐板、第二支撐板、第三支撐板、第四支撐板和第五支撐板相互拼接組成上瓶裝置支撐座/下瓶裝置支撐座,上瓶裝置支撐座/下瓶裝置支撐座的底部設(shè)有若干支撐架,所述第一滾軸和第二滾軸位于第二支撐板的一側(cè)均同軸固定一個(gè)第一齒輪,第二支撐板下方設(shè)有轉(zhuǎn)接板,轉(zhuǎn)接板上設(shè)有三個(gè)呈三角形設(shè)置的第二齒輪,第一齒輪與第二齒輪之間通過(guò)第一鏈條實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng),最外側(cè)的第一滾軸上設(shè)有第三齒輪,第三齒輪位于第一支撐板一側(cè),第三齒輪與固定在第一電機(jī)上的第四齒輪之間通過(guò)第二鏈條實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng),第一電機(jī)固定在支撐架上;

所述第四支撐板上垂直的設(shè)有第一側(cè)擋板,第二支撐板上垂直的設(shè)有第二側(cè)擋板,第一側(cè)擋板與第二側(cè)擋板垂直連接,第三支撐板與第五支撐板之間垂直的設(shè)有第三側(cè)擋板,第三側(cè)擋板一端位于第三支撐板與第一支撐板的連接處、另一端位于第五支撐板上,第一側(cè)擋板與第三側(cè)擋板相對(duì)的形成氣瓶進(jìn)出通道;

上瓶氣缸和下瓶氣缸均通過(guò)氣缸支撐座加以固定,下瓶氣缸位于第五支撐板一側(cè),且下瓶氣缸的推桿朝向氣瓶進(jìn)出通道設(shè)置,下瓶氣缸用于下瓶;上瓶氣缸位于第二支撐板一側(cè),且上瓶氣缸的推桿朝向氣瓶進(jìn)出通道設(shè)置,上瓶氣缸用于上瓶;上瓶氣缸的高度大于上瓶裝置支撐座的高度,下瓶氣缸的高度大于下瓶裝置支撐座的高度。

上述液化石油氣瓶多工位自動(dòng)耐壓試驗(yàn)裝置,其中,所述注水裝置包括底部平臺(tái)、軌道、減速電機(jī)、主動(dòng)輪組件、從動(dòng)輪組件、后滾輪組件和注水機(jī)構(gòu),主動(dòng)輪組件、從動(dòng)輪組件、后滾輪組件均固定在底部平臺(tái)的底部;

所述主動(dòng)輪組件包括第一主軸和可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第一主軸兩端的第一車(chē)輪,第一主軸上設(shè)有第一主動(dòng)鏈輪和第一從動(dòng)鏈輪;所述從動(dòng)輪組件包括第二主軸和可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第二主軸兩端的第二車(chē)輪,第二主軸上設(shè)有第二從動(dòng)鏈輪,第一從動(dòng)鏈輪與第二從動(dòng)鏈輪之間通過(guò)第三鏈條相連接,所述后滾輪組件包括第三主軸和可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第三主軸兩端的第三車(chē)輪,固定在底部平臺(tái)上的減速電機(jī)通過(guò)第四鏈條與第一主動(dòng)鏈輪相連接;第一主軸、第二主軸和第三主軸均固定在底部平臺(tái)上,底部平臺(tái)的底部設(shè)有三組車(chē)輪容納槽組,每組車(chē)輪容納槽組由兩個(gè)車(chē)輪容納槽組成,第一車(chē)輪、第二車(chē)輪、第三車(chē)輪的上端分別設(shè)置在相對(duì)應(yīng)的車(chē)輪容納槽中,第一車(chē)輪、第二車(chē)輪、第三車(chē)輪的下端均壓合在軌道上;

所述注水機(jī)構(gòu)包括注水機(jī)構(gòu)框架、注水水箱、回水水箱、沉淀水箱、注水裝置、管路系統(tǒng)、第一固定平臺(tái)、第二固定平臺(tái)、支撐機(jī)構(gòu)組和第二氣缸,注水機(jī)構(gòu)框架固定在底部平臺(tái)上,注水機(jī)構(gòu)框架內(nèi)通過(guò)分隔板分隔形成若干試驗(yàn)位,相鄰的兩個(gè)分隔板之間設(shè)有兩個(gè)保護(hù)板,第一固定平臺(tái)通過(guò)若干第一支撐柱固定在注水機(jī)構(gòu)框架的頂部,第一固定平臺(tái)上設(shè)有若干第二氣缸通道,第二氣缸通道的內(nèi)徑為d1,第二氣缸通道的數(shù)量與試驗(yàn)位的數(shù)量相同,每個(gè)第二氣缸通道分別位于相應(yīng)試驗(yàn)位上方,每個(gè)第二氣缸通道下方設(shè)有一個(gè)支撐機(jī)構(gòu)組,每個(gè)支撐機(jī)構(gòu)組由至少四個(gè)第一支撐機(jī)構(gòu)組成,第一支撐機(jī)構(gòu)固定在注水機(jī)構(gòu)框架頂部,每個(gè)支撐機(jī)構(gòu)組與第二氣缸通道之間設(shè)有一個(gè)第二固定平臺(tái),第二固定平臺(tái)是上表面為正方形結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)方體板材,其上表面所呈的正方形結(jié)構(gòu)的邊長(zhǎng)為d2,d2>d1,第二氣缸固定在第二固定平臺(tái)上方,第二氣缸的推桿穿過(guò)第二固定平臺(tái)與第一連桿相連接,第一連桿穿過(guò)設(shè)置在注水機(jī)構(gòu)框架頂部的連桿通道與注水裝置相連接;

所述注水裝置包括接頭頂部、接頭上部、接頭下部、第一注水管和管接頭,所述接頭頂部的頂部設(shè)有第一連桿固定槽,接頭底部設(shè)有第一連接凸塊,第一連桿與第一連桿固定槽相連接,使注水裝置整體固定在第一連桿上;所述接頭上部的頂部設(shè)有第一連接凹槽,接頭上部的底部自上而下的設(shè)有相互連通的第二連接凹槽、第三連接凹槽和第四連接凹槽,第一連接凸塊固定在第一連接凹槽中,接頭上部還設(shè)有第一轉(zhuǎn)接通道和第二轉(zhuǎn)接通道,第一轉(zhuǎn)接通道與第二連接凹槽相連通,第二轉(zhuǎn)接通道與第三連接凹槽相連通;所述管接頭的數(shù)量為兩個(gè),分別與第一轉(zhuǎn)接通道和第二轉(zhuǎn)接通道相連接;所述接頭下部貫穿的設(shè)有第五連接通道,第五連接通道的頂部設(shè)有一圈第三連接凸臺(tái),第五連接通道的底部設(shè)有第六連接凹槽,第三連接凸臺(tái)固定在第四連接凹槽中;所述第一注水管包括上注水管和下注水管,上注水管的上端固定在第六連接凹槽中,上注水管的下端內(nèi)壁向內(nèi)凹陷形成一圈第七連接槽,下注水管的下端外壁向外凸出形成一圈第四凸臺(tái),上注水管內(nèi)設(shè)有一個(gè)第二彈簧,第二彈簧一端固定在第七連接槽頂部,另一端與插入式的設(shè)置在上注水管內(nèi)的下注水管相連接,下注水管上設(shè)有縱向設(shè)置的腰型孔,圓柱銷(xiāo)穿過(guò)上注水管和腰型孔、將下注水管可移動(dòng)的固定在上注水管中;

所述注水水箱和沉淀水箱分別固定在注水機(jī)構(gòu)框架的兩側(cè),回水水箱固定在第一固定平臺(tái)上,與沉淀水箱位于同一側(cè),回水水箱與沉淀水箱之間通過(guò)第一管道相連接,注水水箱與沉淀水箱之間通過(guò)第二管道相連接;

所述管路系統(tǒng)包括通過(guò)管道座板自上而下依次固定在第一固定平臺(tái)上的高壓水管、排氣排水管、氣缸用氣管、吹掃氣管、第二注水管,以及若干第三轉(zhuǎn)接管、若干第四轉(zhuǎn)接管、水泵進(jìn)水管和水泵,第三轉(zhuǎn)接管和第四轉(zhuǎn)接管的數(shù)量均與試驗(yàn)位的數(shù)量相同,氣缸用氣管通過(guò)若干支管道與每個(gè)第二氣缸相連接,水泵固定在注水水箱頂部,水泵進(jìn)水管一端與注水水箱底部相連接,另一端與水泵相連接,第二注水管一端封閉、另一端與水泵相連接,排氣排水管一端封閉、另一端與回水水箱相連接;所述第三轉(zhuǎn)接管上設(shè)有第一外接管、第二外接管、第三外接管和第四外接管,第一外接管、第二外接管、第三外接管分別與高壓水管、排氣排水管、氣缸用氣管相連接,第四外接管通過(guò)第三管道與相應(yīng)的第一轉(zhuǎn)接通道相連接,第四轉(zhuǎn)接管上設(shè)有第五外接管、第六外接管和第七外接管,第五外接管、第六外接管分別與吹掃氣管、第二注水管相連接,第七外接管通過(guò)第四管道與相應(yīng)的第二轉(zhuǎn)接通道相連接。

上述液化石油氣瓶多工位自動(dòng)耐壓試驗(yàn)裝置,其中,高壓水管、排氣排水管結(jié)合用于將氣瓶中的水抽出,吹掃氣管、第二注水管結(jié)合用于向氣瓶中注水。

上述液化石油氣瓶多工位自動(dòng)耐壓試驗(yàn)裝置,其中,所述第一支撐機(jī)構(gòu)包括支撐機(jī)構(gòu)底座和滾珠,滾珠可滾動(dòng)的設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)底座中。

上述液化石油氣瓶多工位自動(dòng)耐壓試驗(yàn)裝置,其中,所述第二固定平臺(tái)的高度為h3,第一固定平臺(tái)下表面與第一支撐機(jī)構(gòu)頂點(diǎn)之間的垂直距離為h4,1.1*h3≤h4≤1.4*h3。

上述液化石油氣瓶多工位自動(dòng)耐壓試驗(yàn)裝置,其中,所述下注水管的底部向內(nèi)凹陷形成圓弧形結(jié)構(gòu)的避空槽。

上述液化石油氣瓶多工位自動(dòng)耐壓試驗(yàn)裝置,其中,所述接頭下部的底部設(shè)有一圈密封圈。

上述液化石油氣瓶多工位自動(dòng)耐壓試驗(yàn)裝置,其中,所述氣缸用氣管、吹掃氣管分別與氣泵相連接;所述高壓水管與高壓水泵相連接。

上述液化石油氣瓶多工位自動(dòng)耐壓試驗(yàn)裝置,其中,所述上瓶氣缸和下瓶氣缸的推桿上設(shè)有推板,所述推板上設(shè)有推槽使推板整體截面呈U字形結(jié)構(gòu),推槽內(nèi)設(shè)有頂板,頂板的側(cè)壁上分別設(shè)有若干第一定位塊,第一定位塊可滑動(dòng)的設(shè)置在推槽內(nèi)壁的第一定位滑槽內(nèi),使頂板可滑動(dòng)的設(shè)置在推槽中,頂板與推板之間設(shè)有若干彈簧,頂板為圓弧形板,頂板的外表面上設(shè)有一層橡膠緩沖層,推槽的外援處設(shè)有一圈限位擋板,限位擋板的厚度h1小于橡膠緩沖層的厚度h2。

本發(fā)明的有益效果為:

本發(fā)明用于對(duì)試驗(yàn)位中的氣瓶進(jìn)行耐壓試驗(yàn),注水機(jī)構(gòu)整體在減速電機(jī)的作用下沿著軌道進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng),與上瓶裝置和下瓶裝置相互配合即可實(shí)現(xiàn)氣瓶自動(dòng)上下同步進(jìn)行,并進(jìn)行檢測(cè),本發(fā)明占地面積小,通用性強(qiáng),可以根據(jù)氣瓶位置手動(dòng)調(diào)節(jié)注水口的位置,工作效率高,勞動(dòng)強(qiáng)度低,提高了設(shè)備的使用壽命;注水裝置用于對(duì)氣瓶進(jìn)行注水和抽水操作,密封性好,注水管的結(jié)構(gòu)設(shè)置,使其可以根據(jù)氣瓶規(guī)格或放置位置的不同進(jìn)行自適應(yīng)的調(diào)整,同時(shí)可以對(duì)水進(jìn)行循環(huán)利用,節(jié)能環(huán)保。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明俯視圖。

圖2為本發(fā)明側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明注水裝置仰視圖。

圖4為本發(fā)明注水裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本發(fā)明一個(gè)試驗(yàn)位剖視圖。

圖6為本發(fā)明B部放大圖。

圖7為本發(fā)明注水裝置剖視圖。

圖8為本發(fā)明接頭頂部剖視圖。

圖9為本發(fā)明接頭上部剖視圖。

圖10為本發(fā)明接頭下部剖視圖。

圖11為本發(fā)明注水管剖視圖。

圖12為本發(fā)明C部放大圖。

圖13為本發(fā)明管路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖14為本發(fā)明圖10的D方向視圖。

圖15為本發(fā)明第三轉(zhuǎn)接管和第四轉(zhuǎn)接管連接示意圖。

圖16為本發(fā)明第三轉(zhuǎn)接管結(jié)構(gòu)圖。

圖17為本發(fā)明第三轉(zhuǎn)接管側(cè)視圖。

圖18為本發(fā)明第四轉(zhuǎn)接管結(jié)構(gòu)圖。

圖19為本發(fā)明第四轉(zhuǎn)接管側(cè)視圖。

圖20為本發(fā)明下瓶裝置俯視圖。

圖21為本發(fā)明上瓶裝置俯視圖。

圖22為本發(fā)明圖(20)的正視圖。

圖23為本發(fā)明圖(21)的后視圖。

圖24為本發(fā)明推板俯視圖。

圖25為本發(fā)明A-A方向剖視圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的技術(shù)方案更加清晰明確,下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述,任何對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的技術(shù)特征進(jìn)行等價(jià)替換和常規(guī)推理得出的方案均落入本發(fā)明保護(hù)范圍。

附圖標(biāo)記

注水裝置1、上瓶裝置2、下瓶裝置3、上瓶裝置支撐座4、上瓶氣缸5、下瓶裝置支撐座6、下瓶氣缸7、氣瓶8、第一支撐板31、第二支撐板32、第三支撐板33、第四支撐板34、第五支撐板35、第一滾軸36、第二滾軸37、第一電機(jī)39、支撐架310、第一齒輪311、轉(zhuǎn)接板312、第二齒輪313、第一鏈條314、第三齒輪315、第四齒輪316、第二鏈條317、第一側(cè)擋板318、有第二側(cè)擋板319、第三側(cè)擋板320、氣缸支撐座321、推板322、頂板323、第一定位塊324、第一定位滑槽325、推槽326、彈簧327、橡膠緩沖層328、限位擋板329、

底部平臺(tái)11、軌道12、減速電機(jī)13、主動(dòng)輪組件14、從動(dòng)輪組件15、后滾輪組件16、注水機(jī)構(gòu)17、第一主軸18、第一車(chē)輪19、第一主動(dòng)鏈輪110、第一從動(dòng)鏈輪111、第二主軸112、第二車(chē)輪113、第二從動(dòng)鏈輪114、第三鏈條115、第三主軸116、第三車(chē)輪117、第四鏈條118、車(chē)輪容納槽119、注水機(jī)構(gòu)框架71、注水水箱72、回水水箱73、沉淀水箱74、注水裝置75、管路系統(tǒng)76、第一固定平臺(tái)77、第二固定平臺(tái)78、支撐機(jī)構(gòu)組79、第二氣缸710、試驗(yàn)位711、第一支撐柱712、第二氣缸通道713、支撐機(jī)構(gòu)底座714、滾珠715、第一連桿716、接頭頂部717、接頭上部718、接頭下部719、第一注水管720、管接頭721、第一連桿固定槽722、第一連接凸塊723、第一連接凹槽724、第二連接凹槽725、第三連接凹槽726、第四連接凹槽727、第一轉(zhuǎn)接通道728、第二轉(zhuǎn)接通道729、第五連接通道730、第三連接凸臺(tái)731、第六連接凹槽732、上注水管733、下注水管734、第七連接槽735、第四凸臺(tái)736、第二彈簧737、腰型孔738、圓柱銷(xiāo)739、避空槽740、密封圈741、第一管道742、第二管道743、高壓水管744、排氣排水管745、氣缸用氣管746、吹掃氣管747、第二注水管748、第三轉(zhuǎn)接管749、第四轉(zhuǎn)接管750、水泵進(jìn)水管751、水泵752、第一外接管753、第二外接管754、第三外接管755、第四外接管756、第三管道757、第五外接管758、第六外接管759、第七外接管760、第四管道761、管道座板762、保護(hù)板763。

如圖所示一種液化石油氣瓶多工位自動(dòng)耐壓試驗(yàn)裝置,包括注水裝置1、上瓶裝置2和下瓶裝置3,注水裝置上設(shè)有多個(gè)試驗(yàn)位711,注水裝置可移動(dòng)的設(shè)置在軌道上,上瓶裝置包括上瓶裝置支撐座4和上瓶氣缸5,下瓶裝置包括下瓶裝置支撐座6和下瓶氣缸7,上瓶裝置支撐座和下瓶裝置支撐座鏡像設(shè)置,上瓶氣缸自上瓶裝置向注水裝置推動(dòng),下瓶氣缸自注水裝置向下瓶裝置推動(dòng),上瓶裝置支撐座和下瓶裝置支撐座上均設(shè)有若干滾軸,滾軸與第一電機(jī)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。

所述上瓶裝置支撐座和下瓶裝置支撐座均包括第一支撐板31、第二支撐板32、第三支撐板33、第四支撐板34、第五支撐板35、若干第一滾軸36、若干第二滾軸37、第一電機(jī)39;第一支撐板的長(zhǎng)度L1小于第二支撐板的長(zhǎng)度L2,第一支撐板和第二支撐板相互平行設(shè)置,兩者一端相互齊平,第一支撐板和第二支撐板的另一端分別連接第三支撐板和第四支撐板,第三支撐板和第四支撐板相互平行設(shè)置,兩者的另一端通過(guò)第五支撐板加以連接,第五支撐板與第一支撐板相互平行,第一滾軸相互平行的可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第一支撐板與第二支撐板之間,第二滾軸相互平行的可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第五支撐板與第二支撐板之間;

第一支撐板、第二支撐板、第三支撐板、第四支撐板和第五支撐板相互拼接組成上瓶裝置支撐座/下瓶裝置支撐座,上瓶裝置支撐座/下瓶裝置支撐座的底部設(shè)有若干支撐架310,所述第一滾軸和第二滾軸位于第二支撐板的一側(cè)均同軸固定一個(gè)第一齒輪311,第二支撐板下方設(shè)有轉(zhuǎn)接板312,轉(zhuǎn)接板上設(shè)有三個(gè)呈三角形設(shè)置的第二齒輪313,第一齒輪與第二齒輪之間通過(guò)第一鏈條314實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng),最外側(cè)的第一滾軸上設(shè)有第三齒輪315,第三齒輪位于第一支撐板一側(cè),第三齒輪與固定在第一電機(jī)上的第四齒輪316之間通過(guò)第二鏈條317實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng),第一電機(jī)固定在支撐架上;

所述第四支撐板上垂直的設(shè)有第一側(cè)擋板318,第二支撐板上垂直的設(shè)有第二側(cè)擋板319,第一側(cè)擋板與第二側(cè)擋板垂直連接,第三支撐板與第五支撐板之間垂直的設(shè)有第三側(cè)擋板320,第三側(cè)擋板一端位于第三支撐板與第一支撐板的連接處、另一端位于第五支撐板上,第一側(cè)擋板與第三側(cè)擋板相對(duì)的形成氣瓶進(jìn)出通道;

上瓶氣缸和下瓶氣缸均通過(guò)氣缸支撐座321加以固定,下瓶氣缸位于第五支撐板一側(cè),且下瓶氣缸的推桿朝向氣瓶進(jìn)出通道設(shè)置,下瓶氣缸用于下瓶;上瓶氣缸位于第二支撐板一側(cè),且上瓶氣缸的推桿朝向氣瓶進(jìn)出通道設(shè)置,上瓶氣缸用于上瓶;上瓶氣缸的高度大于上瓶裝置支撐座的高度,下瓶氣缸的高度大于下瓶裝置支撐座的高度;

所述上瓶氣缸和下瓶氣缸的推桿上設(shè)有推板322,所述推板上設(shè)有推槽使推板整體截面呈U字形結(jié)構(gòu),推槽內(nèi)設(shè)有頂板323,頂板的側(cè)壁上分別設(shè)有若干第一定位塊324,第一定位塊可滑動(dòng)的設(shè)置在推槽內(nèi)壁的第一定位滑槽325內(nèi),使頂板可滑動(dòng)的設(shè)置在推槽326中,頂板與推板之間設(shè)有若干彈簧327,頂板為圓弧形板,頂板的外表面上設(shè)有一層橡膠緩沖層328,推槽的外援處設(shè)有一圈限位擋板329,限位擋板的厚度h1小于橡膠緩沖層的厚度h2。

所述注水裝置包括底部平臺(tái)11、軌道12、減速電機(jī)13、主動(dòng)輪組件14、從動(dòng)輪組件15、后滾輪組件16和注水機(jī)構(gòu)17,主動(dòng)輪組件、從動(dòng)輪組件、后滾輪組件均固定在底部平臺(tái)的底部;

所述主動(dòng)輪組件包括第一主軸18和可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第一主軸兩端的第一車(chē)輪19,第一主軸上設(shè)有第一主動(dòng)鏈輪110和第一從動(dòng)鏈輪111;所述從動(dòng)輪組件包括第二主軸112和可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第二主軸兩端的第二車(chē)輪113,第二主軸上設(shè)有第二從動(dòng)鏈輪114,第一從動(dòng)鏈輪與第二從動(dòng)鏈輪之間通過(guò)第三鏈條115相連接,所述后滾輪組件包括第三主軸116和可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第三主軸兩端的第三車(chē)輪117,固定在底部平臺(tái)上的減速電機(jī)通過(guò)第四鏈條118與第一主動(dòng)鏈輪相連接;第一主軸、第二主軸和第三主軸均固定在底部平臺(tái)上,底部平臺(tái)的底部設(shè)有三組車(chē)輪容納槽組,每組車(chē)輪容納槽組由兩個(gè)車(chē)輪容納槽119組成,第一車(chē)輪、第二車(chē)輪、第三車(chē)輪的上端分別設(shè)置在相對(duì)應(yīng)的車(chē)輪容納槽中,第一車(chē)輪、第二車(chē)輪、第三車(chē)輪的下端均壓合在軌道上;

所述注水機(jī)構(gòu)包括注水機(jī)構(gòu)框架71、注水水箱72、回水水箱73、沉淀水箱74、注水裝置75、管路系統(tǒng)76、第一固定平臺(tái)77、第二固定平臺(tái)78、支撐機(jī)構(gòu)組79和第二氣缸710,注水機(jī)構(gòu)框架固定在底部平臺(tái)上,注水機(jī)構(gòu)框架內(nèi)通過(guò)分隔板分隔形成若干試驗(yàn)位711,相鄰的兩個(gè)分隔板之間設(shè)有兩個(gè)保護(hù)板763,第一固定平臺(tái)通過(guò)若干第一支撐柱712固定在注水機(jī)構(gòu)框架的頂部,第一固定平臺(tái)上設(shè)有若干第二氣缸通道713,第二氣缸通道的內(nèi)徑為d1,第二氣缸通道的數(shù)量與試驗(yàn)位的數(shù)量相同,每個(gè)第二氣缸通道分別位于相應(yīng)試驗(yàn)位上方,每個(gè)第二氣缸通道下方設(shè)有一個(gè)支撐機(jī)構(gòu)組,每個(gè)支撐機(jī)構(gòu)組由至少四個(gè)第一支撐機(jī)構(gòu)組成,第一支撐機(jī)構(gòu)固定在注水機(jī)構(gòu)框架頂部,第一支撐機(jī)構(gòu)包括支撐機(jī)構(gòu)底座714和滾珠715,滾珠可滾動(dòng)的設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)底座中,每個(gè)支撐機(jī)構(gòu)組與第二氣缸通道之間設(shè)有一個(gè)第二固定平臺(tái),第二固定平臺(tái)是上表面為正方形結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)方體板材,其上表面所呈的正方形結(jié)構(gòu)的邊長(zhǎng)為d2,d2>d1,第二氣缸固定在第二固定平臺(tái)上方,第二氣缸的推桿穿過(guò)第二固定平臺(tái)與第一連桿716相連接,第一連桿穿過(guò)設(shè)置在注水機(jī)構(gòu)框架頂部的連桿通道與注水裝置相連接,所述第二固定平臺(tái)的高度為h3,第一固定平臺(tái)下表面與第一支撐機(jī)構(gòu)頂點(diǎn)之間的垂直距離為h4,1.1*h3≤h4≤1.4*h3;

所述注水裝置包括接頭頂部717、接頭上部718、接頭下部719、第一注水管720和管接頭721,所述接頭頂部的頂部設(shè)有第一連桿固定槽722,接頭底部設(shè)有第一連接凸塊723,第一連桿與第一連桿固定槽相連接,使注水裝置整體固定在第一連桿上;所述接頭上部的頂部設(shè)有第一連接凹槽724,接頭上部的底部自上而下的設(shè)有相互連通的第二連接凹槽725、第三連接凹槽726和第四連接凹槽727,第一連接凸塊固定在第一連接凹槽中,接頭上部還設(shè)有第一轉(zhuǎn)接通道728和第二轉(zhuǎn)接通道729,第一轉(zhuǎn)接通道與第二連接凹槽相連通,第二轉(zhuǎn)接通道與第三連接凹槽相連通;所述管接頭的數(shù)量為兩個(gè),分別與第一轉(zhuǎn)接通道和第二轉(zhuǎn)接通道相連接;所述接頭下部貫穿的設(shè)有第五連接通道730,第五連接通道的頂部設(shè)有一圈第三連接凸臺(tái)731,第五連接通道的底部設(shè)有第六連接凹槽732,第三連接凸臺(tái)固定在第四連接凹槽中;所述第一注水管包括上注水管33和下注水管734,上注水管的上端固定在第六連接凹槽中,上注水管的下端內(nèi)壁向內(nèi)凹陷形成一圈第七連接槽735,下注水管的下端外壁向外凸出形成一圈第四凸臺(tái)736,上注水管內(nèi)設(shè)有一個(gè)第二彈簧737,第二彈簧一端固定在第七連接槽頂部,另一端與插入式的設(shè)置在上注水管內(nèi)的下注水管相連接,下注水管上設(shè)有縱向設(shè)置的腰型孔738,圓柱銷(xiāo)739穿過(guò)上注水管和腰型孔、將下注水管可移動(dòng)的固定在上注水管中,所述下注水管的底部向內(nèi)凹陷形成圓弧形結(jié)構(gòu)的避空槽740;所述接頭下部的底部設(shè)有一圈密封圈741;

所述注水水箱和沉淀水箱分別固定在注水機(jī)構(gòu)框架的兩側(cè),回水水箱固定在第一固定平臺(tái)上,與沉淀水箱位于同一側(cè),回水水箱與沉淀水箱之間通過(guò)第一管道742相連接,注水水箱與沉淀水箱之間通過(guò)第二管道743相連接;

所述管路系統(tǒng)包括通過(guò)管道座板762自上而下依次固定在第一固定平臺(tái)上的高壓水管744、排氣排水管745、氣缸用氣管746、吹掃氣管747、第二注水管748,以及若干第三轉(zhuǎn)接管749、若干第四轉(zhuǎn)接管750、水泵進(jìn)水管751和水泵752,第三轉(zhuǎn)接管和第四轉(zhuǎn)接管的數(shù)量均與試驗(yàn)位的數(shù)量相同,氣缸用氣管通過(guò)若干支管道與每個(gè)第二氣缸相連接,水泵固定在注水水箱頂部,水泵進(jìn)水管一端與注水水箱底部相連接,另一端與水泵相連接,第二注水管一端封閉、另一端與水泵相連接,排氣排水管一端封閉、另一端與回水水箱相連接;所述第三轉(zhuǎn)接管上設(shè)有第一外接管753、第二外接管754、第三外接管755和第四外接管756,第一外接管、第二外接管、第三外接管分別與高壓水管、排氣排水管、氣缸用氣管相連接,第四外接管通過(guò)第三管道757與相應(yīng)的第一轉(zhuǎn)接通道相連接,第四轉(zhuǎn)接管上設(shè)有第五外接管758、第六外接管759和第七外接管760,第五外接管、第六外接管分別與吹掃氣管、第二注水管相連接,第七外接管通過(guò)第四管道761與相應(yīng)的第二轉(zhuǎn)接通道相連接。

所述高壓水管、排氣排水管結(jié)合用于將氣瓶中的水抽出,吹掃氣管、第二注水管結(jié)合用于向氣瓶中注水。

所述氣缸用氣管、吹掃氣管分別與氣泵相連接;所述高壓水管與高壓水泵相連接。

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