本發(fā)明涉及巖礦心檢測(cè)領(lǐng)域，特別是一種巖礦心數(shù)據(jù)采集裝置。

背景技術(shù)：

地質(zhì)勘探中，會(huì)開采到大量的巖礦心，工作人員需要對(duì)巖礦心的外形以及構(gòu)造數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)評(píng)定，以往工作人員是手持二維激光掃描儀對(duì)巖礦心進(jìn)行檢測(cè)，二維激光掃描儀錄入巖礦心的圖像信息，然而由于二維激光掃描儀沒有固定，在掃描過程中會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)，經(jīng)過電腦處理后會(huì)出現(xiàn)較大的誤差。

同時(shí)，需要對(duì)大量的巖礦心進(jìn)行檢測(cè)，人工的方式效率較低，也會(huì)耗費(fèi)勞動(dòng)力，無法適應(yīng)現(xiàn)今的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種巖礦心數(shù)據(jù)采集裝置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

巖礦心數(shù)據(jù)采集裝置，包括：

機(jī)架、用于放置巖礦心的平移機(jī)構(gòu),平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上；

第一二維激光掃描儀，設(shè)置在機(jī)架上且位于平移機(jī)構(gòu)一側(cè)以錄取巖礦心的側(cè)面圖像信息；

第二二維激光掃描儀，設(shè)置在機(jī)架上且位于平移機(jī)構(gòu)頂部以錄取巖礦心的俯視圖像信息；

主控模塊，分別與第一二維激光掃描儀、第二二維激光掃描儀電性連接以接收側(cè)面圖像信息與俯視圖像信息，該主控模塊與平移機(jī)構(gòu)電性連接以控制平移機(jī)構(gòu)運(yùn)作；

無線模塊，與主控模塊電性連接以使主控模塊與外部的監(jiān)控終端構(gòu)成無線通訊連接。

所述平移機(jī)構(gòu)包括

傳送帶，用于帶動(dòng)巖礦心移動(dòng)；

主動(dòng)輪、從動(dòng)輪，分別設(shè)置在傳送帶兩側(cè)以帶動(dòng)傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)；

第一電機(jī)，與主控模塊電性連接，第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與主動(dòng)輪連接且通過驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述傳送帶上設(shè)置有與主控模塊電性連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，巖礦心放置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)巖礦心轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括

固定架，設(shè)置在傳送帶上；

轉(zhuǎn)盤，用于放置巖礦心；

第二電機(jī)，與主控模塊電性連接，設(shè)置在固定架上并且第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)盤連接以帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述傳送帶上設(shè)置有用于容置轉(zhuǎn)盤的缺口，所述固定架以及第二電機(jī)設(shè)置在傳送帶底部，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在缺口內(nèi)。

所述機(jī)架上還設(shè)置有用于識(shí)別巖礦心上RFID標(biāo)簽的RFID射頻識(shí)別傳感器以獲取巖礦心數(shù)據(jù)，RFID射頻識(shí)別傳感器與主控模塊電性連接。

所述無線模塊包括WIFI模塊或者藍(lán)牙模塊。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明采集裝置將第一二維激光掃描儀設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)一側(cè)，第二二維激光掃描儀設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)的頂部，平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)巖礦心移動(dòng)，第一二維激光掃描儀掃描巖礦心的側(cè)面圖像信息，第二二維激光掃描儀掃描俯視圖像信息，經(jīng)過主控模塊處理后形成巖礦心的外形以及構(gòu)造數(shù)據(jù)，再通過無線模塊發(fā)送到外部監(jiān)控終端，本設(shè)計(jì)自動(dòng)檢測(cè)評(píng)估巖礦心，固定二維激光掃描儀的位置，更穩(wěn)定地進(jìn)行檢測(cè)，并且形成的外形以及構(gòu)造數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確。

在平移機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上，還增設(shè)使巖礦心轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)將巖礦心通過第一二維激光掃描儀、第二二維激光掃描儀，錄入依次數(shù)據(jù)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使巖礦心轉(zhuǎn)動(dòng)90°，再通過第一二維激光掃描儀、第二二維激光掃描儀，對(duì)兩次錄入的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比以及合成分析，得出更加精確的結(jié)果。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步的說明。

圖1是本發(fā)明采集裝置的俯視示意圖。

圖2是本發(fā)明采集裝置的側(cè)視示意圖。

圖3是本發(fā)明采集裝置的原理圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖3所示，本發(fā)明巖礦心數(shù)據(jù)采集裝置，包括機(jī)架1、用于放置巖礦心的平移機(jī)構(gòu)2、第一二維激光掃描儀3、第二二維激光掃描儀4、主控模塊5、無線模塊6。

其中，平移機(jī)構(gòu)2設(shè)置在機(jī)架1上，第一二維激光掃描儀3設(shè)置在機(jī)架1上且位于平移機(jī)構(gòu)2一側(cè)以錄取巖礦心的側(cè)面圖像信息；

第二二維激光掃描儀4設(shè)置在機(jī)架1上且位于平移機(jī)構(gòu)2頂部以錄取巖礦心的俯視圖像信息；

主控模塊5可以是MCU、CPU或者PLC等工控機(jī)，主控模塊5分別與第一二維激光掃描儀3、第二二維激光掃描儀4電性連接以接收側(cè)面圖像信息與俯視圖像信息，主控模塊5與平移機(jī)構(gòu)2電性連接以控制平移機(jī)構(gòu)2運(yùn)作；

無線模塊6可以是WIFI模塊或者藍(lán)牙模塊，與主控模塊5電性連接以使主控模塊5與外部的監(jiān)控終端7構(gòu)成無線通訊連接。

而平移機(jī)構(gòu)2包括用于帶動(dòng)巖礦心移動(dòng)的傳送帶21、主動(dòng)輪22、從動(dòng)輪23、第一電機(jī)24，主動(dòng)輪22和從動(dòng)輪23分別設(shè)置在傳送帶21兩側(cè)以帶動(dòng)傳送帶21運(yùn)轉(zhuǎn)，第一電機(jī)24與主控模塊5電性連接，第一電機(jī)24的驅(qū)動(dòng)軸與主動(dòng)輪22連接且通過驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)傳送帶21運(yùn)轉(zhuǎn)，平移機(jī)構(gòu)2還可以是由氣缸驅(qū)動(dòng)平移的載物臺(tái)。

傳送帶21上設(shè)置有與主控模塊5電性連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，巖礦心放置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8上由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)巖礦心轉(zhuǎn)動(dòng)。

本設(shè)計(jì)將第一二維激光掃描儀3設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)2一側(cè)，第二二維激光掃描儀4設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)2的頂部，平移機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)巖礦心移動(dòng)，第一二維激光掃描儀3掃描巖礦心的側(cè)面圖像信息，第二二維激光掃描儀4掃描俯視圖像信息，經(jīng)過主控模塊5處理后形成巖礦心的外形以及構(gòu)造數(shù)據(jù)，再通過無線模塊6發(fā)送到外部監(jiān)控終端7，本設(shè)計(jì)自動(dòng)檢測(cè)評(píng)估巖礦心，固定二維激光掃描儀的位置，更穩(wěn)定地進(jìn)行檢測(cè)，并且形成的外形以及構(gòu)造數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確。

為了檢測(cè)傳送帶21上設(shè)置有與主控模塊5電性連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，巖礦心放置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8上由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)巖礦心轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8包括設(shè)置在傳送帶21上的固定架81、用于放置巖礦心的轉(zhuǎn)盤82、第二電機(jī)83，第二電機(jī)83與主控模塊5電性連接，第二電機(jī)83設(shè)置在固定架81上并且第二電機(jī)83的驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)盤82的中心連接以帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤82轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，傳送帶21上設(shè)置有用于容置轉(zhuǎn)盤82的缺口25，所述固定架81以及第二電機(jī)83設(shè)置在傳送帶21底部，所述轉(zhuǎn)盤82設(shè)置在缺口25內(nèi)。

機(jī)架1上還設(shè)置有用于識(shí)別巖礦心上RFID標(biāo)簽9的RFID射頻識(shí)別傳感器10以獲取巖礦心數(shù)據(jù)，RFID射頻識(shí)別傳感器10與主控模塊5電性連接，巖礦心上設(shè)置有RFID標(biāo)簽9，RFID標(biāo)簽9上標(biāo)示了礦物的種類，RFID射頻識(shí)別傳感器10識(shí)別RFID標(biāo)簽9，將被檢測(cè)的巖礦心得出的外形以及構(gòu)造數(shù)據(jù)與礦物的種類進(jìn)行打包后發(fā)送到監(jiān)控終端7。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施方式，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。