本發(fā)明涉及測(cè)試設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)在線式板卡靜態(tài)測(cè)試系統(tǒng)及其測(cè)試方法。

背景技術(shù)：

通信設(shè)備給人們的生產(chǎn)和生活帶來了極大的便利，通信設(shè)備的質(zhì)量把關(guān)需要硬件和軟件方面的各種測(cè)試。其中，硬件方面的測(cè)試包括外觀、材料的測(cè)試，還包括各部分電氣元件的通斷測(cè)試等，軟件方面的測(cè)試則涉及更多更復(fù)雜的內(nèi)容，靜態(tài)測(cè)試則與硬件測(cè)試和軟件測(cè)試都有一定關(guān)系。在眾多測(cè)試項(xiàng)目中，ict測(cè)試和ift測(cè)試是其中極為基礎(chǔ)和重要的兩種測(cè)試。

ict測(cè)試（in-circuittest，環(huán)路測(cè)試）是通過對(duì)在線元器件的電性能及電氣連接進(jìn)行測(cè)試來檢查生產(chǎn)制造缺陷及元器件不良的一種標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試手段，其主要就是對(duì)板卡上的元件進(jìn)行通斷測(cè)試、有效性測(cè)試，或者叫靜態(tài)測(cè)試，而不進(jìn)行功能測(cè)試。通常情況下是對(duì)每一類相同功能并且相同接口的板卡都制作一套測(cè)試工裝，用于檢測(cè)板卡元件有效性，現(xiàn)有技術(shù)中的板卡靜態(tài)測(cè)試系統(tǒng)有如下問題：

1、測(cè)試自動(dòng)化程度不高，需要人工操作或人工輔助；

2、在測(cè)試工裝中需要針對(duì)每一類板卡開發(fā)相應(yīng)的硬件環(huán)境設(shè)備，影響適用范圍和成本控制。

因此，一種自動(dòng)化程度高、一體化、使用方便、測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確可靠的板卡靜態(tài)測(cè)試系統(tǒng)亟待開發(fā)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了優(yōu)化現(xiàn)有板卡靜態(tài)測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和性能，本發(fā)明設(shè)計(jì)一種一體化、功能全面、測(cè)試穩(wěn)定可靠的板卡靜態(tài)測(cè)試系統(tǒng)，以改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

發(fā)明內(nèi)容：自動(dòng)在線式板卡靜態(tài)測(cè)試系統(tǒng)，包括外殼、機(jī)架，外殼覆蓋于機(jī)架輪廓，機(jī)架包括上機(jī)架、主機(jī)架和下機(jī)架，上機(jī)架和主機(jī)架之間具有上底板，主機(jī)架和下機(jī)架之間具有下底板，上底板和下底板之間穿接有支桿架，所述上機(jī)架安裝有控制柜，控制柜包括控制模塊，控制模塊向外連接操作終端和觸摸屏，操作終端外部具有鍵盤托架和打印設(shè)備；

所述主機(jī)架內(nèi)具有行走機(jī)構(gòu)、上頂機(jī)構(gòu)和下頂機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括流道組、擋缸、調(diào)寬模塊、第一檢測(cè)口、第二檢測(cè)口，所述流道組由固定支架連接于主機(jī)架、包括相互平行的一對(duì)滑軌，流道組分為第一流道部和第二流道部，所述第一檢測(cè)口和第二檢測(cè)口分別在第一流道部和第二流道部設(shè)置若干，第一流道部和第二流道部分別具有一組滑塊，第一流道部和第二流道部的滑塊分別由第一電機(jī)和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，所述擋缸成對(duì)分布于第二流道部、兩條滑軌外側(cè)，擋缸包括氣缸和連接于氣缸并正對(duì)滑軌內(nèi)側(cè)的擋塊，所述調(diào)寬模塊包括成對(duì)分布于滑軌兩端下部的手輪、絲桿、絲桿螺母、同步輪，所述絲桿穿接絲桿螺母，所述手輪和同步輪分別固定于絲桿兩端，所述同步輪之間由同步帶連接，同步輪一側(cè)的滑軌下部具有活動(dòng)支架，絲桿螺母固定于活動(dòng)支架，活動(dòng)支架可隨絲桿螺母沿絲桿方向移動(dòng)；

所述上頂機(jī)構(gòu)包括壓床、上托板、上頂氣缸、上輔機(jī)構(gòu)，上托板在上底板下部、穿接于支桿架，所述上頂氣缸固定于上底板且其活塞桿向下連接上托板，所述上托板對(duì)向兩側(cè)連接一對(duì)上輔機(jī)構(gòu)，所述上輔機(jī)構(gòu)包括上輔氣缸、底塊、頂塊、上銷軸，上輔氣缸固定于上托板且其活塞桿向下連接底塊，頂塊向下連接若干上銷軸，上銷軸穿接有彈簧并與底塊活動(dòng)連接，所述壓床位于頂塊與上托板之間的空隙、與頂塊配合，壓床下部還具有若干頂柱；

所述下頂機(jī)構(gòu)包括針床、下托板、下頂氣缸、下輔機(jī)構(gòu)，下托板在下底板上部、穿接于支桿架，所述下頂氣缸固定于下底板且其活塞桿向上連接下托板，所述下托板對(duì)向兩側(cè)連接一對(duì)下輔機(jī)構(gòu)，所述下輔機(jī)構(gòu)包括下輔氣缸、配合塊，下輔氣缸固定于下托板且其活塞桿向上連接配合塊，所述針床位于配合塊與與下托板之間的空隙、與配合塊配合；

所述下機(jī)架安裝有相互連接的測(cè)試輔件和操作機(jī)箱，下機(jī)架下部安裝有行走輪；

所述測(cè)試輔件連接針床，操作機(jī)箱連接操作終端和打印設(shè)備，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、上頂氣缸、下頂氣缸、上輔氣缸、下輔氣缸、第一檢測(cè)口、第二檢測(cè)口連接控制模塊。

作為優(yōu)選，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)為伺服電機(jī)。皮帶的運(yùn)動(dòng)應(yīng)連續(xù)可調(diào)，以保證滑塊在滑軌上的移動(dòng)速度可調(diào)，從而保證被檢測(cè)板卡進(jìn)入的速度可調(diào)，工藝靈活。

作為優(yōu)選，所述外殼在主機(jī)架沿著流道的兩個(gè)方向開有進(jìn)料口和出料口，垂直于流道的兩個(gè)方向具有視窗。進(jìn)料口和出料口保證被檢測(cè)的板卡順利進(jìn)出，視窗可用于肉眼實(shí)時(shí)監(jiān)控被監(jiān)測(cè)情況，方便快捷。

作為優(yōu)選，每組所述滑塊由位于滑軌內(nèi)側(cè)的皮帶帶動(dòng)，所述皮帶連接于皮帶輪，皮帶輪在第一流道部和第二流道部分別由第一電機(jī)和第二電機(jī)帶動(dòng)。兩段流道部的設(shè)置是為了檢測(cè)步驟的細(xì)化，便于控制，兩個(gè)流道部分別由一臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)操作方便，皮帶和皮帶輪帶動(dòng)滑軌的方式順暢自如、平滑穩(wěn)定，當(dāng)然也可由齒輪和齒輪同步帶帶動(dòng)滑軌的方式代替。

作為優(yōu)選，每個(gè)所述上輔機(jī)構(gòu)中，底塊和頂塊之間的上銷軸和彈簧數(shù)量為一對(duì)且在頂塊延伸方向上對(duì)稱放置。底塊和底塊用于夾持配合壓床，形狀接近長(zhǎng)條形，為保持各處力矩平衡應(yīng)令上銷軸和彈簧數(shù)量為一對(duì)并對(duì)稱放置。

作為優(yōu)選，所述針床還具有定位銷孔，所述下頂氣缸的數(shù)量為2個(gè)。被測(cè)試板卡電器元件排布呈矩陣狀，具有很多檢測(cè)節(jié)點(diǎn)，針床上的每根針與對(duì)應(yīng)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)才可開展檢測(cè)工作，定位銷孔可確保定位準(zhǔn)確、檢測(cè)順利；針床較重且大，下頂氣缸為兩個(gè)利于抬升針床的位置穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述活動(dòng)支架在絲桿上部還穿接有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿與絲桿平行。穿接一對(duì)平行的導(dǎo)向桿于絲桿上部，可隨時(shí)對(duì)絲桿帶動(dòng)螺母位置的偏離和預(yù)應(yīng)力進(jìn)行了糾正，保證絲桿螺母移動(dòng)的平行度/同軸度，防止用久后部件松動(dòng)或者而導(dǎo)致精確度不足的問題。

一種自動(dòng)在線式板卡靜態(tài)測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法，包含以下步驟：

（1）、入料：將被測(cè)板卡負(fù)載后，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪調(diào)節(jié)滑軌間距至適宜寬度，操作觸摸屏啟動(dòng)板卡功能測(cè)試系統(tǒng)，機(jī)械控制模塊啟動(dòng)第一電機(jī)，被測(cè)板卡隨滑塊在第一流道部滑動(dòng)；

（2）、等待：尾端第一檢測(cè)口檢測(cè)到料進(jìn)入，機(jī)械控制模塊暫停第一電機(jī)，被測(cè)板卡在第一流道部末端等待；

（3）、入檢：待第二流道部的上一個(gè)被測(cè)板卡檢測(cè)結(jié)束后，再次啟動(dòng)第一電機(jī)，被測(cè)板卡進(jìn)入第二流道部，機(jī)械控制模塊控制氣缸啟動(dòng)，擋塊攔截被測(cè)板卡，氣缸附近的中部第二檢測(cè)口檢測(cè)到板卡，第二電機(jī)暫停；

（4）、針床配合：上頂機(jī)構(gòu)和下頂機(jī)構(gòu)配合，首先將被測(cè)板卡由負(fù)載的板材通過定位銷孔等方式定位，下頂氣缸向上頂針床，針床的針恰好能貼合被測(cè)板卡的檢測(cè)點(diǎn)，同時(shí)上頂氣缸向下頂壓床，頂柱壓實(shí)被測(cè)板卡的上表面；為調(diào)節(jié)板卡與針床或壓床之間的作用力，機(jī)械控制模塊控制上輔氣缸或下輔氣缸動(dòng)作以緩沖、微調(diào)；

（5）、ict測(cè)試：被測(cè)板卡已連接針床，操作終端啟動(dòng)測(cè)試，被測(cè)板卡的各元件的通斷、有效性等測(cè)試信息先通過測(cè)試輔件再進(jìn)入操作機(jī)箱，操作終端隨即可處理這些測(cè)試信息；

（6）、測(cè)試完畢：被測(cè)板卡測(cè)試完畢，機(jī)械控制模塊控制第二電機(jī)啟動(dòng)，被測(cè)板卡隨滑塊走出第二流道部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明結(jié)構(gòu)精巧、定位準(zhǔn)確、性能穩(wěn)定、檢測(cè)方便。行走機(jī)構(gòu)、上頂機(jī)構(gòu)和下頂機(jī)構(gòu)的放置和其部件的排布節(jié)省空間，控制柜、觸摸屏、操作終端分工明確，且其位于上部便于操作；兩段流道部以及擋缸阻擋來料的動(dòng)作，流暢而高效；絲桿、絲桿螺母調(diào)節(jié)滑軌之間的寬度適用于不同規(guī)格被檢測(cè)板卡，提高了適用性，導(dǎo)向桿保證其調(diào)寬的方平行度和穩(wěn)定性；上頂機(jī)構(gòu)的壓床的配合方式易于更換，上銷軸和彈簧帶動(dòng)壓床具有浮動(dòng)緩沖效應(yīng)，以防止對(duì)被檢測(cè)板卡的損壞；下頂氣缸和下輔氣缸使得下頂機(jī)構(gòu)的針床定位準(zhǔn)確抬升且易于更換，增強(qiáng)了適用性；測(cè)試輔件和操作機(jī)箱即能處理批量板卡元件的通斷/有效性信息，工作效率高。本發(fā)明的自動(dòng)在線式板卡靜態(tài)測(cè)試系統(tǒng)，軌道和平臺(tái)的動(dòng)作準(zhǔn)確而穩(wěn)定，上頂機(jī)構(gòu)和下頂機(jī)構(gòu)相互配合，適用不同情形的被檢測(cè)板卡，高度自動(dòng)化、性能強(qiáng)大、簡(jiǎn)便高效。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的外部結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明實(shí)施例的總框架結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是本發(fā)明上頂機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，圖6是本發(fā)明下頂機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

1-外殼，11-進(jìn)料口，12-出料口，13-視窗，2-機(jī)架，20-主機(jī)架，200-支桿架，21-上機(jī)架，210-上底板，22-下機(jī)架，220-下底板，221-測(cè)試輔件，222-操作機(jī)箱，223-行走輪，3-行走機(jī)構(gòu)，30-流道組，3001-第一流道部，3002-第二流道部，301-滑軌，302-滑塊，303-皮帶，304-皮帶輪，305-第一電機(jī)，306-第二電機(jī)，31-擋缸，311-氣缸，312-擋塊，32-調(diào)寬模塊，321-手輪，322-絲桿，323-絲桿螺母，324-同步輪，325-同步帶，326-導(dǎo)向桿，33-第一檢測(cè)口，34-第二檢測(cè)口，35-固定支架，36-活動(dòng)支架，4-上頂機(jī)構(gòu)，41-上輔機(jī)構(gòu)，411-上輔氣缸，412-底塊，413-頂塊，414-上銷軸，42-上頂氣缸，43-上托板，44-壓床，441-頂柱，5-下頂機(jī)構(gòu)，51-下輔機(jī)構(gòu)，511-下輔氣缸，512-配合塊，52-下頂氣缸，53-下托板，54-針床，541-定位銷孔，6-控制柜，60-控制模塊，61-操作終端，62-觸摸屏，63-鍵盤托架，64-打印設(shè)備。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

下面結(jié)合圖1~6和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。

如圖1~6，自動(dòng)在線式板卡靜態(tài)測(cè)試系統(tǒng)，包括外殼1、機(jī)架2，外殼1覆蓋于機(jī)架輪廓，機(jī)架2包括上機(jī)架21、主機(jī)架20和下機(jī)架22，上機(jī)架21和主機(jī)架20之間具有上底板210，主機(jī)架20和下機(jī)架22之間具有下底板220，上底板210和下底板220之間穿接有支桿架200，所述上機(jī)架21安裝有控制柜6，控制柜6包括控制模塊60，控制模塊60具體可為plc控制系統(tǒng)等，控制模塊60向外連接操作終端61和觸摸屏62，操作終端61外部具有鍵盤托架63和打印設(shè)備64，所述外殼1在主機(jī)架2沿著流道組30的兩個(gè)方向開有進(jìn)料口11和出料口12，垂直于流道組30的兩個(gè)方向具有視窗13；

所述主機(jī)架20內(nèi)具有行走機(jī)構(gòu)3、上頂機(jī)構(gòu)4和下頂機(jī)構(gòu)5，所述行走機(jī)構(gòu)包括流道組30、擋缸31、調(diào)寬模塊32、第一檢測(cè)口33、第二檢測(cè)口34，所述流道組30由固定支架35連接于主機(jī)架20、包括相互平行的一對(duì)滑軌301，流道組30分為第一流道部3001和第二流道部3002，所述第一檢測(cè)口33在第一流道部3001的首尾位置分別設(shè)置一個(gè)，第二檢測(cè)口34在第二流道部3002的中部和尾部分別設(shè)置一個(gè)，以能適應(yīng)被檢測(cè)板卡的檢測(cè)操作為準(zhǔn)（中部第二檢測(cè)口34靠近擋缸31前部），第一流道部3001和第二流道部3002分別具有一組滑塊302，每組所述滑塊302由位于滑軌301內(nèi)側(cè)的皮帶303帶動(dòng)，所述皮帶303連接于皮帶輪304，皮帶輪304在第一流道部3001和第二流道部3002分別由第一電機(jī)305和第二電機(jī)306帶動(dòng)，所述擋缸31成對(duì)分布于第二流道部3002上的第二檢測(cè)口34后部、兩條滑軌301外側(cè)，擋缸31包括氣缸311和連接于氣缸311并正對(duì)滑軌301內(nèi)側(cè)的擋塊312，所述調(diào)寬模塊32包括成對(duì)分布于滑軌兩端下部的手輪321、絲桿322、絲桿螺母323、同步輪324，所述絲桿322穿接絲桿螺母323，所述手輪321和同步輪324分別固定于絲桿322兩端，所述同步輪324之間由同步帶325連接，同步輪324一側(cè)的滑軌301下部具有活動(dòng)支架36，絲桿螺母323固定于活動(dòng)支架36，活動(dòng)支架36可隨絲桿螺母323沿絲桿322方向移動(dòng)，所述活動(dòng)支架36在絲桿322上部還穿接有導(dǎo)向桿326，導(dǎo)向桿326與絲桿322平行；

所述上頂機(jī)構(gòu)4包括壓床44、上托板43、上頂氣缸42、上輔機(jī)構(gòu)41，上托板43在上底板210下部、穿接于支桿架200，所述上頂氣缸42固定于上底板210且其活塞桿向下連接上托板43，所述上托板43對(duì)向兩側(cè)連接一對(duì)上輔機(jī)構(gòu)41，所述上輔機(jī)構(gòu)41包括上輔氣缸411、底塊412、頂塊413、上銷軸414，上輔氣缸411固定于上托板43且其活塞桿向下連接底塊412，頂塊413向下連接若干上銷軸414，上銷軸414穿接有彈簧并與底塊412活動(dòng)連接，所述壓床44位于頂塊413與上托板43之間的空隙、與頂塊413配合，每個(gè)所述上輔機(jī)構(gòu)41中，底塊412和頂塊413之間的上銷軸414和彈簧數(shù)量為一對(duì)且在頂塊413延伸方向上對(duì)稱放置，壓床44下部還具有若干頂柱441；

所述下頂機(jī)構(gòu)5包括針床54、下托板53、下頂氣缸52、下輔機(jī)構(gòu)51，下托板53在下底板220上部、穿接于支桿架200，所述下頂氣缸52成對(duì)固定于下底板220且其活塞桿向上連接下托板53，所述下托板53對(duì)向兩側(cè)連接一對(duì)下輔機(jī)構(gòu)51，所述下輔機(jī)構(gòu)51包括下輔氣缸511、配合塊512，下輔氣缸51固定于下托板53且其活塞桿向上連接配合塊512，所述針床54位于配合塊512與與下托板53之間的空隙、與配合塊512配合；

所述下機(jī)架22安裝有相互連接的測(cè)試輔件221和操作機(jī)箱222，下機(jī)架22下部安裝有行走輪223；

所述測(cè)試輔件221連接針床54，操作機(jī)箱222連接操作終端61和打印設(shè)備64，所述第一電機(jī)305、第二電機(jī)306、上頂氣缸42、下頂氣缸52、上輔氣缸411、下輔氣缸511、第一檢測(cè)口33、第二檢測(cè)口34連接控制模塊60。

作為優(yōu)選，所述針床54還具有定位銷孔541。被測(cè)試板卡電器元件排布呈矩陣狀，具有很多檢測(cè)節(jié)點(diǎn)，針床54上的每根針與對(duì)應(yīng)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)才可開展檢測(cè)工作，定位銷孔541可確保定位準(zhǔn)確、檢測(cè)順利。

操作流程：首先將需要檢測(cè)的板卡負(fù)載于檢測(cè)輔助用具上，如負(fù)載板材、定位治具等；用任意一個(gè)手輪321調(diào)節(jié)絲桿螺母323轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)活動(dòng)支架34和活動(dòng)支架端的滑軌301相對(duì)另一端滑軌301的平行間距變化，調(diào)節(jié)到適宜的寬窄；手動(dòng)操作觸摸屏62，當(dāng)始端第一檢測(cè)口33檢測(cè)到被測(cè)板卡時(shí)，令控制模塊60控制皮帶電機(jī)305帶動(dòng)皮帶輪304轉(zhuǎn)動(dòng)從而令皮帶303移動(dòng)，固定于皮帶的滑塊302則相對(duì)滑軌301滑動(dòng)，到尾端第一檢測(cè)口33檢測(cè)到被測(cè)板卡時(shí)，暫停第一電機(jī)305，被測(cè)板卡等待，待系統(tǒng)結(jié)束上一塊被測(cè)板卡的檢測(cè)并加以短時(shí)間緩沖；隨即被測(cè)板卡進(jìn)入第二流道部3002，控制模塊60控制氣缸311啟動(dòng)，擋塊312攔截被測(cè)板卡，其附近的第二檢測(cè)口34檢測(cè)到，令第二電機(jī)306暫停；被測(cè)板卡相對(duì)流道組30靜止后，開始ict測(cè)試；被測(cè)板卡測(cè)試完畢后，其通斷/有效性信息進(jìn)入測(cè)試輔件221，進(jìn)行緩存、預(yù)處理等步驟后，就進(jìn)入操作機(jī)箱222，此時(shí)測(cè)試信息可用操作終端61操作打印設(shè)備64直接打印，也可由操作終端61再處理；一組測(cè)試完畢，控制模塊60控制第二電機(jī)306啟動(dòng)，被測(cè)板卡走出測(cè)試系統(tǒng)。

ict測(cè)試方法：上頂機(jī)構(gòu)4和下頂機(jī)構(gòu)5配合，首先將被測(cè)板卡由負(fù)載的板材通過定位銷孔541等方式定位，保證被測(cè)板卡的每個(gè)被檢測(cè)點(diǎn)正對(duì)針床54上的對(duì)應(yīng)的針；下頂氣缸52向上頂針床54，針床54的針恰好能貼合被測(cè)板卡的檢測(cè)點(diǎn)，下輔機(jī)構(gòu)51起緩沖作用，同時(shí)上頂氣缸42向下頂壓床44，頂柱441壓被測(cè)板卡的上表面，上輔機(jī)構(gòu)起緩沖作用，此時(shí)被測(cè)點(diǎn)與針已緊密連接；事先連接針床54（與針床內(nèi)部針接通）的測(cè)試輔件221收到針床測(cè)試信號(hào)，被測(cè)板卡的各元件通斷/有效性信息進(jìn)入操作機(jī)箱222，操作終端61隨即可得操作、刪除、拷貝、打印信息等，鍵盤托架63可放置鍵盤。

以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，所做出的若干改進(jìn)或等同替換，均視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，仍應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍中。