本申請涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種路面導(dǎo)航系統(tǒng)、無人駕駛系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著移動互聯(lián)的發(fā)展，導(dǎo)航軟件技術(shù)漸趨成熟，現(xiàn)有的導(dǎo)航軟件提供了路徑規(guī)劃，路線導(dǎo)航、交通攝像頭提醒、超速警告等功能，為人們的出行帶來了方便。

當(dāng)基本導(dǎo)航需求得到滿足后，對應(yīng)于各種路面復(fù)雜情況，如顛簸路面、多彎道路面、多坡道路面、多橫風(fēng)路面、多井蓋路面、破損路面或多遺灑路面，人們希望得到關(guān)于上述各復(fù)雜路面的駕駛導(dǎo)航信息，以獲得舒適性的駕駛體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種路面導(dǎo)航系統(tǒng)、無人駕駛系統(tǒng)，用于為復(fù)雜路面地駕駛提供導(dǎo)航，提高用戶的舒適性駕駛體驗(yàn)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種路面導(dǎo)航系統(tǒng)，該路面導(dǎo)航系統(tǒng)包括定位裝置、數(shù)據(jù)錄入模塊、后臺服務(wù)器和提示器，定位裝置和數(shù)據(jù)錄入模塊分別與后臺服務(wù)器的輸入端連接，提示器與后臺服務(wù)器的輸出端連接，其中，

定位裝置用于獲取車輛行駛中的實(shí)時位置信息；

數(shù)據(jù)錄入模塊用于錄入路面數(shù)據(jù)，并將路面數(shù)據(jù)發(fā)送到后臺服務(wù)器，所述路面數(shù)據(jù)包括路面特征及其對應(yīng)位置；

后臺服務(wù)器接收定位裝置發(fā)送的實(shí)時位置信息，并將其與路面數(shù)據(jù)中的特征位置進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果，向提示器發(fā)出提示請求；后臺服務(wù)器還根據(jù)預(yù)設(shè)條件對所錄入的路面數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，獲得對應(yīng)于路面特征的行駛建議；

響應(yīng)于后臺服務(wù)器發(fā)出的提示請求，提示器向駕駛員發(fā)出提示信息，提示信息包括當(dāng)前路面信息，及其對應(yīng)的行駛建議。

可選地，路面數(shù)據(jù)的來源包括測繪車實(shí)測數(shù)據(jù)、衛(wèi)星地圖和/或個人上傳的路面數(shù)據(jù)。

可選地，當(dāng)個人向數(shù)據(jù)錄入模塊上傳路面數(shù)據(jù)時，可上傳的路面數(shù)據(jù)包括語音、圖片和/或視頻形式的路面數(shù)據(jù)。

可選地，路面數(shù)據(jù)中的路面特征包括多個類別，多個路面特征包括顛簸度特征、坡度特征或彎度特征。

可選地，提示器可發(fā)送語音提示信息、圖像提示信息和/或文字提示信息。

可選地，路面導(dǎo)航系統(tǒng)還包括路徑規(guī)劃模塊，路徑規(guī)劃模塊包括條件預(yù)設(shè)單元和路徑計(jì)算單元，其中，用戶通過條件預(yù)設(shè)單元設(shè)定駕駛需求，路徑計(jì)算單元基于預(yù)存的地圖數(shù)據(jù)，并按照用戶預(yù)設(shè)的駕駛需求，計(jì)算獲得行駛路徑。

可選地，路面導(dǎo)航系統(tǒng)還包括路線導(dǎo)航模塊，路線導(dǎo)航模塊連接到路徑規(guī)劃模塊，從路徑規(guī)劃模塊中讀取行駛路徑，并引導(dǎo)車輛按照行駛路徑行駛。

可選地，條件預(yù)設(shè)單元可設(shè)定的駕駛需求包括多個類別，多個駕駛需求包括時間最短、路程最短、紅綠燈最少或避開擁堵；多個駕駛需求還包括與所述多個路面特征相對應(yīng)的駕駛需求。

可選地，路面導(dǎo)航系統(tǒng)還包括距離預(yù)設(shè)模塊，距離預(yù)設(shè)模塊連接后臺服務(wù)器，距離預(yù)設(shè)模塊可預(yù)設(shè)一個或多個距離值，所述距離值分別為與目標(biāo)位置的相對距離，響應(yīng)于距離設(shè)置模塊輸入的一個或多個距離值，后臺服務(wù)器向提示器提前發(fā)送一次或多次提示請求。

可選地，路面導(dǎo)航系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)過濾模塊，數(shù)據(jù)過濾模塊連接數(shù)據(jù)錄入模塊和后臺服務(wù)器，數(shù)據(jù)過濾模塊可預(yù)設(shè)域值，并根據(jù)該預(yù)設(shè)域值對錄入的路面數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾，將低于預(yù)設(shè)域值的路面數(shù)據(jù)屏蔽，并將高于預(yù)設(shè)域值的路面數(shù)據(jù)發(fā)送到后臺服務(wù)器。

本發(fā)明提供的路面導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用于復(fù)雜路面，記錄了與用戶的舒適性駕駛體驗(yàn)相關(guān)的路面數(shù)據(jù)，可向用戶提示路面特征及其對應(yīng)位置，并給出對應(yīng)的駕駛建議，為用戶在復(fù)雜路面上的行駛提供駕駛導(dǎo)航，使用戶獲得舒適的駕駛體驗(yàn)。

本發(fā)明還提供一種無人駕駛系統(tǒng)，該無人駕駛系統(tǒng)包括如上所述的路面導(dǎo)航系統(tǒng)，所述路面導(dǎo)航系統(tǒng)可集成到無人駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)中，為無人駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜路面提供輔助駕駛導(dǎo)航，從而使用戶可獲得舒適、交互的駕駛體驗(yàn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是實(shí)施例一的路面導(dǎo)航系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

本發(fā)明實(shí)施例一提供一種路面導(dǎo)航系統(tǒng)，該路面導(dǎo)航系統(tǒng)包括定位裝置101、數(shù)據(jù)錄入模塊102、后臺服務(wù)器103和提示器104，定位裝置101和數(shù)據(jù)錄入模塊102分別與后臺服務(wù)器103的輸入端連接，提示器104與后臺服務(wù)器103的輸出端連接，其中，定位裝置101用于獲取車輛行駛中的實(shí)時位置信息；數(shù)據(jù)錄入模塊102用于錄入路面數(shù)據(jù)，并將路面數(shù)據(jù)發(fā)送到后臺服務(wù)器103，所述路面數(shù)據(jù)包括路面特征及其對應(yīng)位置；后臺服務(wù)器103接收定位裝置101發(fā)送的實(shí)時位置信息，并將其與路面數(shù)據(jù)中的特征位置進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果，向提示器104發(fā)出提示請求；后臺服務(wù)器103還根據(jù)預(yù)設(shè)條件對所錄入的路面數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，獲得對應(yīng)于路面特征的行駛建議；響應(yīng)于后臺服務(wù)器103發(fā)出的提示請求，提示器104向駕駛員發(fā)出提示信息，提示信息包括當(dāng)前路面信息，及其對應(yīng)的行駛建議。

需要說明的是，復(fù)雜路面指表面不平整或不平直的路面，復(fù)雜路面具有多種路面特征，如用來表示路面顛簸程度的顛簸度特征，用來表示路面彎曲程度的彎度特征，及用來表示路面傾斜程度的坡度特征等，這些路面特征往往會影響駕駛員的駕駛體驗(yàn)。駕駛體驗(yàn)指駕駛員在車輛駕駛過程中對車輛本身及周圍環(huán)境下，發(fā)生于身體或心理方面的反饋，包括舒適感、安全感或身體振動等，也就是說，可使駕駛員的身體或心理產(chǎn)生反饋的路面特征均可以概括到本發(fā)明的路面導(dǎo)航系統(tǒng)中。

接下來，以彎度特征為例對本發(fā)明的路面導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說明，在一個例子中，定位裝置101獲取用戶在行駛中的實(shí)時位置信息，后臺服務(wù)器103接收定位裝置101發(fā)送的實(shí)時位置信息，并將其與彎度特征對應(yīng)的位置信息進(jìn)行匹配，當(dāng)車輛行駛到目標(biāo)彎度路段，位置信息匹配成功，此時后臺服務(wù)器103向提示器104發(fā)出提示請求，響應(yīng)于后臺服務(wù)器103發(fā)出的提示請求，提示器104向駕駛員發(fā)出“前方有急彎，彎度為120°，注意緩慢行駛”的提示信息。

進(jìn)一步地，后臺服務(wù)器103還根據(jù)預(yù)設(shè)條件對所錄入的路面彎度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并獲得在該彎度特征下的行駛建議，例如“前方有急彎，彎度為120°，建議行駛速度為30km/h”。示例性地，所述預(yù)設(shè)條件可以是一個對照表，該對照表可表征不同彎度值及其建議行駛速度之間的對照關(guān)系。

后臺服務(wù)器為離線和/或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，在一個例子中，可過大容量硬盤對路面特征數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，該大容量硬盤中的數(shù)據(jù)由人工維護(hù)與定期更新，離線服務(wù)器從該大容量硬盤讀取路面特征對應(yīng)的數(shù)據(jù)。在另一個例子中，通過網(wǎng)絡(luò)硬盤對路面特征數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，用戶可向該網(wǎng)絡(luò)硬盤中實(shí)時上傳路面特征數(shù)據(jù)，所述路面特征數(shù)據(jù)可被共享，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器從網(wǎng)絡(luò)硬盤中讀取路面特征數(shù)據(jù)，并將提示信息及行駛建議通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給用戶。

可見，如上所述的路面導(dǎo)航系統(tǒng)采集了復(fù)雜路面的路面特征及其對應(yīng)位置，并對應(yīng)于上述路面特征數(shù)據(jù)，給出了路面特征提示及其對應(yīng)駕駛建議，從而使用戶獲得舒適的駕駛體驗(yàn)。

下面將對上述路面導(dǎo)航系統(tǒng)做進(jìn)一步地詳細(xì)描述：

路面數(shù)據(jù)可通過實(shí)際測量獲得，也可通過用戶進(jìn)行個人上傳，還可通過網(wǎng)絡(luò)的公開資源獲取。在一個例子中，測繪車上配置有對應(yīng)于各路面特征的探測器或傳感器，例如陀螺儀、重力傳感器和振動傳感器等，用于獲得路面特征的量化數(shù)據(jù)；在另一個例子中，當(dāng)駕駛員遇到突發(fā)情況，可即時向系統(tǒng)上傳相關(guān)路面數(shù)據(jù)，如駕駛員前方的路面突然塌陷，形成一個大坑，則“大坑”可作一個路面特征，駕駛員可將“大坑”的位置發(fā)送到系統(tǒng)，時效性非常高。在依然另一個例子中，路面數(shù)據(jù)來源還可以是街景地圖，由于街景地圖為街面實(shí)拍地圖，可清晰地記錄各路面特征。可選地，所述路面數(shù)據(jù)可實(shí)時更新。

路面數(shù)據(jù)中的路面特征包括多個類別，多個路面特征包括顛簸度特征、坡度特征或彎度特征，其中：

顛簸度特征：用于表征路面的起伏程度，其特征信息包括顛簸值、路段長度，及其所在車道或具體位置等。

坡度特征：用于表征路面的坡度情況，其特征信息包括坡度值、坡段長度，及其具體位置等。

彎度特征：用于表征路面的彎曲程度，其特征信息包括彎度值、彎道長度，彎道數(shù)量及其具體位置等。

上述路面特征可影響用戶的舒適性駕駛體驗(yàn)，當(dāng)然，本發(fā)明實(shí)施例中的路面特征還包括其他類別的、可影響用戶的舒適性駕駛體驗(yàn)的路面特征，下面列舉了幾個相關(guān)路面特征：

井蓋特征：用于表征路面上的井蓋情況，其特征信息包括井蓋數(shù)量、相對于路面的凹凸性、有無上蓋、以及所在車道或具體位置等。

路面破損特征：用于表征路面的破損情況和破損路段長度等，這部分信息需要由路政部門以及路上的駕駛員或其它交通參與者實(shí)時提供。

路面異物特征：用于表征路面上的異物情況，其特征信息包括異物類型、異物所占車道及具體位置等，例如死貓、死狗或渣土、不明液體等，這部分信息需要由路政部門以及路上的駕駛員或其它交通參與者實(shí)時提供。

路面積水特征：用于表征在雨雪天氣下的路面情況，其特征信息包括易積水/積雪/結(jié)冰路段的長度及其具體位置，這部分信息需要由路政部門以及路上的駕駛員或其它交通參與者實(shí)時提供。

路面風(fēng)速特征：用于表征大風(fēng)天氣下受風(fēng)速影響的、位于制高點(diǎn)的路面情況，其特征信息包括風(fēng)速、及路段長度及其具體位置。

可選地，提示器104可發(fā)送語音提示信息、圖像提示信息和/或文字提示信息，所述提示信息包含了上文所述的對路面特征的具體描述，還包括相應(yīng)的駕駛建議。示例性地：

對應(yīng)于顛簸度特征，可向駕駛員提示經(jīng)過該路段的最佳車速及優(yōu)選車道，以減少或規(guī)避顛簸感。

對應(yīng)于坡度特征，可向駕駛員提示經(jīng)過該路段的最佳車速，以減少拐彎導(dǎo)致的不舒服和危險(xiǎn)。

對應(yīng)于彎度特征，可向駕駛員提示經(jīng)過該路段的最佳車速，以減少拐彎導(dǎo)致的不舒服和危險(xiǎn)。

對應(yīng)于井蓋特征，可向駕駛員提示經(jīng)過該路段的最佳車速及優(yōu)選車道，以減少或規(guī)避顛簸導(dǎo)致的不舒服。

對應(yīng)于路面破損特征，可向駕駛員提示經(jīng)過該路段的最佳車速及優(yōu)選車道，以減少或規(guī)避顛簸導(dǎo)致的不舒服。

對應(yīng)于路面異物特征，可向駕駛員提示經(jīng)過該路段的最佳車速及優(yōu)選車道，以規(guī)避看到異物引起的不適感。

對應(yīng)于路面積水特征，可向駕駛員提示經(jīng)過該路段的最佳車速及優(yōu)選車道，以減少或規(guī)避不舒服和危險(xiǎn)。

對應(yīng)于路面風(fēng)速特征，可向駕駛員提示經(jīng)過該路段的最佳車速及優(yōu)選車道，以減少或規(guī)避不舒服和危險(xiǎn)。

另外，由于本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)可對顛簸度、井蓋和路面破損等路面特征進(jìn)行提示，使得駕駛員可以相應(yīng)地避開，從而有效地減少了車輛損耗。

可選地，路面導(dǎo)航系統(tǒng)還包括距離預(yù)設(shè)模塊105，距離預(yù)設(shè)模塊105連接后臺服務(wù)器103，距離預(yù)設(shè)模塊105可預(yù)設(shè)一個或多個距離值，所述距離值分別為與目標(biāo)位置的相對距離，響應(yīng)于距離設(shè)置模塊輸入的一個或多個距離值，后臺服務(wù)器103向提示器104提前發(fā)送一次或多次提示請求。在一個例子中，以彎道特征為例，若預(yù)設(shè)距離為500m，則提示器104將在距離彎道前方500m處發(fā)出提示信息。在另一個例子中，預(yù)設(shè)距離為多個，如2km、1km和500m，則提示器104將在2km處發(fā)出第一次提示信息，接著在1km處發(fā)出第二次提示信息，然后在500m處發(fā)出第三次提示信息，通過由遠(yuǎn)及近的多次提示，使駕駛者可提前做好行駛準(zhǔn)備。

可選地，路面導(dǎo)航系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)過濾模塊106，數(shù)據(jù)過濾模塊106連接數(shù)據(jù)錄入模塊102和后臺服務(wù)器103，數(shù)據(jù)過濾模塊106可預(yù)設(shè)域值，并根據(jù)該預(yù)設(shè)域值對錄入的路面數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾，從而保留有效數(shù)據(jù)。在一個例子中，測繪車采集了坡度值大于零的全部數(shù)據(jù)，假設(shè)預(yù)設(shè)過濾條件為大于或等于15°，則低于15°的彎度數(shù)據(jù)將被屏蔽。

實(shí)施例二

本發(fā)明實(shí)施例二還提供一種路面導(dǎo)航系統(tǒng)，該路面導(dǎo)航系統(tǒng)基于實(shí)施例一中的路面導(dǎo)航系統(tǒng)增加了路徑規(guī)劃模塊和路線導(dǎo)航模塊。路線導(dǎo)航模塊連接到路徑規(guī)劃模塊。路徑規(guī)劃模塊又包括條件預(yù)設(shè)單元和路徑計(jì)算單元。用戶通過條件預(yù)設(shè)單元設(shè)定駕駛需求；路徑計(jì)算單元基于預(yù)存的地圖數(shù)據(jù)，并按照用戶設(shè)定的駕駛需求，計(jì)算獲得行駛路徑。路線導(dǎo)航模塊從路徑規(guī)劃模塊中讀取行駛路徑，并引導(dǎo)車輛按照行駛路徑行駛。

其中，所述駕駛需求可反映用戶的駕駛習(xí)慣，例如，從a地到b地共有多條路徑，用戶可選擇其中一條路徑行駛，如果用戶對紅綠燈比較在意，則“紅綠燈最少”即是用戶選擇的駕駛需求，路徑計(jì)算單元將基于預(yù)存的地圖數(shù)據(jù)，對多個可選路徑中的紅綠燈數(shù)量進(jìn)行對比，并輸出紅綠燈數(shù)量最少的那條路徑。在進(jìn)一步的例子中，路線導(dǎo)航模塊可讀取該條路徑的數(shù)據(jù)，從而引導(dǎo)用戶按照已選擇的路徑行駛。

可設(shè)定的駕駛需求包括多個類別，例如，時間最短、路程最短、紅綠燈最少或避開擁堵等，這些駕駛需求已應(yīng)用在“百度地圖”和“高德地圖”上，但是與路面特征相對應(yīng)的駕駛需求目前還沒有得到應(yīng)用，以彎度特征為例：

如果用戶喜歡盤山路，則“彎度最多”即是用戶的駕駛需求；

如果用戶不熟悉彎路駕駛，多條可選路徑中均包含彎路，則“彎度最少”即是用戶的駕駛需求；

如果用戶身體不適，多條可選路徑中又均包含彎路，則“彎度最少”即是用戶的駕駛需求。

類似的，與路面特征對應(yīng)的駕駛需求還涉及“顛簸度特征”、“坡度特征”和“井蓋特征”等與用戶的舒適駕駛體驗(yàn)相關(guān)的多個方面。

實(shí)施例三

本發(fā)明實(shí)施例三提供一種無人導(dǎo)航系統(tǒng)，該無人導(dǎo)航系統(tǒng)包括實(shí)施例一和實(shí)施例二的路面導(dǎo)航系統(tǒng)。

隨著車載控制系統(tǒng)的智能化發(fā)展，無人導(dǎo)航系統(tǒng)將成為新一代車載控制系統(tǒng)，本發(fā)明的路面導(dǎo)航系統(tǒng)可集成到無人導(dǎo)航系統(tǒng)中，為無人駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜路面提供輔助駕駛導(dǎo)航，從而使用戶可獲得舒適、交互的駕駛體驗(yàn)。

盡管已描述了本申請的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本申請范圍的所有變更和修改。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本申請進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本申請的精神和范圍。這樣，倘若本申請的這些修改和變型屬于本申請權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本申請也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。