1.一種便攜式米散射激光雷達(dá)裝置，包括箱體(19)，其特征在于，所述箱體(19)內(nèi)部設(shè)有激光發(fā)射單元、回波信號(hào)接收單元、信號(hào)采集與自動(dòng)控制單元、非球面鏡(10)、輔助電路(3)，所述激光發(fā)射單元包括激光器(4)、安裝在激光器(4)的出光口處的擴(kuò)束器(5)和非球面鏡(10)，所述擴(kuò)束器(5)出光口處傾斜設(shè)置有平面反射鏡一(6)，以及與平面反射鏡一(6)平行的平面反射鏡二(8)，所述輔助電路(3)與激光器(4)連接；所述回波信號(hào)接收單元包括平面反射鏡三(9)、平面反射鏡四(11)、遮光罩(20)、微孔光闌(12)，所述平面反射鏡三(9)和所述非球面鏡(10)依次設(shè)置在所述平面反射鏡二(8)的反射光線的反射方向上，所述非球面鏡(10)鑲嵌在箱體(19)側(cè)壁上，且與箱體(19)外界接觸，所述平面反射鏡三(9)為中心開孔的平面反射鏡，所述平面反射鏡三(9)與非球面鏡(10)之間設(shè)有遮光罩(20)，所述遮光罩(20)為圓臺(tái)形，所述遮光罩(20)的大端口靠近非球鏡(10)面且對(duì)準(zhǔn)非球面鏡(10)的中心而設(shè)置，所述遮光罩(20)的小端口靠近平面反射鏡三(9)且對(duì)準(zhǔn)平面反射鏡三(9)的中心開孔而設(shè)置，所述平面反射鏡四(11)平行于平面反射鏡三(9)而設(shè)置，所述微孔光闌(12)設(shè)置在回波信號(hào)接收光路焦點(diǎn)位置處，所述微孔光闌(12)后還依次裝配有聚焦透鏡(13)、窄帶濾光片(14)、聚焦透鏡(15)；所述號(hào)采集與自動(dòng)控制單元包括光電管(7)、光電探測器(16)、微型工控機(jī)(18)以及安插在微型工控機(jī)(18)擴(kuò)展槽上的光子計(jì)數(shù)器(17)，所述光電管(7)與輔助電路(3)連接，輔助電路(3)與光子計(jì)數(shù)器(17)的接口一(1)相接，所述光電探測器(16)與光子計(jì)數(shù)器(17)的接口二(2)相接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式米散射激光雷達(dá)裝置，其特征在于,所述箱體外側(cè)還設(shè)有支撐箱體(19)的支撐架(22)，所述支撐架(22)和箱體(19)之間設(shè)有旋鈕(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式米散射激光雷達(dá)裝置，其特征在于,所述激光發(fā)射單元與回波信號(hào)接收單元共用一個(gè)非球面鏡(10)，所述激光發(fā)射單元和信號(hào)采集與自動(dòng)控制單元共用輔助電路(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式米散射激光雷達(dá)裝置，其特征在于，所述激光器(4)為1.064μm輕小型半導(dǎo)體泵浦Nd:YAG激光器(4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式米散射激光雷達(dá)裝置，其特征在于，所述非球面鏡(10)的直徑為80mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式米散射激光雷達(dá)裝置，其特征在于，所述光電探測器(16)通過同軸電纜接口與光子計(jì)數(shù)器(17)的接口二(2)相接。