基于遙控啟動的故障診斷方法及其系統與流程

文檔序號：12714674閱讀：358來源：國知局

本發(fā)明涉及故障診斷領域，尤其涉及一種基于遙控啟動的故障診斷方法及其系統。

背景技術：

由于新技術在發(fā)動機上的運用，造成發(fā)動機的故障更加的復雜化，發(fā)動機的故障也是汽車故障中故障率最高、難點最高的組成部分。

現有遙控啟停通常只對發(fā)動機進行啟?？刂疲狈τ趩酉到y異常的聯動智能診斷。無法通過檢測電池電壓與使用時間用來檢測電池是否虧電，提示用戶更換電池。而作為遙控啟動系統，特別是超視距的遙控啟動系統，有必要對啟動異常狀態(tài)進行智能判斷，在啟動異常的情況下，防止用戶超視距頻繁啟動發(fā)動機，減少對發(fā)動機、啟動馬達、蓄電池的深度損害而不是僅對故障進行報警操作。

技術實現要素：

本發(fā)明目的在于提供一種基于遙控啟動的故障診斷方法及其系統，通過遙控啟動發(fā)動機，利用實時檢測統計蓄電池在啟動過程中的電壓變化規(guī)律，智能判定啟動過程中的故障點，并將信息進行反饋，使得啟動異常信息第一時間反饋給用戶，為是否再次啟動提供決策參考，減少對發(fā)動機、啟動馬達、蓄電池的深度損害。

為實現上述目的，本發(fā)明提供了一種基于遙控啟動的故障診斷方法，執(zhí)行于遙控端，包括以下步驟：

接收到遙控端發(fā)送的啟動控制信號后，設備整體上電，將蓄電池電壓與設定電壓進行比較，若蓄電池電壓高于設定電壓則控制發(fā)動機啟動，反之直接返回蓄電池虧電信號；

記錄發(fā)動機啟動過程中蓄電池電壓下降速率K₂、終點電壓U₂、蓄電池電壓下降維持時間T₃、終點電壓維持時間T₄和從終點電壓到額定電壓過程中的蓄電池升高速率K_升；

根據上一次成功啟動時所記錄的蓄電池電壓下降速率K₁、蓄電池電壓下降維持時間T₁、穩(wěn)定電壓維持時間T₂以及本次啟動時蓄電池電壓下降速率K₂計算本次啟動的最長啟動時間；

根據最長啟動時間、本次蓄電池電壓下降速率K₂、終點電壓U₂以及前一次發(fā)動機正常啟動時蓄電池電壓下降速率K₁、終點電壓U₁、蓄電池電壓下降維持時間T₁和穩(wěn)定電壓維持時間T₂對設備故障部件進行判斷。

進一步地，

最長啟動時間的計算方法為：

其中，K_t為溫度補充系數，A為常數，T為正常啟動時間

T＝T₁+T₂。

進一步地，對設備故障部件進行判斷包括：

超過最長啟動時間未成功啟動，若蓄電池電壓下降速率K₂與終點電壓U₂和上一次發(fā)動機成功啟動時的蓄電池電壓下降速率K₁與終點電壓U₁數據吻合，則判斷啟動馬達或者發(fā)動機異常；

超過最長啟動時間未成功啟動，蓄電池電壓下降速率K₂大于上一次發(fā)動機成功啟動時的蓄電池電壓下降速率K₁，終點電壓U₂在正常啟動時間內接近或者等于上一次發(fā)動機成功啟動時的終點電壓U₁，則判定發(fā)動機異常；

超過最長啟動時間未成功啟動，蓄電池電壓下降速率K₂大于上一次發(fā)動機成功啟動時的蓄電池電壓下降速率K₁，終點電壓U₂在正常啟動時間內低于上一次發(fā)動機成功啟動時的終點電壓U₁，則提示電池需要更換；

啟動過程中，電池電壓呈現升高，但升高速率低于B×K_升則判定發(fā)電機皮帶故障，其中B為常數；維持工作后，電池電壓始終低于額定電壓，判定發(fā)電機故障。

進一步地，對設備故障部件進行判斷后將判斷結果發(fā)送至遙控端。

本發(fā)明提供了一種基于遙控啟動的故障診斷方法，執(zhí)行于遙控端，包括以下步驟：

向檢測端發(fā)送啟動控制信號；

接收檢測端發(fā)送過來的判斷結果并顯示輸出。

依托上述方法，本發(fā)明還提供了一種基于遙控啟動的故障診斷，包括遙控端和檢測端；

遙控單元用于向檢測端發(fā)送啟動控制信號，以及用于接收并顯示輸出判斷結果；

檢測單元包括：收發(fā)模塊、比較模塊、存儲模塊、條件模塊和診斷模塊：

收發(fā)模塊用于接收遙控端發(fā)送的啟動控制信號；

比較模塊用于將蓄電池電壓與設定電壓進行比較，若蓄電池電壓高于設定電壓則控制發(fā)動機啟動，反之返回蓄電池電池虧電信號；

存儲模塊用于記錄發(fā)動機啟動過程中蓄電池電壓下降速率K₂、終點電壓U₂、蓄電池電壓下降維持時間T₃、終點電壓維持時間T₄和從終點電壓到額定電壓過程中的蓄電池升高速率

條件模塊用于根據上一次成功啟動時所記錄的蓄電池電壓下降速率K₁、蓄電池電壓下降維持時間T₁、穩(wěn)定電壓維持時間T₂以及本次啟動時蓄電池電壓下降速率K₂計算本次啟動的最長啟動時間；

診斷模塊用于根據最長啟動時間、本次蓄電池電壓下降速率K₂、終點電壓U₂、前一次發(fā)動機正常啟動時蓄電池電壓下降速率K₁、終點電壓U₁、蓄電池電壓下降維持時間T₁和穩(wěn)定電壓維持時間T₂對設備故障部件進行判斷。

進一步地，遙控端和檢測端通過無線連接。

進一步地，條件模塊中最長啟動時間的計算方法為：

其中，K_t溫度補充系數，A為常數，T為正常啟動時間

T＝T₁+T₂。

進一步地，診斷模塊對設備故障部件進行判斷包括：

超過最長啟動時間未成功啟動，若蓄電池電壓下降速率K₂與終點電壓Y₂和上一次發(fā)動機成功啟動時的蓄電池電壓下降速率K₁與終點電壓Y₁數據吻合，則判斷啟動馬達或者發(fā)動機異常；

進一步地，收發(fā)模塊還用于對設備故障部件進行判斷后將判斷結果返回遙控端。

本發(fā)明具有以下有益效果：

通過遙控端啟動發(fā)動機，利用檢測端實時檢測統計蓄電池在啟動過程中的電壓變化規(guī)律，智能判定啟動過程中的故障點，并將信息進行反饋，使得啟動異常信息第一時間反饋給用戶，為是否再次啟動提供決策參考，減少對發(fā)動機、啟動馬達、蓄電池的深度損害。

下面將參照附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明基于遙控啟動的故障診斷方法執(zhí)行于檢測端的流程圖；

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實施例電池電壓變化波形圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

本發(fā)明基于遙控啟動的故障診斷方法執(zhí)行于檢測端的步驟如圖1所示：

步驟S1、接收到遙控端發(fā)送的啟動控制信號后，設備整體上電，將蓄電池電壓與設定電壓進行比較，若蓄電池電壓高于設定電壓則控制發(fā)動機啟動，反之直接返回蓄電池虧電信號。現有的一鍵啟動都是對車輛整體上電后直接點火使發(fā)動機啟動，而沒有對蓄電池的信息進行監(jiān)測，因此當發(fā)動機點火啟動失敗時，無法判斷是由何種原因導致的。本實施例的一鍵啟動是在車輛整體上電后先檢測蓄電池電壓，對于蓄電池電壓滿足發(fā)動機點火啟動要求的情況才控制發(fā)動機啟動。當蓄電池電壓不足滿點火啟動要求時，直接返回蓄電池虧電信息給遙控端，用戶可直接獲取蓄電池虧電信息而不會二次啟動造成反復的損傷。

步驟S2、記錄發(fā)動機啟動過程中蓄電池電壓下降速率K₂、終點電壓U₂、蓄電池電壓下降維持時間T₃、終點電壓維持時間T₄和從終點電壓到額定電壓過程中的蓄電池升高速率K_升。記錄啟動過程中蓄電池電壓變化情況，為判斷故障提供必要參數。

步驟S3、根據上一次成功啟動時所記錄的蓄電池電壓下降速率K₁、蓄電池電壓下降維持時間T₁、穩(wěn)定電壓維持時間T₂以及本次啟動時蓄電池電壓下降速率K₂計算本次啟動的最長啟動時間。前一次發(fā)動機正常啟動的系統是為了滿足自我參數學習功能，獲得學習值。若車輛為首次啟動，啟動馬達控制繼電器上電，在設定時間范圍內，蓄電池電壓升高，則判定發(fā)動機啟動成功，若蓄電池下降后穩(wěn)定到固定值，則判定發(fā)動機啟動失敗，斷開啟動馬達。該設定時間范圍可以參考啟動馬達點火最長參考時間，一般為5秒。

步驟S4、根據最長啟動時間、本次蓄電池電壓下降速率K₂、終點電壓U₂以及前一次發(fā)動機正常啟動時蓄電池電壓下降速率K₁、終點電壓Y₁、蓄電池電壓下降維持時間T₁和穩(wěn)定電壓維持時間T₂對設備故障部件進行判斷。通過將本次啟動時蓄電池的變化情況與正常啟動時的蓄電池變化情況進行對比綜合判斷是哪件部件出現了故障。

進一步地，

最長啟動時間的計算方法為：

其中，K_t為溫度補充系數，A為常數，T為正常啟動時間，

T＝T₁+T₂。

其中，受發(fā)動機潤滑系統阻力較大，電池容量會下降，啟動時電池電壓下跌較快，因此需要溫度補償系數K_t進行調整，T_t1與T_t2分別為相鄰兩次成功啟動時，溫度存在差異，正常啟動的時間的比值，即默認發(fā)動機潤滑、蓄電池性能僅僅受溫度影響后，啟動的時間比值。A為常數，根據蓄電池的不同而不同，需要根據所選用的蓄電池來決定A的取值。K＝ΔU/t，即下降速率為單位時間內的蓄電池電壓變化大小。

進一步地，對設備故障部件進行判斷包括：

超過最長啟動時間未成功啟動，若蓄電池電壓下降速率K₂與終點電壓U₂和上一次發(fā)動機成功啟動時的蓄電池電壓下降速率K₁與終點電壓U₁數據吻合，則判斷啟動馬達或者發(fā)動機異常。

超過最長啟動時間未成功啟動，蓄電池電壓下降速率K₂大于上一次發(fā)動機成功啟動時的蓄電池電壓下降速率K₁，終點電壓U₂在正常啟動時間內接近或者等于上一次發(fā)動機成功啟動時的終點電壓U₁，則判定發(fā)動機異常。

超過最長啟動時間未成功啟動，蓄電池電壓下降速率K₂大于上一次發(fā)動機成功啟動時的蓄電池電壓下降速率K₁，終點電壓U₂在正常啟動時間內低于上一次發(fā)動機成功啟動時的終點電壓U₁，則提示電池需要更換。

啟動過程中，電池電壓呈現升高，但升高速率低于B×K_升則判定發(fā)電機皮帶故障，其中B為常數；維持工作后，電池電壓始終低于額定電壓，判定發(fā)電機故障。B為常數，與皮帶摩擦系數有關，根據皮帶不同，其取值也不同，需根據實際選擇決定。

參見圖2，圖2(a)為正常啟動時的電池電壓變化曲線，圖2(b)電池電壓下降速率較正常更快，電池電壓上升速率也更快，最終電池電壓高于啟動前平穩(wěn)電壓，發(fā)動機最終還是啟動了，但是可以判斷，電池容量不足處于虧電狀態(tài)。圖2(c)電池電壓虧電導致不能啟動，電池電壓因自我修復處于緩慢上升的狀態(tài)，最終電壓低于啟動電壓。

進一步地，對設備故障部件進行判斷后將判斷結果發(fā)送至遙控端。設備的故障會通過無線傳輸給遙控端，通過遙控端的顯示屏顯示輸出給用戶參考。

本發(fā)明提供的基于遙控啟動的故障診斷方法，執(zhí)行于遙控端，包括以下步驟：

向檢測端發(fā)送啟動控制信號。

接收檢測端發(fā)送過來的判斷結果并顯示輸出。

綜上，通過遙控端啟動發(fā)動機，檢測端實時檢測統計蓄電池在啟動過程中的電壓變化規(guī)律，智能判定啟動過程中的故障點，并將信息進行反饋，使得啟動異常信息第一時間反饋給用戶，為是否再次啟動提供決策參考，減少對發(fā)動機、啟動馬達、蓄電池的深度損害。

與上述方法實施例相對應的，下述實施例還公開一種用于執(zhí)行上述方法的配套系統，包括遙控端和檢測端，其中：

遙控單元用于向檢測端發(fā)送啟動控制信號，以及用于接收并顯示輸出判斷結果。

檢測單元包括：收發(fā)模塊、比較模塊、存儲模塊、條件模塊和診斷模塊：

收發(fā)模塊用于接收遙控端發(fā)送的啟動控制信號。

比較模塊用于將蓄電池電壓與設定電壓進行比較，若蓄電池電壓高于設定電壓則控制發(fā)動機啟動，反之返回蓄電池電池虧電信號。

存儲模塊用于記錄發(fā)動機啟動過程中蓄電池電壓下降速率K₂、終點電壓U₂、蓄電池電壓下降維持時間T₃、終點電壓維持時間T₄和從終點電壓到額定電壓過程中的蓄電池升高速率K_升。

條件模塊用于根據上一次成功啟動時所記錄的蓄電池電壓下降速率K₁、蓄電池電壓下降維持時間T₁、穩(wěn)定電壓維持時間T₂以及本次啟動時蓄電池電壓下降速率K₂計算本次啟動的最長啟動時間。