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塔式光熱發(fā)電站的定日鏡場定位系統(tǒng)及定位方法與流程

文檔序號:12785142閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種塔式光熱發(fā)電站的定日鏡場定位系統(tǒng),其特征在于,包括上位機、第一智能定位信標(biāo)節(jié)點、至少三個第二智能定位信標(biāo)節(jié)點和多個終端節(jié)點,所述第一智能定位信標(biāo)節(jié)點設(shè)置于中央吸收塔,所述第二智能定位信標(biāo)節(jié)點環(huán)繞所述中央吸收塔間隔設(shè)置,所述終端節(jié)點設(shè)置于每個定日鏡上,所述上位機與所述第一智能定位信標(biāo)節(jié)點連接,所述第一智能定位信標(biāo)節(jié)點和第二智能定位信標(biāo)節(jié)點無線連接,所述第一智能定位信標(biāo)節(jié)點和第二智能定位信標(biāo)節(jié)點與所述終端節(jié)點無線連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式光熱發(fā)電站的定日鏡場定位系統(tǒng),其特征在于,所述第一智能定位信標(biāo)節(jié)點、第二智能定位信標(biāo)節(jié)點和終端節(jié)點均包括控制模塊和無線通信模塊。

3.一種應(yīng)用于如權(quán)利要求1所述的塔式光熱發(fā)電站的定日鏡場系統(tǒng)的定位方法,其特征在于,包括:

第二智能定位信標(biāo)節(jié)點分別記錄其接收到的每個終端節(jié)點的無線信號數(shù)據(jù),并將所述無線信號數(shù)據(jù)發(fā)送至第一智能定位信標(biāo)節(jié)點;

第一智能定位信標(biāo)節(jié)點將接收的所述第二智能定位信標(biāo)節(jié)點發(fā)送的無線信號數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至上位機,并將其記錄的接收到的每個終端節(jié)點的無線信號數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機;

上位機對每個終端節(jié)點的無線信號數(shù)據(jù)進行處理,得到每個終端節(jié)點的位置坐標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述第二智能定位信標(biāo)節(jié)點分別記錄其接收到的每個終端節(jié)點的無線信號數(shù)據(jù),并將所述無線信號數(shù)據(jù)發(fā)送至第一智能定位信標(biāo)節(jié)點之前,還包括:

上位機向第一智能定位信標(biāo)節(jié)點發(fā)送開啟定位指令;

第一智能定位信標(biāo)節(jié)點將所述開啟定位指令發(fā)送至第二智能定位信標(biāo)節(jié)點,并由第二智能定位信標(biāo)節(jié)點將所述開啟定位指令轉(zhuǎn)發(fā)至每個終端節(jié)點。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述無線信號數(shù)據(jù)包括終端節(jié)點編碼和無線信號強度。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述無線信號數(shù)據(jù)包括終端節(jié)點編碼和無線信號傳輸時間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述上位機對每個終端節(jié)點的無線信號數(shù)據(jù)進行處理,得到每個終端節(jié)點的位置坐標(biāo),具體為:

上位機根據(jù)所述無線信號數(shù)據(jù)通過TDOA定位算法計算出每個終端節(jié)點的位置坐標(biāo)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述上位機對每個終端節(jié)點的無線信號數(shù)據(jù)進行處理,得到每個終端節(jié)點的位置坐標(biāo)之后,還包括:

保存所述每個終端節(jié)點的位置坐標(biāo)。

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