技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于虛擬路網(wǎng)的服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，所述方法包括：創(chuàng)建機(jī)器人工作環(huán)境的自由空間地圖和虛擬路網(wǎng)模型；根據(jù)機(jī)器人的在線任務(wù)，在所述虛擬路網(wǎng)模型中規(guī)劃虛擬道路序列；根據(jù)所述虛擬道路序列，確定機(jī)器人在所述自由空間地圖中移動(dòng)的參考軌跡；引導(dǎo)機(jī)器人按照所述參考軌跡移動(dòng)。本發(fā)明提供服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航方法及系統(tǒng)能夠考慮環(huán)境影響，實(shí)現(xiàn)全局導(dǎo)航規(guī)劃。

技術(shù)研發(fā)人員：潘晶;蘇至釩;劉亮;沈滿(mǎn);馬夏怡;王海蕓;董超;劉穎;劉偉;黃榮蓉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海鈦米機(jī)器人科技有限公司
文檔號(hào)碼：201710160643
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.17
技術(shù)公布日：2017.05.31