1.一種微小零件的視覺精密測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，包括：
圖像獲取裝置，用于獲取待測(cè)微小零件的背光圖像作為輸入圖像并輸出該輸入圖像，該圖像獲取裝置包括依次被設(shè)置在導(dǎo)軌(6)上且位置可調(diào)的相機(jī)(1)、遠(yuǎn)心鏡頭(2)、載物臺(tái)(3)和平行光源(4)，其中的平行光源(4)用于照射載物臺(tái)(3)上的待測(cè)微小零件，相機(jī)(1)通過遠(yuǎn)心鏡頭(2)來獲取待測(cè)微小零件的背光圖像作為所述輸入圖像并輸出該輸入圖像；
特征分析及參數(shù)測(cè)量裝置，其與所述圖像獲取裝置連接，用于接收所述輸入圖像、對(duì)該輸入圖像進(jìn)行特征分析及提取、獲取和輸出測(cè)量參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述特征分析及參數(shù)測(cè)量裝置包括：
預(yù)處理模塊(31)，用于對(duì)所述輸入圖像進(jìn)行邊緣保持濾波并輸出預(yù)處理后的圖像；
閾值獲取模塊(32)，用于計(jì)算所述預(yù)處理后的圖像的灰度分布直方圖并基于該灰度分布直方圖來獲取閾值并輸出該閾值；
二值化模塊(33)，用于根據(jù)所述閾值將所述預(yù)處理后的圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像并輸出該二值圖像；
邊緣檢測(cè)模塊(34)，用于利用形態(tài)學(xué)運(yùn)算對(duì)所述二值圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)并輸出邊緣檢測(cè)結(jié)果；
參數(shù)測(cè)量和計(jì)算模塊(35)，用于根據(jù)所述邊緣檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行測(cè)量和計(jì)算來獲取和輸出所述測(cè)量參數(shù)。
3.一種微小零件的視覺精密測(cè)量方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1或2所述的測(cè)量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，該方法包括以下步驟：
步驟1：圖像獲取裝置獲取待測(cè)微小零件的背光圖像作為輸入圖像并輸出該輸入圖像；
步驟2：特征分析及參數(shù)測(cè)量裝置接收所述輸入圖像、對(duì)該輸入圖像進(jìn)行特征分析及提取、獲取和輸出測(cè)量參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測(cè)量方法，其特征在于，所述步驟2包括：
子步驟1：預(yù)處理模塊對(duì)所述輸入圖像進(jìn)行邊緣保持濾波并輸出預(yù)處理后的圖像；
子步驟2：閾值獲取模塊計(jì)算所述預(yù)處理后的圖像的灰度分布直方圖并基于該灰度分布直方圖來獲取閾值并輸出該閾值；
子步驟3：二值化模塊根據(jù)所述閾值將所述預(yù)處理后的圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像并輸出該二值圖像；
子步驟4：邊緣檢測(cè)模塊利用形態(tài)學(xué)運(yùn)算對(duì)所述二值圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)并輸出邊緣檢測(cè)結(jié)果；
子步驟5：參數(shù)測(cè)量和計(jì)算模塊根據(jù)所述邊緣檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行測(cè)量和計(jì)算來獲取和輸出所述測(cè)量參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測(cè)量方法，其特征在于，所述步驟2還包括：
子步驟4’：在子步驟4之后，對(duì)所述邊緣檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行信息擬合，并將信息擬合之后的邊緣檢測(cè)結(jié)果作為用于子步驟5的邊緣檢測(cè)結(jié)果。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的測(cè)量方法，其特征在于，所述方法還包括：
子步驟6：如果判斷所述測(cè)量參數(shù)不合理，則重復(fù)步驟1至子步驟5；否則，
執(zhí)行子步驟7：完成擒縱齒軸的視覺測(cè)量。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測(cè)量方法，其特征在于，所述方法還包括：
多次重復(fù)步驟1至子步驟4來進(jìn)行邊緣檢測(cè)并輸出邊緣檢測(cè)結(jié)果。