本發(fā)明涉及的是紡織品生產(chǎn)行業(yè)布匹質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于自動(dòng)驗(yàn)布的圖像檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在紡織品生產(chǎn)行業(yè)中，織物瑕疵點(diǎn)的檢測(cè)與識(shí)別是織物質(zhì)量控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，具有十分重要的意義。傳統(tǒng)的檢測(cè)方法是依賴(lài)人工進(jìn)行布匹檢驗(yàn)。驗(yàn)布工人依據(jù)經(jīng)驗(yàn)直接采用裸眼判斷織物上是否存在瑕疵點(diǎn)并對(duì)瑕疵點(diǎn)進(jìn)行分類(lèi)。但是人工驗(yàn)布受人眼生理結(jié)構(gòu)所限，無(wú)法實(shí)現(xiàn)連續(xù)、高速的檢測(cè)，每分鐘的檢測(cè)速度最高不超過(guò)15米，一般在10米左右。由于布面瑕疵點(diǎn)細(xì)小，且需人工在運(yùn)動(dòng)的織物上進(jìn)行瑕疵點(diǎn)的識(shí)別，這一方面會(huì)造成瑕疵點(diǎn)的漏檢率高，同時(shí)長(zhǎng)時(shí)間的裸眼驗(yàn)布，極易引發(fā)視覺(jué)疲勞，并對(duì)人眼造成極大傷害，這往往會(huì)造成該崗位招工困難，無(wú)法保證勞動(dòng)力的供給。此外，由于不同檢測(cè)工人具有不同驗(yàn)布經(jīng)驗(yàn)，且責(zé)任心都不盡相同，因此，即便同一驗(yàn)布工也往往受個(gè)人因素等影響造成布匹檢驗(yàn)質(zhì)量不穩(wěn)定、一致性差的問(wèn)題。

目前，自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)是紡織機(jī)械自動(dòng)化裝備研制的熱點(diǎn)和難點(diǎn)，相關(guān)瑕疵點(diǎn)檢測(cè)與分類(lèi)算法層出不窮。但是，目前大多數(shù)發(fā)明只是對(duì)疵點(diǎn)與正常布這兩類(lèi)進(jìn)行區(qū)分，或者對(duì)某幾類(lèi)進(jìn)行區(qū)分。但是實(shí)際需求的自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)是要對(duì)多種常見(jiàn)瑕疵點(diǎn)都能進(jìn)行分類(lèi)，有時(shí)甚至需要對(duì)布匹上各種多種瑕疵點(diǎn)進(jìn)行區(qū)分，以便確定產(chǎn)品的質(zhì)量。為了提高產(chǎn)量，目前的自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)的檢測(cè)速度接近100米/分鐘，這對(duì)瑕疵點(diǎn)分類(lèi)算法的準(zhǔn)確性、分類(lèi)系統(tǒng)響應(yīng)的實(shí)時(shí)性都提出了空前的挑戰(zhàn)。目前各個(gè)廠家研制出的自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)盡管對(duì)瑕疵點(diǎn)檢出具有較高的檢出率，但是對(duì)于瑕疵點(diǎn)類(lèi)型的識(shí)別與人工檢測(cè)相比尚具有較大差距，往往難以滿(mǎn)足客戶(hù)的要求，從而形成了自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)研制的瓶頸，使得目前自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)的發(fā)展基本處于停滯狀態(tài)。

近年來(lái)，隨著圖像處理技術(shù)的發(fā)展，其應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛。在紡織行業(yè)中，織物相關(guān)的檢測(cè)有很多依賴(lài)于檢測(cè)人員的視覺(jué)進(jìn)行，如織物疵點(diǎn)檢測(cè)，圖像處理技術(shù)的發(fā)展，使得上述問(wèn)題有望通過(guò)自動(dòng)化的方法解決。鑒于目前人工成本大幅度上升的嚴(yán)峻情勢(shì)和企業(yè)自動(dòng)化程度要求大幅度提高的實(shí)際情況，具有自動(dòng)驗(yàn)布的方法及設(shè)備的研制將更具緊迫性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)背景技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種用于自動(dòng)驗(yàn)布的圖像檢測(cè)系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種用于自動(dòng)驗(yàn)布的圖像檢測(cè)系統(tǒng)，包括有光源、圖像掃描儀、圖像處理器、圖像比較器和PLC控制器，所述圖像掃描儀在光源作用下自動(dòng)掃描位于輥軸上已經(jīng)紡織好的布匹，并將圖像實(shí)時(shí)傳輸給圖像處理器，圖像處理器能夠?qū)λ@取的布匹紗線(xiàn)進(jìn)行圖像處理，對(duì)檢測(cè)到的圖像中所包含的經(jīng)緯紗線(xiàn)的瑕疵點(diǎn)識(shí)別，并對(duì)識(shí)別的瑕疵點(diǎn)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行判斷，并將判斷結(jié)果傳輸給圖像比較器，圖像比較器通過(guò)對(duì)接收到的信號(hào)信息與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較判斷，從而確定的布匹質(zhì)量等級(jí)評(píng)定，所述PLC控制器與圖像比較器連接，并根據(jù)判斷結(jié)果輸出觸發(fā)信號(hào)，控制機(jī)器抬起輥軸，使位于輥軸上的布匹進(jìn)入不同輸出區(qū)域，避免不同質(zhì)量等級(jí)的布匹進(jìn)入同一區(qū)域混合。

進(jìn)一步地，所述圖像處理器 所識(shí)別瑕疵點(diǎn)包括斷線(xiàn)根數(shù)、接頭數(shù)量及接頭大小，并對(duì)檢測(cè)的瑕疵點(diǎn)命名其相應(yīng)檢測(cè)的織布序列號(hào)、布匹的訂單號(hào)、瑕疵點(diǎn)位置信息，所述織布序列號(hào)包含織布時(shí)間及布匹匹次，所述位置信息包含疵點(diǎn)緯向位置信息和經(jīng)向位置信息。

進(jìn)一步地，所述圖像比較器中預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值分別設(shè)置為特級(jí)品、一級(jí)品、二級(jí)品和三級(jí)品共四個(gè)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

采用本發(fā)明所述的一種用于自動(dòng)驗(yàn)布的圖像檢測(cè)系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果在于：與傳統(tǒng)人工驗(yàn)布方法相比減少了對(duì)人眼的傷害，降低驗(yàn)布工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、可極大的提高驗(yàn)布效率，實(shí)現(xiàn)靠人眼根本無(wú)法連續(xù)穩(wěn)定地檢測(cè)，并使得驗(yàn)布工人工作場(chǎng)所由污染較嚴(yán)重的車(chē)間轉(zhuǎn)變?yōu)楦蓛?、明亮的辦公場(chǎng)所。與目前自動(dòng)驗(yàn)布相比，對(duì)于精細(xì)尺寸可以進(jìn)行精確快速檢測(cè)，能避免出現(xiàn)漏檢和誤檢的情況，還能根據(jù)瑕疵點(diǎn)進(jìn)行布匹質(zhì)量等級(jí)的不同評(píng)判。具有操作方便，能大大提高工作效率和驗(yàn)布質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1 為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意框圖。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明的一種用于自動(dòng)驗(yàn)布的圖像檢測(cè)系統(tǒng)，包括有光源、圖像掃描儀、圖像處理器、圖像比較器和PLC控制器，所述圖像掃描儀在光源作用下自動(dòng)掃描位于輥軸上已經(jīng)紡織好的布匹，并將圖像實(shí)時(shí)傳輸給圖像處理器，圖像處理器能夠?qū)λ@取的布匹紗線(xiàn)進(jìn)行圖像處理，對(duì)檢測(cè)到的圖像中所包含的經(jīng)緯紗線(xiàn)的瑕疵點(diǎn)識(shí)別，并對(duì)識(shí)別的瑕疵點(diǎn)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行判斷，并將判斷結(jié)果傳輸給圖像比較器，圖像比較器通過(guò)對(duì)接收到的信號(hào)信息與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較判斷，從而確定的布匹質(zhì)量等級(jí)評(píng)定，所述PLC控制器與圖像比較器連接，并根據(jù)判斷結(jié)果輸出觸發(fā)信號(hào)，控制機(jī)器抬起輥軸，使位于輥軸上的布匹進(jìn)入不同輸出區(qū)域，避免不同質(zhì)量等級(jí)的布匹進(jìn)入同一區(qū)域混合。

進(jìn)一步地，所述圖像處理器 所識(shí)別瑕疵點(diǎn)包括斷線(xiàn)根數(shù)、接頭數(shù)量及接頭大小，并對(duì)檢測(cè)的瑕疵點(diǎn)命名其相應(yīng)檢測(cè)的織布序列號(hào)、布匹的訂單號(hào)、瑕疵點(diǎn)位置信息，所述織布序列號(hào)包含織布時(shí)間及布匹匹次，所述位置信息包含疵點(diǎn)緯向位置信息和經(jīng)向位置信息。

進(jìn)一步地，所述圖像比較器中預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值分別設(shè)置為特級(jí)品、一級(jí)品、二級(jí)品和三級(jí)品共四個(gè)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，首先必須是先要將紡織好的布匹設(shè)置于輥軸上，同時(shí)對(duì)于所述光源的要求是，光源的照明亮度、均勻度、發(fā)光的光譜特性也必須符合位于輥軸上的布匹進(jìn)行檢測(cè)的要求，并且能夠在一定背景的配合下，清晰顯示布匹的緯紗線(xiàn)。然后啟動(dòng)圖像掃描儀，在光源作用下進(jìn)行自動(dòng)掃描并將掃描后圖像實(shí)時(shí)傳輸給圖像處理器，所采用的圖像處理器可以是能夠完成圖像處理的各類(lèi)芯片，圖像處理器對(duì)識(shí)別的瑕疵點(diǎn)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行判斷，并將判斷結(jié)果傳輸給圖像比較器，在圖像比較器的作用下，通過(guò)與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較判斷，同時(shí)在PLC控制器的作用下，根據(jù)判斷結(jié)果輸出相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)，控制機(jī)器抬起輥軸，從而可使位于輥軸上的布匹進(jìn)入不同輸出區(qū)域，避免不同質(zhì)量等級(jí)的布匹進(jìn)入同一區(qū)域混合，這樣一來(lái)就可以提高自動(dòng)驗(yàn)布效率，降低人工成本。

采用本發(fā)明所述的一種用于自動(dòng)驗(yàn)布的圖像檢測(cè)系統(tǒng)，與傳統(tǒng)人工驗(yàn)布方法相比減少了對(duì)人眼的傷害，降低驗(yàn)布工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、可極大的提高驗(yàn)布效率，實(shí)現(xiàn)靠人眼根本無(wú)法連續(xù)穩(wěn)定地檢測(cè)，并使得驗(yàn)布工人工作場(chǎng)所由污染較嚴(yán)重的車(chē)間轉(zhuǎn)變?yōu)楦蓛簟⒚髁恋霓k公場(chǎng)所。與目前自動(dòng)驗(yàn)布相比，對(duì)于精細(xì)尺寸可以進(jìn)行精確快速檢測(cè)，能避免出現(xiàn)漏檢和誤檢的情況，還能根據(jù)瑕疵點(diǎn)進(jìn)行布匹質(zhì)量等級(jí)的不同評(píng)判。具有操作方便，能大大提高工作效率和驗(yàn)布質(zhì)量。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)范圍之內(nèi)。