1.一種基于AB增量脈沖的并行輸出角度傳感裝置，其特征在于：包括電源模塊、傳感及信號(hào)處理模塊以及輸入輸出模塊；所述傳感及信號(hào)處理模塊采用霍爾傳感器集成電路和可編程邏輯電路；所述傳感及信號(hào)處理模塊通過可編程語言進(jìn)行定義，其包括如下條件：
S1：接口以及參數(shù)的定義，定義增量A脈沖輸入、增量B脈沖輸入和增量Z脈沖輸入，定義并行輸出接口，報(bào)警輸出；
S2：時(shí)鐘倍頻程序設(shè)計(jì)；
S3：初始化角度寄存器的設(shè)計(jì)；
S4：濾波計(jì)數(shù)器的設(shè)計(jì)；
S5：增量計(jì)數(shù)器的設(shè)計(jì)；
S6：格雷碼輸出組合邏輯輸出功能定義；
所述電源模塊包括穩(wěn)壓和濾波模塊；所述傳感及信號(hào)處理模塊包括霍爾傳感器集成電路，以及用于增量脈沖輸出的處理器；
角度傳感裝追通過以下流程進(jìn)行工作：
T1：上電復(fù)位；
T2：初始化時(shí)鐘；
T3：讀取絕對(duì)角度；
T4：計(jì)數(shù)器初始化；
T5：增量接口與計(jì)數(shù)器連接；
T6：角度轉(zhuǎn)換輸出；
T7：結(jié)束。