1.一種激光雷達(dá)的發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置，其特征在于，包括：
底座；
固定在底座上的豎直調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于豎直方向的高度調(diào)節(jié)；
與所述豎直調(diào)整機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端連接的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于水平方向的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)；
與所述水平調(diào)整機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端連接的二維平面調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整平面的水平；
水平固定于所述二維平面調(diào)整機(jī)構(gòu)上且相互垂直的兩個(gè)水平儀；
水平設(shè)置于所述二維平面調(diào)整機(jī)構(gòu)上的反射鏡片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置，其特征在于，所述水平調(diào)整機(jī)構(gòu)繞所述豎直調(diào)整機(jī)構(gòu)的豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述豎直調(diào)整機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置，其特征在于，所述豎直調(diào)整機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端豎直轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有豎直支撐桿，所述水平調(diào)整機(jī)構(gòu)通過所述豎直支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述豎直調(diào)整機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端上，所述豎直支撐桿通過第一鎖緊件周向定位于所述豎直調(diào)整機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置，其特征在于，所述豎直調(diào)整機(jī)構(gòu)包括：
固定于所述底座上的豎直固定件；
沿所述豎直固定件的豎直方向移動(dòng)設(shè)置于所述豎直固定件上的豎直活動(dòng)件，所述水平調(diào)整機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述豎直活動(dòng)件上；
用于固定所述豎直活動(dòng)件和所述豎直固定件之間的相對(duì)位置的第二鎖緊件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置，其特征在于，所述豎直固定件設(shè)置有豎直滑槽，所述豎直活動(dòng)件滑動(dòng)設(shè)置于所述豎直滑槽內(nèi)，所述第二鎖緊件為頂緊螺釘。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置，其特征在于，所述豎直固定件包括一個(gè)或多個(gè)豎直燕尾槽架，所述多個(gè)豎直燕尾槽架首尾拼接，所述豎直活動(dòng)件為與所述豎直燕尾槽桿滑動(dòng)配合的豎直燕尾形桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置，其特征在于，所述二維平面調(diào)整機(jī)構(gòu)繞所述水平調(diào)整機(jī)構(gòu)的水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述水平調(diào)整機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置，其特征在于，所述水平調(diào)整機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有水平支撐桿，所述二維平面調(diào)整機(jī)構(gòu)通過所述水平支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述水平調(diào)整機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端，所述水平支撐桿通過第三鎖緊件周向定位于所述水平調(diào)整機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置，其特征在于，所述水平調(diào)整機(jī)構(gòu)包括：
連接于所述豎直調(diào)整機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端上的水平固定件；
沿所述水平固定件的水平方向移動(dòng)設(shè)置于所述水平固定件上的水平活動(dòng)件，所述二維平面調(diào)整機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述水平活動(dòng)件上；
用于固定所述水平固定件和所述水平活動(dòng)件之間的相對(duì)位置的第四鎖緊件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置，其特征在于，所述水平固定件上設(shè)置有水平滑槽，所述水平活動(dòng)件滑動(dòng)設(shè)置于所述水平滑槽內(nèi)，所述第四鎖緊件為頂緊螺釘。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置，其特征在于，所述水平固定件包括一個(gè)或多個(gè)水平燕尾槽桿，所述多個(gè)水平燕尾槽桿首尾拼接，所述水平活動(dòng)件為與所述水平燕尾槽桿滑動(dòng)配合的水平燕尾形桿。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-5、8-11任一項(xiàng)所述的發(fā)射光束方向初步調(diào)整裝置，其特征在于，所述二維平面調(diào)整機(jī)構(gòu)為二維調(diào)整鏡架，所述二維調(diào)整鏡架包括疊放的上活動(dòng)板和下固定板，所述上活動(dòng)板上設(shè)置有用于安裝反射鏡片的鏡片槽，所述下固定板連接于所述水平調(diào)整機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端，所述下固定板上設(shè)置有用于調(diào)整所述上活動(dòng)板的水平的螺紋旋鈕。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-5、8-11任一項(xiàng)所述的發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置，其特征在于，所述底座設(shè)置有用于固定于工作臺(tái)上的安裝槽和磁鐵安裝孔。