本發(fā)明涉及無人駕駛汽車零配件技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種方便拆卸和安裝的無人駕駛汽車激光測距儀。

背景技術(shù)：

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預(yù)定目標(biāo)的智能汽車，它是利用車載激光測距儀來計算距離路邊緣、其他車輛及障礙物的距離，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，激光測距儀是利用激光對目標(biāo)的距離進行準(zhǔn)確測定的儀器。激光測距儀在工作時向目標(biāo)射出一束很細(xì)的激光，由光電元件接收目標(biāo)反射的激光束，計時器測定激光束從發(fā)射到接收的時間，計算出從觀測者到目標(biāo)的距離。但是激光測距儀的造價比較昂貴，容易被人盜竊，但是現(xiàn)有技術(shù)中，激光測距儀多為固定安裝在無人駕駛汽車頂部，拆卸和安裝較為繁瑣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種方便拆卸和安裝的無人駕駛汽車激光測距儀，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的激光測距儀多為固定安裝在無人駕駛汽車頂部，拆卸和安裝較為繁瑣的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種方便拆卸和安裝的無人駕駛汽車激光測距儀，包括固定柱，所述固定柱的頂部開設(shè)有第一螺紋孔，所述第一螺紋孔的內(nèi)部螺紋連接有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿的表面與軸承的內(nèi)表面固定連接，所述軸承的外表面與開設(shè)在活動板上表面穿孔的內(nèi)壁固定連接，所述活動板的數(shù)量為三個，且三個活動板首尾相連形成一個三角架，所述第一螺紋桿遠離固定柱的一端固定連接有第一旋鈕。

所述三角架的上表面固定連接有圓盤，所述圓盤上表面的軸心處開設(shè)有通孔，所述通孔的內(nèi)壁上固定連接有第一圓環(huán)和第二圓環(huán)，所述第一圓環(huán)位于第二圓環(huán)的正上方，所述圓盤的上表面搭接有活動柱，所述活動柱的頂部固定連接有激光測距儀本體，所述活動柱的底部開設(shè)有第二螺紋孔，所述第二螺紋孔的內(nèi)部螺紋連接有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿遠離活動柱的一端穿過第一圓環(huán)和第二圓環(huán)并延伸至圓盤的下方，所述第二螺紋桿的表面固定套接有防脫環(huán)，且防脫環(huán)位于第一圓環(huán)和第二圓環(huán)之間。

優(yōu)選的，所述第二螺紋桿遠離活動柱的一端固定連接有第二旋鈕。

優(yōu)選的，所述第二螺紋孔的深度與第一圓環(huán)到第二圓環(huán)的距離相等。

優(yōu)選的，所述第一旋鈕和第二旋鈕的表面均設(shè)置有防滑紋。

(三)有益效果

本發(fā)明提供了一種方便拆卸和安裝的無人駕駛汽車激光測距儀。具備以下有益效果：

(1)、本發(fā)明通過設(shè)置圓盤、通孔、第二螺紋孔和第二螺紋桿，將手伸進三角架的下方旋轉(zhuǎn)第二旋鈕，將第二螺紋桿旋擰進或者旋擰出第二螺紋孔，完成激光測距儀本體安裝和拆卸，方便快捷，無需任何工具輔助，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的激光測距儀多為固定安裝在無人駕駛汽車頂部，拆卸和安裝較為繁瑣的問題。

(2)、本發(fā)明通過設(shè)置防脫環(huán)，通過防脫環(huán)、第一圓環(huán)和第二螺紋桿之間的配合，使得激光測距儀本體固定的更加牢固，不會發(fā)生晃動，當(dāng)激光測距儀本體拆卸后，防脫環(huán)防止第二螺紋桿脫離通孔，防止了第二螺紋桿的丟失，便于下次安裝激光測距儀本體。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明圓盤的正視圖剖視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1固定柱、2第一螺紋孔、3第一螺紋桿、4軸承、5活動板、6三角架、7第一旋鈕、8圓盤、9通孔、10第一圓環(huán)、11第二圓環(huán)、12活動柱、13激光測距儀本體、14第二螺紋孔、15第二螺紋桿、16防脫環(huán)、17第二旋鈕、18防滑紋。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1-2所示，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種方便拆卸和安裝的無人駕駛汽車激光測距儀，包括固定柱1，固定柱1固定連接在車頂上，固定柱1的頂部開設(shè)有第一螺紋孔2，第一螺紋孔2的內(nèi)部螺紋連接有第一螺紋桿3，第一螺紋桿3的表面與軸承4的內(nèi)表面固定連接，軸承4的外表面與開設(shè)在活動板5上表面穿孔的內(nèi)壁固定連接，通過設(shè)置軸承4，當(dāng)轉(zhuǎn)動第一旋鈕7時，不會影響到活動板5，活動板5的數(shù)量為三個，且三個活動板5首尾相連形成一個三角架6，第一螺紋桿3遠離固定柱1的一端固定連接有第一旋鈕7，通過旋轉(zhuǎn)第一旋鈕7，能夠調(diào)整三角架6的傾斜角度。

三角架6的上表面固定連接有圓盤8，三角架6具有良好的穩(wěn)定性，且通過固定柱1的支撐三角架6，使得三角架6的下方具有一定的空間，駕駛者可以將手伸進三角架6的下方，旋轉(zhuǎn)第二旋鈕17，完成激光測距儀本體13的拆卸和安裝，圓盤8上表面的軸心處開設(shè)有通孔9，通孔9的內(nèi)壁上固定連接有第一圓環(huán)10和第二圓環(huán)11，第一圓環(huán)10位于第二圓環(huán)11的正上方，圓盤8的上表面搭接有活動柱12，活動柱12的頂部固定連接有激光測距儀本體13，活動柱12的底部開設(shè)有第二螺紋孔14，第二螺紋孔14的內(nèi)部螺紋連接有第二螺紋桿15，第二螺紋桿15遠離活動柱12的一端穿過第一圓環(huán)10和第二圓環(huán)11并延伸至圓盤8的下方，第二螺紋桿15遠離活動柱12的一端固定連接有第二旋鈕17，通過旋轉(zhuǎn)第二旋鈕17，使得第二螺紋桿15與第二螺紋孔14脫離，完成拆卸激光測距儀本體13的目的，當(dāng)需要安裝測距儀本體13時，將第二螺紋孔14對準(zhǔn)第一圓環(huán)10上表面的圓孔，旋轉(zhuǎn)第二旋鈕17，將第二螺紋桿15旋擰進第二螺紋孔14中，完成激光測距儀本體13的安裝，第一旋鈕7和第二旋鈕17的表面均設(shè)置有防滑紋18，通過設(shè)置防滑紋18增大手指與第一旋鈕7和第二旋鈕17的摩擦力，使得旋轉(zhuǎn)第一旋鈕7和第二旋鈕17更加省力，第二螺紋孔14的深度與第一圓環(huán)10到第二圓環(huán)11的距離相等，當(dāng)?shù)诙菁y桿15固定住活動柱12時，防脫環(huán)16的上表面與第一圓環(huán)10的上表面貼緊，使得第二螺紋桿15無法繼續(xù)向上移動，同時使得活動柱12固定的更加牢固，當(dāng)需要將激光測距儀本體13拆卸時，旋轉(zhuǎn)第二旋鈕17，使得第二螺紋桿15與第二螺紋孔14脫離，即可將激光測距儀本體13拆卸，此時，第二圓環(huán)11起到了防止第二螺紋桿15脫離通孔9的作用，防止第二螺紋桿15丟失，第二螺紋桿15的表面固定套接有防脫環(huán)16，且防脫環(huán)16位于第一圓環(huán)10和第二圓環(huán)11之間，防脫環(huán)16、第一圓環(huán)10和第二螺紋桿15配合，使得激光測距儀本體13固定的更加牢固，不會發(fā)生晃動，當(dāng)激光測距儀本體13拆卸后，防脫環(huán)16防止第二螺紋桿15脫離通孔9便于下次安裝激光測距儀本體13。

使用時，通過旋轉(zhuǎn)第二旋鈕17，使得第二螺紋桿15與第二螺紋孔14脫離，完成拆卸激光測距儀本體13的目的，當(dāng)需要安裝測距儀本體13時，將第二螺紋孔14對準(zhǔn)第一圓環(huán)10上表面的圓孔，將手伸進三角架6的下方旋轉(zhuǎn)第二旋鈕17，將第二螺紋桿15旋擰進第二螺紋孔14中，完成激光測距儀本體13的安裝，方便快捷，無需任何工具輔助。

綜上可得，本發(fā)明通過設(shè)置圓盤8、通孔9、第二螺紋孔14和第二螺紋桿15，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的激光測距儀多為固定安裝在無人駕駛汽車頂部，拆卸和安裝較為繁瑣的問題。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。