本發(fā)明涉及一種激光打標(biāo)定位智能相機及其自校正方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的激光打標(biāo)定位智能相機不具有自校準(zhǔn)功能，不方便進行打標(biāo)校正，且打標(biāo)機的校準(zhǔn)速度低，打標(biāo)機校準(zhǔn)的成本較高；一般不具有視覺定位功能，因此打標(biāo)機打標(biāo)精度不夠，很難實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，夾具制作費用高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種校準(zhǔn)速度快、精度高、可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的激光打標(biāo)定位智能相機。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

一種激光打標(biāo)定位智能相機，包括激光器、半透全反鏡、LED光源、工作臺、工業(yè)相機及鏡頭，所述工業(yè)相機及鏡頭安裝在工作臺上，所述半透全反鏡位于激光器與LED光源之間。

本發(fā)明還公開了一種激光打標(biāo)定位智能相機的自校正方法，包括如下步驟：

1)相機安裝固定及標(biāo)定；

2)激光器參數(shù)矯正并生成標(biāo)準(zhǔn)校正圖樣；

3)視覺識別標(biāo)準(zhǔn)圖樣；

4)將關(guān)鍵點參數(shù)輸入激光器控制軟件，與原始標(biāo)準(zhǔn)圖樣對比；

5)如超出誤差范圍澤激光器控制軟件按照視覺提供的關(guān)鍵點參數(shù)進行校正；

6)校正結(jié)束。

優(yōu)選地，上述步驟2中激光器參數(shù)矯正步驟如下：

1)激光器先打印3X3等間距的十字線；

2)視覺軟件拍照獲取十字線照片；

3)視覺軟件根據(jù)標(biāo)定仿射變換矩陣計算出十字線中心的物理相對坐標(biāo)；

4)視覺軟件將網(wǎng)格線相對位置信息給激光控制軟件用來矯正激光器；

5)重復(fù)上述操作，直到實際激光器打印出的十字線中心間距在允許的誤差范圍內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明的激光打標(biāo)定位智能相機具有自校準(zhǔn)功能，可以很方便地的進行打標(biāo)校正，提高了打標(biāo)機的校準(zhǔn)的速度，降低了打標(biāo)機校準(zhǔn)的成本；此外，本發(fā)明具有視覺定位功能，提高了打標(biāo)機打標(biāo)精度，可輕松實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，節(jié)省了夾具制作費用。

具體實施方式

下面對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

一種激光打標(biāo)定位智能相機，包括激光器、半透全反鏡、LED光源、工作臺、工業(yè)相機及鏡頭，所述工業(yè)相機及鏡頭安裝在工作臺上，所述半透全反鏡位于激光器與LED光源之間。

上述激光打標(biāo)定位智能相機的自校正方法，包括如下步驟：

1)相機安裝固定及標(biāo)定；

2)激光器參數(shù)矯正并生成標(biāo)準(zhǔn)校正圖樣；

3)視覺識別標(biāo)準(zhǔn)圖樣；

4)將關(guān)鍵點參數(shù)輸入激光器控制軟件，與原始標(biāo)準(zhǔn)圖樣對比；

5)如超出誤差范圍澤激光器控制軟件按照視覺提供的關(guān)鍵點參數(shù)進行校正；

6)校正結(jié)束。

所述激光器參數(shù)矯正步驟如下：

1)激光器先打印3X3等間距的十字線；

2)視覺軟件拍照獲取十字線照片；

3)視覺軟件根據(jù)標(biāo)定仿射變換矩陣計算出十字線中心的物理相對坐標(biāo)；

4)視覺軟件將網(wǎng)格線相對位置信息給激光控制軟件用來矯正激光器；

5)重復(fù)上述操作，直到實際激光器打印出的十字線中心間距在允許的誤差范圍內(nèi)。

雖然描述了本發(fā)明的實施方式，但是專利所有者可以在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)做出各種變形或修改，只要不超過本發(fā)明的權(quán)利要求所描述的保護范圍，都應(yīng)當(dāng)在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。