本發(fā)明屬于光機電工程技術領域，涉及一種機械調平機構，具體涉及一種用于光學載荷光軸調整的楔塊式精密調平機構。

背景技術：

光電載荷在裝調和檢測階段，常常需要對其光軸和經緯儀光軸進行對準，調整機構需要具備較高的穩(wěn)定性和分辨率。光電載荷大多固定在一個調平基座上，經緯儀固定，通過調整光電載荷自身的光軸與經緯儀光軸對準，實現(xiàn)光電載荷的測角精度等方面的檢測。

根據(jù)三點確定一個平面的原理，調平機構大多采用三點支撐調平。三點調平機構可以保證一個平面的同時，保證光電載荷的光路對準重復性。機械式調平機構因為環(huán)境適應性強以及能夠實現(xiàn)自鎖功能得到了廣泛應用?，F(xiàn)有技術中常用的有螺旋千斤頂式調平機構，公開號為104656221A的中國專利公開了一項發(fā)明名稱為“一種用于光學設備的螺旋式精密調平機構”的技術方案，該機構圓周均布在調整板上，該調平機構包括：支座、連接螺母、調整螺母、第一球面墊圈對、第二球面墊圈對、鎖緊螺母和連接螺栓；連接螺栓依次穿過支座、連接螺母、調整螺母、第一球面墊圈對、調整板、第二球面墊圈對和鎖緊螺母；支座和連接螺母螺紋鏈接；連接螺母和調整螺母螺紋連接；連接螺栓與連接螺母螺紋連接；通過調整螺母來調整板當前的位置，調整完畢后，通過鎖緊螺母固定鎖緊。該機構根據(jù)三點調平原理，利用細牙螺紋微調和自鎖的特點，左右旋螺紋配合使用的防轉、防松效應，但是采用螺旋的方式進行調平，調整連續(xù)性差，調整精度低，剛度低，不能很好的滿足要求。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種用于光學載荷光軸調整的楔塊式精密調平機構，解決現(xiàn)有技術存在的調整連續(xù)性差、精度低和剛度低的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種用于光學載荷光軸調整的楔塊式精密調平機構包括：

調平底座；

下端和調平底座中心固定連接的連接螺栓；

設置在調平底座上端面的調整機構，所述調整機構包括平移楔塊、升降楔塊和調整螺釘，所述平移楔塊的水平面和調平底座上端面接觸，平移楔塊的傾斜面和升降楔塊的傾斜面接觸配合，所述升降楔塊的兩端面分別和設置在調平底座上的左蓋板和右蓋板的內側壁接觸配合；所述調整螺釘穿過左蓋板或右蓋板并與平移楔塊螺紋連接；

設置在所述調整機構上端的球面調整機構，所述球面調整機構包括配合形成球面副的下球面座和上球面座，所述下球面座下端面固定在所述升降楔塊上端面上；

三組調平機構圓周均布在調平基板和載荷基座之間，調平底座下端面固定在調平基板上端面上，上球面座的上端面和載荷基座下端面接觸，每一組調平機構中的調整螺釘沿徑向設置，轉動調整螺釘帶動對應的平移楔塊沿徑向移動。

所述調平機構還包括一個鎖緊螺釘，所述鎖緊螺釘和調整螺釘對應的左蓋板或右蓋板螺紋連接，所述鎖緊螺釘和調整螺釘垂直設置，鎖緊螺釘擰緊時，下端面和所述調整螺釘外圓柱面接觸。

所述調平機構還包括一個蓋形螺母和圓柱銷，所述蓋形螺母與調整螺釘伸出的一端螺紋連接，并通過圓柱銷固定。

平移楔塊和升降楔塊的傾角小于摩擦角。

所述連接螺栓分別穿過所述平移楔塊、升降楔塊、下球面座、上球面座和載荷基座。

所述連接螺栓上端位于載荷基座的上方設置有兩個六角螺母。

所述連接螺栓下端和調平底座通過連接螺釘固定連接，所述升降楔塊和所述下球面座通過連接螺釘固定連接。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的一種用于光學載荷光軸調整的楔塊式精密調平機構的蓋形螺母與調整螺釘螺紋連接，旋轉蓋形螺母帶動調整螺釘旋轉，調整螺釘螺紋驅動平移楔塊左右移動，進而帶動升降楔塊上下移動。升降楔塊驅動球面副(下球面座，上球面座)轉動，從而調整載荷基座的位置，平移楔塊和升降楔塊的傾角小于摩擦角，保證斜面自鎖而不滑出，實現(xiàn)自鎖。調整完畢后，鎖緊螺釘鎖緊調整螺釘，圓柱銷固定蓋形螺母，兩個六角螺母鎖緊載荷基座。

本發(fā)明根據(jù)三點調平原理，實現(xiàn)載荷基座的調平。通過螺紋驅動楔塊左右移動，借助球面副調整載荷基座的位置。楔塊自身剛度較大，可適應大光電載荷光軸調整。楔塊自身可自鎖，有效實現(xiàn)精度保持。本發(fā)明調平機構結構簡單，效率高，成本低，誤差小，穩(wěn)定可靠，實用價值強。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種用于光學載荷光軸調整的楔塊式精密調平機構結構示意圖；

其中：1、調平基板，2、調平底座，3、蓋形螺母，4、圓柱銷，5、調整螺釘，6、左蓋板，7、平移楔塊，8、鎖緊螺釘，9、升降楔塊，10、連接螺釘，11、下球面座，12、上球面座，13、載荷基座，14、六角螺母，15、連接螺栓，16、右蓋板。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的實施方式作進一步說明。

實施例一：

參見附圖1，本發(fā)明的一種用于光學載荷光軸調整的楔塊式精密調平機構包括：

調平底座2；

下端和調平底座2中心固定連接的連接螺栓15；

設置在調平底座2上端面的調整機構，所述調整機構包括平移楔塊7、升降楔塊9和調整螺釘5，所述平移楔塊7的水平面和調平底座2上端面接觸，平移楔塊7的傾斜面和升降楔塊9的傾斜面接觸配合，所述升降楔塊9的兩端面分別和設置在調平底座2上的左蓋板6和右蓋板16的內側壁接觸配合；所述調整螺釘5穿過左蓋板6并與平移楔塊7螺紋連接；

設置在所述調整機構上端的球面調整機構，所述球面調整機構包括配合形成球面副的下球面座11和上球面座12，所述下球面座11下端面固定在所述升降楔塊9上端面上；

三組調平機構圓周均布在調平基板1和載荷基座13之間，調平底座2下端面固定在調平基板1上端面上，上球面座12的上端面和載荷基座13下端面接觸，每一組調平機構中的調整螺釘5沿徑向設置，轉動調整螺釘5帶動對應的平移楔塊7沿徑向移動。

所述調平機構還包括一個鎖緊螺釘8，所述鎖緊螺釘8和左蓋板6螺紋連接，所述鎖緊螺釘8和調整螺釘5垂直設置，鎖緊螺釘8擰緊時，下端面和所述調整螺釘5外圓柱面接觸。

所述調平機構還包括一個蓋形螺母3和圓柱銷4，所述蓋形螺母3與調整螺釘5伸出的一端螺紋連接，并通過圓柱銷4固定。

平移楔塊7和升降楔塊9的傾角小于摩擦角，自動性能好，保證了調平機構的精度和可靠性。

所述連接螺栓15分別穿過所述平移楔塊7、升降楔塊9、下球面座11、上球面座12和載荷基座13。

所述連接螺栓15上端位于載荷基座13的上方設置有兩個六角螺母14，調整完畢后，通過兩個六角螺母14實現(xiàn)自鎖，

所述連接螺栓15下端和調平底座2通過連接螺釘10固定連接，所述升降楔塊9和所述下球面座11通過連接螺釘10固定連接。

實施例二：

本實施例與實施例一的區(qū)別在于：所述調整螺釘5穿過右蓋板16并與平移楔塊7螺紋連接；所述鎖緊螺釘8和右蓋板16螺紋連接。