本發(fā)明涉及一種冷鏈物流管理系統(tǒng)，具體涉及一種冷鏈物流溫度軌跡可視化系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

發(fā)達(dá)國(guó)家的產(chǎn)品低溫保存技術(shù)水平很高，其中肉制品、乳制品、飲料的冷藏率為 100%，新鮮果蔬為 95%，產(chǎn)品物流損耗率很小，只有5%。歐美日等發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)現(xiàn)已規(guī)劃了冷鏈物流體系，冷鏈物流溫度管理系統(tǒng)也已經(jīng)建成。相對(duì)發(fā)達(dá)國(guó)家的現(xiàn)狀，中國(guó)冷鏈物流剛起步，冷藏運(yùn)輸設(shè)備簡(jiǎn)陋，管理粗放。隨著，消費(fèi)者對(duì)低溫產(chǎn)品的需求增大，因此中國(guó)冷鏈物流存在著良好的贏利空間，具有較好技術(shù)發(fā)展前景。

第三方物流是為企業(yè)供給運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)、配送等方式的外部服務(wù)供應(yīng)商，其物流活動(dòng)存在著貨物小批量多品種，運(yùn)輸目的地不同等特點(diǎn)，管理難度大。而第三方物流公司如果開(kāi)展冷鏈零擔(dān)物流業(yè)務(wù)，將要解決多溫共配等更多困難。課題組調(diào)研了上海鄭明現(xiàn)代物流有限公司、福建省盛豐物流有限公司和其它第三方物流公司，將冷鏈物流中所存在的問(wèn)題，羅列如下：

(1)車(chē)輛調(diào)度困難

冷鏈物流必須使用專(zhuān)用的冷藏車(chē)，冷藏車(chē)價(jià)格高出其它運(yùn)載工具數(shù)倍，所以冷鏈物流企業(yè)靠自身購(gòu)買(mǎi)冷藏車(chē)無(wú)法滿(mǎn)足旺季業(yè)務(wù)需要，通常需要利用租賃聯(lián)盟企業(yè)的車(chē)輛空閑空間的方法，從而充分利用社會(huì)運(yùn)力資源，降低運(yùn)營(yíng)成本。如何調(diào)度客戶(hù)貨物周邊最近的聯(lián)盟企業(yè)車(chē)輛成為了一個(gè)技術(shù)難題。

(2)溫度控制困難

冷鏈物流承擔(dān)冷藏、冷凍貨物的運(yùn)輸和配送，需要對(duì)車(chē)廂內(nèi)的實(shí)時(shí)溫度進(jìn)行測(cè)量和遠(yuǎn)程傳遞，及時(shí)控制車(chē)廂的溫度。而且零擔(dān)物流面對(duì)的是不同客戶(hù)的貨物，不同的貨物對(duì)溫度的要求不同。如果冷藏車(chē)只運(yùn)送一種溫度范圍的貨物，則會(huì)出現(xiàn)裝載率低的問(wèn)題。如果混合運(yùn)送多種溫度要求的貨物，卻難以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)廂不同溫區(qū)的溫度可視和可控。

(3)冷鏈質(zhì)量難以管理

冷藏車(chē)輛流動(dòng)性大，同時(shí)服務(wù)于多家物流企業(yè)，其軌跡不可視，溫度質(zhì)量不可視。如果運(yùn)送食品或疫苗，溫度不達(dá)標(biāo)產(chǎn)生質(zhì)量事故，危害人體健康，卻難以查清責(zé)任方，因此物流企業(yè)在著較大的責(zé)任風(fēng)險(xiǎn)。

在國(guó)外，通常采用GPS技術(shù)實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸管理，Georgiou等人通過(guò)把GIS技術(shù)和GPS技術(shù)相結(jié)合，可以在地圖上顯示車(chē)輛的位置，實(shí)現(xiàn)精確定位。Ntsis等人將GPS獲得的幾何地理信息導(dǎo)入到GIS數(shù)據(jù)庫(kù)，由此形成專(zhuān)題地圖。在中國(guó)，田沐野研究了運(yùn)輸路線(xiàn)問(wèn)題，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了車(chē)輛運(yùn)輸可視化管理系統(tǒng)，既優(yōu)化了車(chē)輛配送路線(xiàn)工作，又在電子地圖實(shí)現(xiàn)了可視化。劉衛(wèi)國(guó)開(kāi)發(fā)基于地理信息系統(tǒng)和電子商務(wù)可視化平臺(tái)是應(yīng)用GIS/GPS等相關(guān)技術(shù)，可以很好的處理兩者在配送環(huán)節(jié)上出現(xiàn)的問(wèn)題。焦亞冰完善了GPS和無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)，建立系統(tǒng)模型實(shí)現(xiàn)物流全程配送可視化。苑海波建立了在Intranet環(huán)境中的軍事平臺(tái)，基于RFID、GPS和GSM無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)三個(gè)技術(shù)的開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)軍事物流全物資數(shù)據(jù)信息在ERP支持下全過(guò)程共享和實(shí)時(shí)監(jiān)控^[6]。林宇洪制作木材運(yùn)輸車(chē)輛的GPS定位儀，實(shí)現(xiàn)了對(duì)木材運(yùn)輸行為的電子監(jiān)管。

綜上所述，國(guó)內(nèi)外學(xué)者在研究車(chē)輛監(jiān)控時(shí)，大多采用GPS技術(shù)，但是GPS的主動(dòng)權(quán)掌握在國(guó)外公司，如果中國(guó)經(jīng)濟(jì)過(guò)于依賴(lài)于GPS，一但國(guó)際環(huán)境惡化，將受制于人。特別物流業(yè)是國(guó)家發(fā)展的核心動(dòng)力，因此更應(yīng)當(dāng)優(yōu)先選擇中國(guó)自主產(chǎn)權(quán)的北斗技術(shù)。物流業(yè)選擇北斗還具有一個(gè)優(yōu)勢(shì)，北斗可實(shí)現(xiàn)雙向通訊，當(dāng)遇到類(lèi)似汶川大地震這樣級(jí)別的災(zāi)難時(shí)，所有地面通訊設(shè)施失效，物流業(yè)因?yàn)榫哂休^好的北斗普及基礎(chǔ)，可啟用北斗通訊實(shí)現(xiàn)應(yīng)急物流調(diào)度和指揮，提高中國(guó)抗災(zāi)能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種冷鏈物流溫度軌跡可視化系統(tǒng)。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種冷鏈物流溫度軌跡可視化系統(tǒng)，其特征在于：包括冷藏車(chē)、安裝在物流公司調(diào)度中心的服務(wù)器及移動(dòng)終端；所述冷藏車(chē)劃分N個(gè)溫區(qū)，每個(gè)溫區(qū)均安裝一個(gè)測(cè)溫ZigBee節(jié)點(diǎn)，N為大于1的自然數(shù)；測(cè)溫ZigBee節(jié)點(diǎn)連接有信號(hào)預(yù)處理電路，所述信號(hào)預(yù)處理電路連接有測(cè)溫傳感器；冷藏車(chē)上的制冷機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路連接一ZigBee制冷機(jī)控制節(jié)點(diǎn)；冷藏車(chē)車(chē)頂通風(fēng)道上的通氣風(fēng)扇的驅(qū)動(dòng)電路連接ZigBee通氣風(fēng)扇控制節(jié)點(diǎn)；冷藏車(chē)上還配有一個(gè)ZigBee網(wǎng)關(guān)，所述ZigBee網(wǎng)關(guān)和測(cè)溫ZigBee節(jié)點(diǎn)自組網(wǎng)，形成了測(cè)溫網(wǎng)絡(luò)，形成閉環(huán)的控溫機(jī)制；所述ZigBee網(wǎng)關(guān)通過(guò)控制ZigBee制冷機(jī)控制節(jié)點(diǎn)、ZigBee通氣風(fēng)扇控制節(jié)點(diǎn)從而控制制冷機(jī)和通氣風(fēng)扇工作，當(dāng)溫區(qū)溫度不適宜時(shí)，ZigBee網(wǎng)關(guān)自控制制冷機(jī)和風(fēng)扇工作，直到溫度達(dá)標(biāo)；冷藏車(chē)上還設(shè)有一定位模塊，所定位模塊與ZigBee網(wǎng)關(guān)連接；冷藏車(chē)還設(shè)有一車(chē)載溫度控制終端，所述車(chē)載溫度控制終端包括主控制器及與其相連接的顯示屏、觸摸按鍵、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡；冷藏車(chē)上還設(shè)有一無(wú)線(xiàn)路由器，所述無(wú)線(xiàn)路由器連接互聯(lián)網(wǎng)并形成一無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)；所述ZigBee網(wǎng)關(guān)上連接有一無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡；ZigBee網(wǎng)關(guān)、車(chē)載溫度控制終端連入所述無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)；通過(guò)車(chē)載溫度控制終端實(shí)時(shí)顯示冷藏車(chē)各個(gè)溫區(qū)的溫度值，若某溫區(qū)溫度不達(dá)標(biāo)，車(chē)載溫度控制終端將發(fā)出報(bào)警聲，工作人員接收到該警報(bào)后通過(guò)移動(dòng)終端向ZigBee網(wǎng)關(guān)發(fā)出控制指令，由ZigBee網(wǎng)關(guān)控制制冷機(jī)和通氣風(fēng)扇工作，或通過(guò)人工點(diǎn)擊制冷按鈕進(jìn)行人為干預(yù)制冷機(jī)工作；ZigBee網(wǎng)關(guān)通過(guò)路由器將各個(gè)溫區(qū)的溫度和車(chē)輛運(yùn)動(dòng)軌跡通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至互聯(lián)網(wǎng)的云端數(shù)據(jù)庫(kù)；物流公司調(diào)度中心的服務(wù)器連接至云端數(shù)據(jù)庫(kù)；該服務(wù)器將溫度用不同的顏色并疊加至軌跡上，形成溫度軌跡；管理人員或用戶(hù)通過(guò)連接云端數(shù)據(jù)的調(diào)度中心服務(wù)器和移動(dòng)終端查閱每輛冷藏車(chē)的每個(gè)溫區(qū)的溫度軌跡。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，某溫區(qū)溫度不達(dá)標(biāo)調(diào)度中心的服務(wù)器也將發(fā)出警報(bào)，若警報(bào)時(shí)間超過(guò)一定時(shí)間后，管理人員通過(guò)服務(wù)器向ZigBee網(wǎng)關(guān)發(fā)出控制指令，由ZigBee網(wǎng)關(guān)控制制冷機(jī)和通氣風(fēng)扇工作；并向車(chē)載溫度控制終端發(fā)出警告信息。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，調(diào)度中心服務(wù)器保存多輛冷藏車(chē)的歷史數(shù)據(jù)，并通過(guò)對(duì)該歷史數(shù)據(jù)的分析找出事故高發(fā)車(chē)輛、事故高發(fā)路段和事故高發(fā)時(shí)段，并進(jìn)行相應(yīng)的技術(shù)整改。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，ZigBee網(wǎng)關(guān)控制制冷機(jī)和通氣風(fēng)扇工作包括以下步驟：當(dāng)ZigBee網(wǎng)關(guān)檢測(cè)到有一個(gè)溫區(qū)的溫度接近于溫度上限，則控制該溫區(qū)的所有風(fēng)扇及制冷機(jī)工作，當(dāng)所有溫區(qū)的溫度都接近于溫度下限，則控制所有溫區(qū)的風(fēng)扇及制冷機(jī)關(guān)閉，從而構(gòu)成閉環(huán)自動(dòng)控溫體系。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述定位模塊為北斗模塊或GPS模塊。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述ZigBee網(wǎng)關(guān)包括一CC2530芯片。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述測(cè)溫傳感器為DS18B20。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述N為3。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述無(wú)線(xiàn)路由器為3G路由器，所述無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡為對(duì)應(yīng)的3G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在冷藏車(chē)上安裝了定位裝置，實(shí)現(xiàn)了軌跡可視化，為了加強(qiáng)冷鏈質(zhì)量的監(jiān)管；并把ZigBee測(cè)量的溫度以顏色方式疊加在軌跡上，例如藍(lán)色線(xiàn)段表示該段軌跡溫度過(guò)低，應(yīng)節(jié)能減排；紅色線(xiàn)段則表示溫度超標(biāo)，冷鏈質(zhì)量不達(dá)標(biāo)；通過(guò)在冷藏車(chē)車(chē)廂內(nèi)安置多個(gè)ZigBee測(cè)溫點(diǎn)，將感知的溫度傳遞給ZigBee網(wǎng)關(guān)，ZigBee網(wǎng)關(guān)根據(jù)實(shí)時(shí)溫度，自主控制各溫區(qū)的制冷機(jī)；ZigBee網(wǎng)關(guān)通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊連接互聯(lián)網(wǎng)上的固定IP地址，將溫度信息上傳至云端數(shù)據(jù)庫(kù)，移動(dòng)終端（例如安卓手機(jī)）可從云端下載溫度數(shù)據(jù)，以可視化的方式展示車(chē)廂多個(gè)區(qū)域的溫度，實(shí)現(xiàn)“溫度控制可視化”，顧客手機(jī)可獲得自己貨物所處溫區(qū)的溫度軌跡，了解貨物實(shí)時(shí)位置，監(jiān)督冷鏈質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)“溫度軌跡可視化”；“溫度軌跡”在生產(chǎn)上具有實(shí)用價(jià)值，能夠提高冷鏈物流公司的競(jìng)爭(zhēng)力，提高吞吐率，保證冷鏈質(zhì)量。而調(diào)度中心也可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控多個(gè)溫區(qū)的溫度軌跡，加強(qiáng)對(duì)冷鏈的精細(xì)化管理，并通過(guò)大數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)事故高發(fā)車(chē)輛、事故高發(fā)路段和事故高發(fā)時(shí)段，及時(shí)技術(shù)整改。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的溫度控制可視化的流程示意圖。

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的溫度軌跡可視化的流程示意圖。

圖4為為本發(fā)明一實(shí)施例的溫度控制可視化示意圖。

圖5為本發(fā)明一實(shí)施例的溫度軌跡流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。

本發(fā)明提供一種冷鏈物流溫度軌跡可視化系統(tǒng)，其包括冷藏車(chē)、安裝在物流公司調(diào)度中心的服務(wù)器及移動(dòng)終端；所述冷藏車(chē)劃分N個(gè)溫區(qū)，每個(gè)溫區(qū)均安裝一個(gè)測(cè)溫ZigBee節(jié)點(diǎn)，N為大于1的自然數(shù)；測(cè)溫ZigBee節(jié)點(diǎn)連接有信號(hào)預(yù)處理電路，所述信號(hào)預(yù)處理電路連接有測(cè)溫傳感器；冷藏車(chē)上的制冷機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路連接一ZigBee制冷機(jī)控制節(jié)點(diǎn)；冷藏車(chē)車(chē)頂通風(fēng)道上的通氣風(fēng)扇的驅(qū)動(dòng)電路連接ZigBee通氣風(fēng)扇控制節(jié)點(diǎn)；冷藏車(chē)上還配有一個(gè)ZigBee網(wǎng)關(guān)，所述ZigBee網(wǎng)關(guān)和測(cè)溫ZigBee節(jié)點(diǎn)自組網(wǎng)，形成了測(cè)溫網(wǎng)絡(luò)，形成閉環(huán)的控溫機(jī)制；所述ZigBee網(wǎng)關(guān)通過(guò)控制ZigBee制冷機(jī)控制節(jié)點(diǎn)、ZigBee通氣風(fēng)扇控制節(jié)點(diǎn)從而控制制冷機(jī)和通氣風(fēng)扇工作，當(dāng)溫區(qū)溫度不適宜時(shí)，ZigBee網(wǎng)關(guān)自控制制冷機(jī)和風(fēng)扇工作，直到溫度達(dá)標(biāo)；冷藏車(chē)上還設(shè)有一定位模塊，所定位模塊與ZigBee網(wǎng)關(guān)連接；冷藏車(chē)還設(shè)有一車(chē)載溫度控制終端，所述車(chē)載溫度控制終端包括主控制器及與其相連接的顯示屏、觸摸按鍵、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡；冷藏車(chē)上還設(shè)有一無(wú)線(xiàn)路由器，所述無(wú)線(xiàn)路由器連接互聯(lián)網(wǎng)并形成一無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)；所述ZigBee網(wǎng)關(guān)上連接有一無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡；ZigBee網(wǎng)關(guān)、車(chē)載溫度控制終端連入所述無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)；通過(guò)車(chē)載溫度控制終端實(shí)時(shí)顯示冷藏車(chē)各個(gè)溫區(qū)的溫度值，若某溫區(qū)溫度不達(dá)標(biāo)，車(chē)載溫度控制終端將發(fā)出報(bào)警聲，工作人員接收到該警報(bào)后通過(guò)移動(dòng)終端向ZigBee網(wǎng)關(guān)發(fā)出控制指令，由ZigBee網(wǎng)關(guān)控制制冷機(jī)和通氣風(fēng)扇工作，或通過(guò)人工點(diǎn)擊制冷按鈕進(jìn)行人為干預(yù)制冷機(jī)工作；ZigBee網(wǎng)關(guān)通過(guò)路由器將各個(gè)溫區(qū)的溫度和車(chē)輛運(yùn)動(dòng)軌跡通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至互聯(lián)網(wǎng)的云端數(shù)據(jù)庫(kù)；物流公司調(diào)度中心的服務(wù)器連接至云端數(shù)據(jù)庫(kù)；該服務(wù)器將溫度用不同的顏色并疊加至軌跡上，形成溫度軌跡；管理人員或用戶(hù)通過(guò)連接云端數(shù)據(jù)的調(diào)度中心服務(wù)器和移動(dòng)終端查閱每輛冷藏車(chē)的每個(gè)溫區(qū)的溫度軌跡。本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖參見(jiàn)圖1。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，某溫區(qū)溫度不達(dá)標(biāo)調(diào)度中心的服務(wù)器也將發(fā)出警報(bào)，若警報(bào)時(shí)間超過(guò)一定時(shí)間后，管理人員通過(guò)服務(wù)器向ZigBee網(wǎng)關(guān)發(fā)出控制指令，由ZigBee網(wǎng)關(guān)控制制冷機(jī)和通氣風(fēng)扇工作；并向車(chē)載溫度控制終端發(fā)出警告信息。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，調(diào)度中心服務(wù)器保存多輛冷藏車(chē)的歷史數(shù)據(jù)，并通過(guò)對(duì)該歷史數(shù)據(jù)的分析找出事故高發(fā)車(chē)輛、事故高發(fā)路段和事故高發(fā)時(shí)段，并進(jìn)行相應(yīng)的技術(shù)整改。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，ZigBee網(wǎng)關(guān)控制制冷機(jī)和通氣風(fēng)扇工作包括以下步驟：當(dāng)ZigBee網(wǎng)關(guān)檢測(cè)到有一個(gè)溫區(qū)的溫度接近于溫度上限，則控制該溫區(qū)的所有風(fēng)扇及制冷機(jī)工作，當(dāng)所有溫區(qū)的溫度都接近于溫度下限，則控制所有溫區(qū)的風(fēng)扇及制冷機(jī)關(guān)閉，從而構(gòu)成閉環(huán)自動(dòng)控溫體系。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述N為3。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述無(wú)線(xiàn)路由器為3G路由器，所述無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡為對(duì)應(yīng)的3G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡。

本發(fā)明的技術(shù)方案要實(shí)現(xiàn)“溫度控制可視化”和“溫度軌跡可視化”。本發(fā)明一實(shí)施例的具體示意圖參見(jiàn)圖2和圖3。

在在冷藏車(chē)劃分了多個(gè)溫區(qū)，每個(gè)溫區(qū)的溫度最高的點(diǎn)在離制冷機(jī)最遠(yuǎn)的高處位置(見(jiàn)圖2、3中的位置)，以3個(gè)溫區(qū)為例，設(shè)置3個(gè)ZigBee測(cè)溫節(jié)點(diǎn)，ZigBee網(wǎng)關(guān)布置在制冷機(jī)的附近位置上，ZigBee測(cè)溫節(jié)點(diǎn)和ZigBee網(wǎng)關(guān)自組網(wǎng)構(gòu)成測(cè)溫網(wǎng)絡(luò)，ZigBee網(wǎng)關(guān)可知各溫區(qū)的溫度。冷藏車(chē)上方設(shè)置兩個(gè)風(fēng)道，每個(gè)風(fēng)道上有6個(gè)風(fēng)扇，風(fēng)扇1和風(fēng)扇2串聯(lián)，風(fēng)扇3和風(fēng)扇4串聯(lián)，如此類(lèi)推，12風(fēng)扇采用6通道可以控制。加上制冷機(jī)，12個(gè)風(fēng)扇和1個(gè)制冷機(jī)用7通道連接線(xiàn)連接至ZigBee網(wǎng)關(guān)，ZigBee網(wǎng)關(guān)檢測(cè)到有一個(gè)溫區(qū)的溫度接近于溫度上限，則控制該溫區(qū)的所有風(fēng)扇工作且制冷機(jī)工作。當(dāng)所有溫區(qū)的溫度都接近于溫度下限，則控制所有溫區(qū)的風(fēng)扇關(guān)閉且制冷機(jī)關(guān)閉。從而構(gòu)成閉環(huán)自動(dòng)控溫體系。

冷藏車(chē)上配有一個(gè)3G路由器， 3G路由器發(fā)射WIFI信號(hào)形成車(chē)載局域網(wǎng)，ZigBee網(wǎng)關(guān)上有WIFI模塊，連入局域網(wǎng)，隨車(chē)同行的車(chē)載溫度控制終端通過(guò)WIFI通訊連接ZigBee網(wǎng)關(guān)，以可視化的方式顯示冷藏車(chē)各溫區(qū)，如果有一個(gè)溫區(qū)的溫度不符合生產(chǎn)要求，則該溫區(qū)用紅色警示，同時(shí)發(fā)出報(bào)警聲，車(chē)載溫度控制終端發(fā)出控制信號(hào)至ZigBee網(wǎng)關(guān)，由ZigBee網(wǎng)關(guān)控制ZigBee制冷機(jī)控制節(jié)點(diǎn)和ZigBee通氣風(fēng)扇控制節(jié)點(diǎn)，從而控制制冷機(jī)和通氣風(fēng)扇工作。駕駛員也可以人工點(diǎn)擊制冷按鈕，人為干預(yù)制冷機(jī)工作。車(chē)載溫度控制終端使得各溫區(qū)溫度一目了然，又可以直觀(guān)查閱并控制制冷機(jī)的工作狀態(tài)，所以稱(chēng)為“溫度控制可視化”。本發(fā)明一實(shí)施例的溫度控制可視化在所述車(chē)載溫度控制終端顯示如圖4所示。

3G路由器帶能夠3G上網(wǎng)方式連接互聯(lián)網(wǎng)，ZigBee網(wǎng)關(guān)有一個(gè)串口，連接北斗或GPS定位器，ZigBee網(wǎng)關(guān)可獲得位置信息，ZigBee網(wǎng)關(guān)將多點(diǎn)溫度和車(chē)輛運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)送至云端的物流公司調(diào)度中心的服務(wù)器，把溫度用不同的顏色疊加至軌跡上，形成溫度軌跡。物流公司調(diào)度中心可以查閱每個(gè)車(chē)的每個(gè)溫區(qū)的溫度軌跡，也可以通過(guò)服務(wù)器遠(yuǎn)程控制端制冷機(jī)的工作。用戶(hù)通過(guò)手機(jī)也可以從云端數(shù)據(jù)庫(kù)下載數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)程查詢(xún)自己貨物的溫度軌跡。使得車(chē)輛運(yùn)動(dòng)軌跡和冷鏈質(zhì)量一目了然，所以稱(chēng)為“溫度軌跡可視化”。本發(fā)明一實(shí)施例的溫度軌跡可視化在手機(jī)上顯示如圖5所示。其中軌跡上的黑白表示不同的溫度。在實(shí)際操作界面中通過(guò)更多顏色進(jìn)行區(qū)分，可以更明顯地觀(guān)測(cè)到溫度軌跡可視化的效果。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述定位模塊為北斗模塊或GPS模塊。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述ZigBee網(wǎng)關(guān)包括一CC2530芯片。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述測(cè)溫傳感器為DS18B20。

CC2530 是用于2.4GHz IEEE 802.15.4、ZigBee 和RF4CE 應(yīng)用的一個(gè)真正的片上系統(tǒng)（SoC）解決方案。能夠以非常低的總的材料成本建立強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。CC2530 結(jié)合了領(lǐng)先的RF 收發(fā)器的優(yōu)良性能，業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的增強(qiáng)型8051 CPU，系統(tǒng)內(nèi)可編程閃存，8-KB RAM 和許多其它強(qiáng)大的功能。CC2530 有四種不同的閃存版本：CC2530F32/64/128/256，分別具有32/64/128/256KB的閃存。CC2530 具有不同的能耗運(yùn)行模式，使得它尤其適應(yīng)超低功耗要求的系統(tǒng)。運(yùn)行模式之間的轉(zhuǎn)換時(shí)間短進(jìn)一步確保了低能源消耗。

考慮到冷鏈物流的冷凍區(qū)低溫至-27℃，溫度傳感器選擇DS18B20，DS18B20是DALLAS公司生產(chǎn)的即單總線(xiàn)器件，具有線(xiàn)路簡(jiǎn)單，體積小的特點(diǎn)。因此線(xiàn)路簡(jiǎn)單，在一根通信線(xiàn)，可以連接多個(gè)DS18B20。DS18B20產(chǎn)品的特點(diǎn)如下：(1)只要求一個(gè)端口即可實(shí)現(xiàn)通信。(2)在DS18B20中的每個(gè)器件上都有獨(dú)一無(wú)二的序列號(hào)。(3)實(shí)際應(yīng)用中不需要外部任何元器件即可實(shí)現(xiàn)測(cè)溫。(4)測(cè)量溫度范圍在－55℃到＋125℃之間。(5)數(shù)字溫度計(jì)的分辨率用戶(hù)可以從9位到12位選擇。(6)內(nèi)部有溫度上、下限告警設(shè)置。

以上是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明技術(shù)方案所作的改變，所產(chǎn)生的功能作用未超出本發(fā)明技術(shù)方案的范圍時(shí)，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。