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基于藍(lán)牙的室內(nèi)定位系統(tǒng)及其定位方法與流程

文檔序號:11914313閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.基于藍(lán)牙的室內(nèi)定位系統(tǒng),其特征在于:包含藍(lán)牙設(shè)備、信號接收設(shè)備以及數(shù)據(jù)處理設(shè)備,在室內(nèi)空間范圍按照三維坐標(biāo)系的長、寬、高分別依序號間隔布置藍(lán)牙設(shè)備,藍(lán)牙設(shè)備均通過無線方式與用于接收信號強(qiáng)弱、序號、位置、頻率信息的信號接收設(shè)備通訊連接,信號接收設(shè)備與數(shù)據(jù)處理設(shè)備通訊連接,數(shù)據(jù)處理設(shè)備處理分析得到的藍(lán)牙設(shè)備的廣播頻率、空間坐標(biāo)位置、對應(yīng)序號以及信號強(qiáng)弱值,數(shù)據(jù)處理設(shè)備與數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)設(shè)備通訊連接,數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)設(shè)備獲取數(shù)據(jù)處理設(shè)備的分析結(jié)果,統(tǒng)計(jì)各個藍(lán)牙設(shè)備的頻率、位置、序號、強(qiáng)弱,對比強(qiáng)弱與位置,得出最靠近信號接收設(shè)備的藍(lán)牙設(shè)備的序號,從而得出所屬信號接收設(shè)備在室內(nèi)空間范圍的空間位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于藍(lán)牙的室內(nèi)定位系統(tǒng),其特征在于:室內(nèi)空間范圍按照三維坐標(biāo)系的長、寬、高至少間隔5米分別依序號布置藍(lán)牙設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于藍(lán)牙的室內(nèi)定位系統(tǒng),其特征在于:所述信號接收設(shè)備為ZOE-M8G接收器模塊,數(shù)據(jù)處理設(shè)備為FY-HJCL100環(huán)境數(shù)據(jù)處理單元,數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)設(shè)備為KVM控制臺服務(wù)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于藍(lán)牙的室內(nèi)定位系統(tǒng),其特征在于:所述藍(lán)牙設(shè)備為藍(lán)牙Beacon。

5.利用權(quán)利要求1所述系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)基于藍(lán)牙的室內(nèi)定位方法,其特征在于:包括以下步驟:

1)建立藍(lán)牙設(shè)備空間坐標(biāo)系,指定室內(nèi)范圍,采用空間三維坐標(biāo)系,設(shè)定空間大小,按照三維坐標(biāo)系的長、寬、高分別依序號間隔布置多個藍(lán)牙設(shè)備,遠(yuǎn)離金屬物品,安裝在空間范圍開放的位置;

2)信號接收,信號接收設(shè)備進(jìn)入藍(lán)牙設(shè)備布置的空間中,藍(lán)牙信號基于無線傳輸,信號接收設(shè)備就會接收到藍(lán)牙設(shè)備的信號,其中包含有藍(lán)牙設(shè)備的強(qiáng)弱、序號、位置、頻率信息;

3)數(shù)據(jù)處理,數(shù)據(jù)處理設(shè)備從信號接收設(shè)備獲得藍(lán)牙設(shè)備的信息,處理分析得到的藍(lán)牙設(shè)備的廣播頻率;處理分析得到的藍(lán)牙設(shè)備的空間坐標(biāo)位置,記錄坐標(biāo)點(diǎn);處理分析得到的藍(lán)牙設(shè)備的序號,獲得對應(yīng)序號;處理分析得到的藍(lán)牙設(shè)備的信號強(qiáng)弱值,記錄數(shù)值;

4)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)設(shè)備獲取數(shù)據(jù)處理設(shè)備的分析結(jié)果,統(tǒng)計(jì)各個藍(lán)牙設(shè)備的頻率、位置、序號、強(qiáng)弱,對比強(qiáng)弱與位置,得出最靠近信號接收設(shè)備的藍(lán)牙設(shè)備的序號,從而得出所屬信號接收設(shè)備在室內(nèi)空間范圍的空間位置,實(shí)現(xiàn)基于藍(lán)牙的室內(nèi)定位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于藍(lán)牙的室內(nèi)定位方法,其特征在于:步驟1),室內(nèi)空間范圍按照三維坐標(biāo)系的長、寬、高至少間隔5米分別依序號布置藍(lán)牙設(shè)備。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于藍(lán)牙的室內(nèi)定位方法,其特征在于:步驟1),在室內(nèi)建筑墻壁上布置藍(lán)牙設(shè)備,設(shè)置藍(lán)牙設(shè)備的廣播頻率為500ms,信號強(qiáng)弱為-23db。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于藍(lán)牙的室內(nèi)定位方法,其特征在于:步驟1),采用加強(qiáng)型雙面膠將藍(lán)牙設(shè)備粘貼到墻壁上或者木板上。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于藍(lán)牙的室內(nèi)定位方法,其特征在于:所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備包含:用于處理分析得到的藍(lán)牙設(shè)備廣播頻率的頻率處理單元;用于處理分析得到的藍(lán)牙設(shè)備空間坐標(biāo)位置的位置處理單元;用于處理分析得到的藍(lán)牙設(shè)備序號的序號處理單元;用于處理分析得到的藍(lán)牙設(shè)備信號強(qiáng)弱值的強(qiáng)弱處理單元。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于藍(lán)牙的室內(nèi)定位方法,其特征在于:

所述藍(lán)牙設(shè)備為藍(lán)牙Beacon。

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