1.一種投棄式測量探頭自動(dòng)投放裝置，用于對(duì)測量探頭進(jìn)行投放，所述測量探頭包括發(fā)射筒以及設(shè)置在發(fā)射筒內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸線線軸和探頭部，纏繞在所述數(shù)據(jù)傳輸線線軸上的數(shù)據(jù)傳輸線連接所述探頭部，所述探頭部與發(fā)射筒通過固定銷連接；其特征在于，所述自動(dòng)投放裝置包括：
探頭安裝架，其包括圓柱形本體，在所述圓柱形本體中形成有多個(gè)用于安裝所述測量探頭的探頭安裝通道，所述探頭安裝通道貫通圓柱形本體的上、下圓形端面；
主軸電機(jī)，其通過主軸連接所述探頭安裝架，用于驅(qū)動(dòng)探頭安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)；
拔銷機(jī)構(gòu)，其包括拔銷電機(jī)和銷插拔部，所述拔銷電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述銷插拔部勾住到達(dá)投放位置的測量探頭上的固定銷，并將所述固定銷拉出，使測量探頭的探頭部與發(fā)射筒分離，分離后的探頭部從所述探頭安裝通道中釋放，實(shí)現(xiàn)投放；
壓盤機(jī)構(gòu)，其包括壓盤電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓盤，所述壓盤電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓盤與到達(dá)投放位置的測量探頭的數(shù)據(jù)傳輸線線軸接觸；
控制裝置，其通過數(shù)據(jù)線連接所述壓盤，通過壓盤連通測量探頭的數(shù)據(jù)傳輸線，以接收測量探頭回傳的測量數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投棄式測量探頭自動(dòng)投放裝置，其特征在于，在所述圓柱形本體的中間形成有空腔，所述拔銷電機(jī)和銷插拔部位于所述空腔內(nèi)，所述多個(gè)探頭安裝通道圍繞所述空腔等間距圓周分布；
在所述空腔內(nèi)設(shè)置有接近開關(guān)，用于感應(yīng)到達(dá)投放位置的測量探頭；當(dāng)某一測量探頭到達(dá)投放位置時(shí)，測量探頭上的固定銷觸發(fā)所述接近開關(guān)，生成感應(yīng)信號(hào)發(fā)送至所述控制裝置；當(dāng)所述拔銷電機(jī)驅(qū)動(dòng)銷插拔部拉出所述測量探頭上的固定銷后，感應(yīng)信號(hào)消失。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的投棄式測量探頭自動(dòng)投放裝置，其特征在于，還包括底座，所述底座至少部分地從所述圓柱形本體的底部伸入到所述空腔內(nèi)，所述主軸電機(jī)安裝在所述底座中，所述主軸與所述圓柱形本體同軸，且從所述主軸電機(jī)延伸固定至所述圓柱形本體的上圓形端面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的投棄式測量探頭自動(dòng)投放裝置，其特征在于，所述底座為中空的圓柱體，所述主軸電機(jī)安裝在所述圓柱體的中空腔體內(nèi)；所述拔銷電機(jī)、銷插拔部和接近開關(guān)安裝在所述圓柱體的頂面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的投棄式測量探頭自動(dòng)投放裝置，其特征在于，還包括外部箱體，所述探頭安裝架、主軸電機(jī)、拔銷機(jī)構(gòu)、壓盤機(jī)構(gòu)和控制裝置均位于所述外部箱體內(nèi)，在所述外部箱體的底板上開設(shè)有投放口，所述投放口與到達(dá)投放位置的探頭安裝通道正對(duì)，使安裝在所述到達(dá)投放位置的探頭安裝通道內(nèi)的測量探頭經(jīng)由所述投放口脫離所述外部箱體。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的投棄式測量探頭自動(dòng)投放裝置，其特征在于，在所述外部箱體的底板的外側(cè)設(shè)置有垂直于所述底板向外延伸的導(dǎo)筒，所述導(dǎo)筒的入口與所述投放口正對(duì)，到達(dá)投放位置的測量探頭通過所述投放口經(jīng)由所述導(dǎo)筒投放。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的投棄式測量探頭自動(dòng)投放裝置，其特征在于，還包括直角三角形固定架，所述固定架的直角邊用于固定在測量船上，斜邊固定所述外部箱體。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的投棄式測量探頭自動(dòng)投放裝置，其特征在于，所述拔銷電機(jī)為直線電機(jī)，所述銷插拔部安裝在所述直線電機(jī)的往復(fù)傳動(dòng)軸上；所述銷插拔部包括支撐桿、拉簧和擺桿，所述支撐桿安裝在往復(fù)傳動(dòng)軸上，且通過拉簧連接擺桿的末端；擺桿通過銷軸活動(dòng)連接在所述支撐桿上，且擺桿的前端向下傾斜，用于勾住到達(dá)投放位置的測量探頭上的固定銷。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的投棄式測量探頭自動(dòng)投放裝置，其特征在于，在每一個(gè)所述的探頭安裝通道上至少安裝有兩對(duì)光電對(duì)射傳感器，每一對(duì)光電對(duì)射傳感器在探頭安裝通道上的安裝高度不同，用于檢測探頭安裝通道中裝入的測量探頭的長度，并將檢測信號(hào)發(fā)送至所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)測量探頭的長度判別測量探頭的類型。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的投棄式測量探頭自動(dòng)投放裝置，其特征在于，還包括切線機(jī)構(gòu)，其位于所述探頭安裝架的下方，到達(dá)投放位置的測量探頭在其探頭部投放出去并到達(dá)指定的測量深度后，與所述投放部連接的數(shù)據(jù)傳輸線跟隨探頭安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)，并經(jīng)過所述切線機(jī)構(gòu)，被所述切線機(jī)構(gòu)切斷。