技術(shù)特征：

1.一種基于數(shù)字陣列的無人機(jī)探測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：信號接收單元、信號采集單元、數(shù)字信號處理DSP板和顯示終端；

所述信號接收單元，與所述信號采集單元相連接，用于接收所述無人機(jī)發(fā)送的圖傳模擬信號，將所述圖傳模擬信號進(jìn)行濾波和放大，得到通帶為第一頻率范圍的放大圖傳模擬信號，將所述通帶為第一頻率范圍的放大圖傳模擬信號轉(zhuǎn)換為所述通帶為第二頻率范圍的放大圖傳模擬信號；

所述信號采集單元，與所述DSP板相連接，用于將所述通帶為所述第二頻率范圍的放大圖傳模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，將所述數(shù)字信號進(jìn)行正交解調(diào)，得到基帶信號；

所述DSP板，與所述顯示終端相連接，用于將所述基帶信號進(jìn)行處理，得到空間譜，并以第一預(yù)設(shè)角度對所述空間譜進(jìn)行掃描，得到所述空間譜峰值對應(yīng)的角度，根據(jù)所述空間譜峰值對應(yīng)的角度以第二預(yù)設(shè)角度進(jìn)行掃描，將掃描的所述空間譜峰值的位置作為目標(biāo)精確角度；

所述顯示終端，與所述DSP板相連接，用于顯示所述目標(biāo)精確角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)字陣列的無人機(jī)探測系統(tǒng)，其特征在于，所述信號接收單元包括陣列天線組、射頻前端組和下變頻器組；

所述陣列天線組，與所述射頻前端組相連接，用于接收所述無人機(jī)發(fā)送的所述圖傳模擬信號；

所述射頻前端組，與所述下變頻器組相連接，用于將所述圖傳模擬信號進(jìn)行濾波和放大，得到所述通帶為所述第一頻率范圍的放大圖傳模擬信號；

所述下變頻器組，用于將所述通帶為所述第一頻率范圍的放大圖傳模擬信號轉(zhuǎn)換為所述通帶為所述第二頻率范圍的放大圖傳模擬信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)字陣列的無人機(jī)探測系統(tǒng)，其特征在于，所述信號采集單元包括多個多通道采集板，所述多通道采集板包括多通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC和現(xiàn)場可編程門陣列FPGA；

所述多通道ADC，用于將所述通帶為所述第二頻率范圍的放大圖傳模擬信號轉(zhuǎn)化為所述數(shù)字信號；

所述FPGA，用于根據(jù)所述第二頻率范圍和所述多通道ADC的采樣率將所述數(shù)字信號進(jìn)行正交解調(diào)，得到所述基帶信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于數(shù)字陣列的無人機(jī)探測系統(tǒng)，其特征在于，所述第二頻率范圍為10MHz-95MHz，所述第一頻率范圍為2400MHz-2485MHz。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)字陣列的無人機(jī)探測系統(tǒng)，其特征在于，所述DSP板還用于獲取所述基帶信號的協(xié)方差矩陣，并對所述協(xié)方差矩陣進(jìn)行分解，得到特征值和所述特征值對應(yīng)的特征向量，根據(jù)子空間原理，對所述特征值對應(yīng)的特征向量進(jìn)行處理，得到所述空間譜。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)字陣列的無人機(jī)探測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括頻率源，與所述信號采集單元相連接，用于產(chǎn)生采樣時鐘和基準(zhǔn)時鐘。

7.一種基于數(shù)字陣列的無人機(jī)探測方法，其特征在于，所述方法包括：

接收所述無人機(jī)發(fā)送的圖傳模擬信號，將所述圖傳模擬信號進(jìn)行濾波和放大，得到通帶為第一頻率范圍的放大圖傳模擬信號；

將所述通帶為第一頻率范圍的放大圖傳模擬信號轉(zhuǎn)換為所述通帶為第二頻率范圍的放大圖傳模擬信號；

將所述通帶為所述第二頻率范圍的放大圖傳模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號；

將所述數(shù)字信號進(jìn)行正交解調(diào)，得到基帶信號；

將所述基帶信號進(jìn)行處理，得到空間譜；

以第一預(yù)設(shè)角度對所述空間譜進(jìn)行掃描，得到所述空間譜峰值對應(yīng)的角度，根據(jù)所述空間譜峰值對應(yīng)的角度以第二預(yù)設(shè)角度進(jìn)行掃描，將掃描的所述空間譜峰值的位置作為目標(biāo)精確角度；

顯示所述目標(biāo)精確角度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于數(shù)字陣列的無人機(jī)探測方法，其特征在于，所述將所述基帶信號進(jìn)行處理，得到空間譜包括：

獲取所述基帶信號的協(xié)方差矩陣，并對所述協(xié)方差矩陣進(jìn)行分解，得到特征值和所述特征值對應(yīng)的特征向量；

根據(jù)子空間原理，對所述特征值對應(yīng)的特征向量進(jìn)行處理，得到所述空間譜。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于數(shù)字陣列的無人機(jī)探測方法，其特征在于，所述對所述協(xié)方差矩陣進(jìn)行分解，得到特征值和所述特征值對應(yīng)的特征向量包括：

根據(jù)下式計(jì)算所述特征值對應(yīng)的特征向量：

$R=U_s{\Σ}_s{U}_s^H+U_n{\Σ}_n{U}_n^H$

其中，R為所述協(xié)方差矩陣，U_s為最大特征值對應(yīng)的特征向量，Σ_s為所述最大特征值構(gòu)成的對角矩陣，U_n為最小特征值對應(yīng)的特征向量，Σ_n為所述最小特征值構(gòu)成的對角矩陣，(·)^H表示取共軛轉(zhuǎn)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于數(shù)字陣列的無人機(jī)探測方法，其特征在于，所述根據(jù)子空間原理，對所述特征值對應(yīng)的特征向量進(jìn)行處理，得到所述空間譜包括：

根據(jù)下式計(jì)算所述空間譜：

$P_{MUSIC}=\frac{1}{a^H\left(\mathrm{\θ}\right)U_n{U}_n^{H}a\left(\mathrm{\θ}\right)}$

a(θ)＝[1,e^{-j2πdsinθ/λ},…,e^{-j2π(N-1)dsinθ/λ}]^H

其中，P_MUSIC為所述空間譜，θ為掃描角度，U_n為所述最小特征值對應(yīng)的特征向量，(·)^H表示取所述共軛轉(zhuǎn)置。