技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種鋼橋面板頂板焊縫超聲檢測(cè)自走小車，包括履帶式磁輪機(jī)構(gòu)、車架、超聲探頭以及探頭架，車架包括橫梁和縱梁，橫梁通過(guò)履帶式磁輪機(jī)構(gòu)支撐，縱梁可移動(dòng)地安裝在橫梁上，探頭架可移動(dòng)地安裝在縱梁上，且探頭架能夠繞自身軸線在垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；超聲探頭安裝在車架上；超聲探頭隨著探頭架沿著縱梁的平移、縱梁沿著橫梁的平移來(lái)調(diào)整自身在車架上的位置，超聲探頭隨著探頭架在垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生旋轉(zhuǎn)；車架隨著履帶式磁輪機(jī)構(gòu)的行走，帶動(dòng)超聲探頭行走。因此，本發(fā)明采用三維位置可調(diào)的超聲探頭進(jìn)行正交異性鋼橋面板上頂板與U肋焊縫自動(dòng)化掃查，克服了人工檢測(cè)的諸多不便。

技術(shù)研發(fā)人員：袁周致遠(yuǎn);吉伯海;王介修;傅中秋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河海大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.28
技術(shù)公布日：2017.07.14