本發(fā)明涉及衛(wèi)星導(dǎo)航
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別是涉及偽碼調(diào)制導(dǎo)航定位及變形監(jiān)測(cè)、監(jiān)測(cè)終端、監(jiān)測(cè)中心、導(dǎo)航接收機(jī)和碼數(shù)據(jù)管理中心。
背景技術(shù)：
：近年來，隨著土木建筑行業(yè)的飛速發(fā)展，各類高層民用建筑和橋梁、堤壩等大型建筑不斷涌現(xiàn)。為了防范建筑物變形坍塌帶來的危害，國(guó)內(nèi)外對(duì)于建筑變形監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展和研究也愈加重視。在傳統(tǒng)的建筑物變形監(jiān)測(cè)
技術(shù)領(lǐng)域：
中，系統(tǒng)間信息的傳遞，不但消耗了大量的網(wǎng)絡(luò)資源，而且信息的準(zhǔn)確度也不能保證，導(dǎo)致變形監(jiān)測(cè)的整體效率下降。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：基于此，有必要針對(duì)上述問題，提供一種偽碼調(diào)制導(dǎo)航定位及變形監(jiān)測(cè)、監(jiān)測(cè)終端，監(jiān)測(cè)中心、導(dǎo)航接收機(jī)和碼數(shù)據(jù)管理中心，其中所述方法包括：接收衛(wèi)星電文信號(hào)；根據(jù)所述衛(wèi)星電文信號(hào)獲取變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息，所述變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息包括：變形監(jiān)測(cè)終端自身位置和變形監(jiān)測(cè)終端授時(shí)信息；使用偽碼調(diào)制所述變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息，獲取偽碼調(diào)制信息，所述偽碼的碼長(zhǎng)為2的整數(shù)次冪，以2的整數(shù)次冪為周期重復(fù)，且在一個(gè)重復(fù)周期內(nèi)為隨機(jī)序列；利用數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)發(fā)送所述偽碼調(diào)制信息至變形監(jiān)測(cè)中心和/或用戶導(dǎo)航接收機(jī)，以使所述變形監(jiān)測(cè)中心對(duì)變形監(jiān)測(cè)終端所在建筑物進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)，和/或使用戶導(dǎo)航接收機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航定位。在其中一個(gè)實(shí)施例中，在使用偽碼調(diào)制所述變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息的步驟之前，所述方法還包括：接收并解調(diào)變形監(jiān)測(cè)中心發(fā)送的第一數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)，和碼數(shù)據(jù)管理中心發(fā)送的第二數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)，獲取所述第一數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)中的變形監(jiān)測(cè)中心所在區(qū)域標(biāo)識(shí)和變形監(jiān)測(cè)中心通信地址，以及獲取所述第二數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)中的碼數(shù)據(jù)管理中心通信地址；根據(jù)所述變形監(jiān)測(cè)中心所在區(qū)域標(biāo)識(shí)，配置變形監(jiān)測(cè)終端自身歸屬區(qū)域標(biāo)識(shí)；并根據(jù)所在建筑物標(biāo)識(shí)，配置變形監(jiān)測(cè)終端自身歸屬建筑物標(biāo)識(shí)；根據(jù)所述碼數(shù)據(jù)管理中心通信地址，向所述碼數(shù)據(jù)管理中心發(fā)送第一注冊(cè)請(qǐng)求，所述第一注冊(cè)請(qǐng)求攜帶變形監(jiān)測(cè)終端自身標(biāo)識(shí)和所述變形監(jiān)測(cè)終端自身歸屬區(qū)域標(biāo)識(shí)；接收所述碼數(shù)據(jù)管理中心發(fā)送的偽碼；根據(jù)所述變形監(jiān)測(cè)中心通信地址，向所述變形監(jiān)測(cè)中心發(fā)送第二注冊(cè)請(qǐng)求，所述第二注冊(cè)請(qǐng)求攜帶所述變形監(jiān)測(cè)終端自身標(biāo)識(shí)、所述變形監(jiān)測(cè)終端自身歸屬建筑物標(biāo)識(shí)和所述偽碼；接收所述變形監(jiān)測(cè)中心發(fā)送的注冊(cè)成功消息。在其中一個(gè)實(shí)施例中，在接收衛(wèi)星電文信號(hào)的步驟之前，所述方法還包括：接收導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號(hào)，所述導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號(hào)包括：低軌衛(wèi)星導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號(hào)或共生導(dǎo)航定位及變形監(jiān)測(cè)定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號(hào)；根據(jù)所述導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號(hào)，獲取捕獲衛(wèi)星信號(hào)輔助信息和衛(wèi)星信號(hào)差分修正信息；所述接收衛(wèi)星電文信號(hào)，包括：根據(jù)所述捕獲衛(wèi)星信號(hào)輔助信息和變形監(jiān)測(cè)終端自身初始位置，獲取衛(wèi)星電文信號(hào)，所述變形監(jiān)測(cè)終端自身初始位置，包括歷史定位位置或所述變形監(jiān)測(cè)中心位置；所述根據(jù)所述衛(wèi)星電文信號(hào)獲取變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息，包括：根據(jù)所述衛(wèi)星信號(hào)差分修正信息，對(duì)所述衛(wèi)星電文信號(hào)進(jìn)行修正，獲取修正衛(wèi)星電文信號(hào)；根據(jù)所述修正衛(wèi)星電文信號(hào)，獲取變形監(jiān)測(cè)終端自身位置和變形監(jiān)測(cè)終端授時(shí)信息。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述方法包括：建立變形監(jiān)測(cè)坐標(biāo)系，所述變形監(jiān)測(cè)坐標(biāo)系為包括高度的三維坐標(biāo)系；接收變形監(jiān)測(cè)終端發(fā)送的數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)，并讀取所述變形監(jiān)測(cè)終端的偽碼解調(diào)所述數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)，獲取變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息，所述偽碼的碼長(zhǎng)為2的整數(shù)次冪，以2的整數(shù)次冪為周期重復(fù)，且在一個(gè)重復(fù)周期內(nèi)為隨機(jī)序列；將所述變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為所述變形監(jiān)測(cè)坐標(biāo)系，獲取轉(zhuǎn)換變形監(jiān)測(cè)終端自身位置；根據(jù)所述轉(zhuǎn)換變形監(jiān)測(cè)終端自身位置，對(duì)所述變形監(jiān)測(cè)終端所在的建筑物進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，在讀取所述變形監(jiān)測(cè)終端的偽碼解調(diào)所述數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)的步驟之前，所述方法還包括：接收變形監(jiān)測(cè)終端發(fā)送的第二注冊(cè)請(qǐng)求，所述第二注冊(cè)請(qǐng)求攜帶所述變形監(jiān)測(cè)終端自身標(biāo)識(shí)、變形監(jiān)測(cè)終端自身歸屬建筑物標(biāo)識(shí)和偽碼，所述偽碼由碼數(shù)據(jù)管理中心分配給所述變形監(jiān)測(cè)終端；記錄所述監(jiān)測(cè)終端自身標(biāo)識(shí)、所述變形監(jiān)測(cè)終端自身歸屬建筑物標(biāo)識(shí)和所述偽碼；向所述變形監(jiān)測(cè)終端發(fā)送注冊(cè)成功消息。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)所述變形監(jiān)測(cè)終端所在的建筑物進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)，包括：根據(jù)預(yù)設(shè)的第一時(shí)間間隔，將所述轉(zhuǎn)換變形監(jiān)測(cè)終端自身位置與第二時(shí)間間隔內(nèi)上一個(gè)時(shí)間間隔的所述轉(zhuǎn)換變形監(jiān)測(cè)終端自身位置進(jìn)行比較，獲取第一差值，所述第一時(shí)間間隔小于第二事件間隔；當(dāng)所述第一差值大于后等于變形門限值時(shí)，發(fā)送所述建筑物變形的警報(bào)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述方法包括：獲取初始定位信息，獲取用戶導(dǎo)航接收機(jī)自身初始位置，所述初始定位信息包括衛(wèi)星定位信息或移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)定位信息；向碼數(shù)據(jù)管理中心發(fā)送所述用戶導(dǎo)航接收機(jī)自身初始位置，并向所述碼數(shù)據(jù)管理中心請(qǐng)求所述用戶導(dǎo)航接收機(jī)自身初始位置所在區(qū)域的變形監(jiān)測(cè)終端的偽碼范圍，所述碼數(shù)據(jù)管理中心對(duì)變形監(jiān)測(cè)終端的偽碼信息進(jìn)行管理，所述偽碼的碼長(zhǎng)為2的整數(shù)次冪，以2的整數(shù)次冪為周期重復(fù)，且在一個(gè)重復(fù)周期內(nèi)為隨機(jī)序列；接收所述碼數(shù)據(jù)管理中心發(fā)送的偽碼范圍；根據(jù)所述偽碼范圍，捕獲所述偽碼范圍內(nèi)的變形監(jiān)測(cè)終端發(fā)送的變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息；根據(jù)所述變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息進(jìn)行導(dǎo)航定位。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述方法包括：接收變形監(jiān)測(cè)終端發(fā)送的第一注冊(cè)請(qǐng)求，所述第一注冊(cè)請(qǐng)求攜帶所述變形監(jiān)測(cè)終端自身標(biāo)識(shí)和所述變形監(jiān)測(cè)終端自身歸屬區(qū)域標(biāo)識(shí)；為所述變形監(jiān)測(cè)終端生成偽碼，所述偽碼的碼長(zhǎng)為2的整數(shù)次冪，以2的整數(shù)次冪為周期重復(fù)，且在一個(gè)重復(fù)周期內(nèi)為隨機(jī)序列；計(jì)算所述偽碼與所述變形監(jiān)測(cè)終端自身歸屬區(qū)域標(biāo)識(shí)所在區(qū)域內(nèi)的各偽碼之間的相關(guān)性，獲取相關(guān)系數(shù)；當(dāng)所述相關(guān)系數(shù)小于相關(guān)閾值時(shí)，向所述變形監(jiān)測(cè)終端發(fā)送所述偽碼。在其中一個(gè)實(shí)施例中，通過設(shè)置在建筑物不同位置的各變形監(jiān)測(cè)終端，通過接收衛(wèi)星電文信號(hào)獲取自身位置信息和授時(shí)信息，獲取變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息，并利用數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)將所述變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息發(fā)送至變形監(jiān)測(cè)中心和/或用戶導(dǎo)航接收機(jī)，以使所述變形監(jiān)測(cè)中心對(duì)變形監(jiān)測(cè)終端所在建筑物進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)，和/或使用戶導(dǎo)航接收機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航定位。本實(shí)施例中變形監(jiān)測(cè)終端所發(fā)送的數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)，可以供建筑物變形監(jiān)測(cè)使用，同時(shí)也可以供用戶導(dǎo)航接收機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航定位使用，同時(shí)本實(shí)施例中的信息傳遞方式為數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)，可在提供廣泛服務(wù)覆蓋范圍的基礎(chǔ)上保持低成本的優(yōu)勢(shì)，提高系統(tǒng)的可靠性。同時(shí)，本實(shí)施例所使用的偽碼以2的整數(shù)次冪為碼長(zhǎng)，為可以便捷地采用快速傅立葉變換算法進(jìn)行碼相位并行捕獲，大大降低了計(jì)算量。在其中一個(gè)實(shí)施例中，在變形監(jiān)測(cè)終端安裝時(shí)，由變形監(jiān)測(cè)終端分別接收變形監(jiān)測(cè)中心和碼數(shù)據(jù)管理中心發(fā)送的數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)，接收碼數(shù)據(jù)管理中心分配的偽碼后，向變形監(jiān)測(cè)中心進(jìn)行注冊(cè)。本實(shí)施例所提供的變形監(jiān)測(cè)終端安裝時(shí)的偽碼獲取和注冊(cè)過程，提高了整個(gè)系統(tǒng)的偽碼管理效率，也保證了偽碼的使用效率。在其中一個(gè)實(shí)施例中，在變形監(jiān)測(cè)終端接收衛(wèi)星電文信號(hào)之前，首先利用導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號(hào)獲取衛(wèi)星信號(hào)輔助信息和差分修正信息，在根據(jù)所述輔助信息和差分修正信息，和接收到的衛(wèi)星電文信號(hào)，確定變形監(jiān)測(cè)終端的自身位置和授時(shí)信息。由于使用了導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號(hào)，使得變形監(jiān)測(cè)終端的定位授時(shí)信息更加準(zhǔn)確，使得變形監(jiān)測(cè)中心的變形監(jiān)測(cè)結(jié)果和用戶導(dǎo)航接收機(jī)的導(dǎo)航定位結(jié)果都更加準(zhǔn)確。在其中一個(gè)實(shí)施例中，變形監(jiān)測(cè)中心通過建立變形監(jiān)測(cè)坐標(biāo)系，根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)中，和讀取的所述變形監(jiān)測(cè)終端的偽碼，解調(diào)出定位授時(shí)信息，進(jìn)行坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換后，對(duì)所有的變形監(jiān)測(cè)終端所發(fā)送的位置信息進(jìn)行統(tǒng)一坐標(biāo)系下的分析，對(duì)建筑物進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)。采用變形監(jiān)測(cè)坐標(biāo)系，使得變形監(jiān)測(cè)中心對(duì)于數(shù)量眾多的變形監(jiān)測(cè)終端所發(fā)送的信息，能夠進(jìn)行歸一化的分析，提高了信息處理的效率，也提高了信息處理的準(zhǔn)確率。由于使用了本實(shí)施例中的偽碼，大大降低了變形監(jiān)測(cè)終端的的計(jì)算量，提高了變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的計(jì)算效率。在其中一個(gè)實(shí)施例中，變形監(jiān)測(cè)中心所管理的變形監(jiān)測(cè)終端的數(shù)量眾多，隨時(shí)加入或退出的變形監(jiān)測(cè)終端的數(shù)量也很多，為更好的對(duì)其覆蓋區(qū)域內(nèi)的各變形監(jiān)測(cè)終端進(jìn)行管理，變形監(jiān)測(cè)中心以數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)方式，發(fā)送自身標(biāo)識(shí)、位置坐標(biāo)信息和所在區(qū)域標(biāo)識(shí)以及通信地址信息，以使接收到所述廣播信號(hào)的變形監(jiān)測(cè)終端在變形監(jiān)測(cè)中心進(jìn)行注冊(cè)等，參與整個(gè)系統(tǒng)的信息交互過程，能夠提高變形監(jiān)測(cè)的整體效率。在其中一個(gè)實(shí)施例中，變形監(jiān)測(cè)中心根據(jù)預(yù)設(shè)的第一時(shí)間間隔，將所述轉(zhuǎn)換變形監(jiān)測(cè)終端自身位置與第二時(shí)間間隔內(nèi)上一個(gè)時(shí)間間隔的自身位置進(jìn)行比較后獲取差值的方法，對(duì)建筑物進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)，通過設(shè)定第一時(shí)間間隔和第二時(shí)間間隔，可以對(duì)建筑物進(jìn)行不同需求的短期監(jiān)測(cè)或長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)，從而滿足不同建筑物的不同監(jiān)測(cè)需求。在其中一個(gè)實(shí)施例中，用戶導(dǎo)航接收機(jī)向碼數(shù)據(jù)管理中心請(qǐng)求偽碼范圍，捕獲自身初始位置所在范圍內(nèi)的變形監(jiān)測(cè)終端發(fā)送的定位授時(shí)信息，可以使得用戶導(dǎo)航接收機(jī)捕獲到定位授時(shí)信息更加高效，更加準(zhǔn)確，定位結(jié)果更加準(zhǔn)確。偽碼范圍的請(qǐng)求，避免了需要捕獲的偽碼數(shù)量過于龐大。在其中一個(gè)實(shí)施例中，碼數(shù)據(jù)管理中心，根據(jù)變形監(jiān)測(cè)終端的請(qǐng)求為其動(dòng)態(tài)分配偽碼，其生成過程十分便捷，可生成的碼數(shù)量不受金碼生成規(guī)律的限制。本發(fā)明還提供一種變形監(jiān)測(cè)終端，包括：衛(wèi)星電文信號(hào)接收模塊，用于接收衛(wèi)星電文信號(hào)；變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息獲取模塊，用于根據(jù)所述衛(wèi)星電文信號(hào)獲取變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息，所述變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息包括：變形監(jiān)測(cè)終端自身位置和變形監(jiān)測(cè)終端授時(shí)信息；偽碼調(diào)制模塊，用于使用偽碼調(diào)制所述變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息，獲取偽碼調(diào)制信息，所述偽碼的碼長(zhǎng)為2的整數(shù)次冪，以2的整數(shù)次冪為周期重復(fù)，且在一個(gè)重復(fù)周期內(nèi)為隨機(jī)序列；偽碼調(diào)制信息發(fā)送模塊，用于利用數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)發(fā)送所述偽碼調(diào)制信息至變形監(jiān)測(cè)中心和/或用戶導(dǎo)航接收機(jī)，以使所述變形監(jiān)測(cè)中心對(duì)變形監(jiān)測(cè)終端所在建筑物進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)，和/或使用戶導(dǎo)航接收機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航定位。在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括：接收解調(diào)模塊，用于接收并解調(diào)變形監(jiān)測(cè)中心發(fā)送的第一數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)，和碼數(shù)據(jù)管理中心發(fā)送的第二數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)，獲取所述第一數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)中的變形監(jiān)測(cè)中心所在區(qū)域標(biāo)識(shí)和變形監(jiān)測(cè)中心通信地址，以及獲取所述第二數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)中的碼數(shù)據(jù)管理中心通信地址；信息配置模塊，用于根據(jù)所述變形監(jiān)測(cè)中心所在區(qū)域標(biāo)識(shí)，配置變形監(jiān)測(cè)終端自身歸屬區(qū)域標(biāo)識(shí)；并根據(jù)所在建筑物標(biāo)識(shí)，配置變形監(jiān)測(cè)終端自身歸屬建筑物標(biāo)識(shí)；發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述碼數(shù)據(jù)管理中心通信地址，向所述碼數(shù)據(jù)管理中心發(fā)送第一注冊(cè)請(qǐng)求，所述第一注冊(cè)請(qǐng)求攜帶變形監(jiān)測(cè)終端自身標(biāo)識(shí)和所述變形監(jiān)測(cè)終端自身歸屬區(qū)域標(biāo)識(shí)；所述接收解調(diào)模塊，用于接收所述碼數(shù)據(jù)管理中心發(fā)送的偽碼；所述發(fā)送模塊，還用于根據(jù)所述變形監(jiān)測(cè)中心通信地址，向所述變形監(jiān)測(cè)中心發(fā)送第二注冊(cè)請(qǐng)求，所述第二注冊(cè)請(qǐng)求攜帶所述變形監(jiān)測(cè)終端自身標(biāo)識(shí)、所述變形監(jiān)測(cè)終端自身歸屬建筑物標(biāo)識(shí)和所述偽碼；所述接收解調(diào)模塊，還用于接收所述變形監(jiān)測(cè)中心發(fā)送的注冊(cè)成功消息。在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括：輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號(hào)接收模塊，用于接收導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號(hào)，所述導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號(hào)包括：低軌衛(wèi)星導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號(hào)或共生導(dǎo)航定位及變形監(jiān)測(cè)定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號(hào)；輔助和差分信息獲取模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號(hào)，獲取捕獲衛(wèi)星信號(hào)輔助信息和衛(wèi)星信號(hào)差分修正信息；所述衛(wèi)星電文信號(hào)接收模塊，還用于根據(jù)所述捕獲衛(wèi)星信號(hào)輔助信息和變形監(jiān)測(cè)終端自身初始位置，獲取衛(wèi)星電文信號(hào)，所述變形監(jiān)測(cè)終端自身初始位置，包括歷史定位位置或所述變形監(jiān)測(cè)中心位置；所述變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息獲取模塊，還用于根據(jù)所述衛(wèi)星信號(hào)差分修正信息，對(duì)所述衛(wèi)星電文信號(hào)進(jìn)行修正，獲取修正衛(wèi)星電文信號(hào)；根據(jù)所述修正衛(wèi)星電文信號(hào)，獲取變形監(jiān)測(cè)終端自身位置和變形監(jiān)測(cè)終端授時(shí)信息。在其中一個(gè)實(shí)施例中，通過設(shè)置在建筑物不同位置的各變形監(jiān)測(cè)終端，通過接收衛(wèi)星電文信號(hào)獲取自身位置信息和授時(shí)信息，獲取變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息，并利用數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)將所述變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息發(fā)送至變形監(jiān)測(cè)中心和/或用戶導(dǎo)航接收機(jī)，以使所述變形監(jiān)測(cè)中心對(duì)變形監(jiān)測(cè)終端所在建筑物進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)，和/或使用戶導(dǎo)航接收機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航定位。本實(shí)施例中變形監(jiān)測(cè)終端所發(fā)送的數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)，可以供建筑物變形監(jiān)測(cè)使用，同時(shí)也可以供用戶導(dǎo)航接收機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航定位使用，同時(shí)本實(shí)施例中的信息傳遞方式為數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)，可在提供廣泛服務(wù)覆蓋范圍的基礎(chǔ)上保持低成本的優(yōu)勢(shì)，提高系統(tǒng)的可靠性。同時(shí)，本實(shí)施例所使用的偽碼以2的整數(shù)次冪為碼長(zhǎng)，為可以便捷地采用快速傅立葉變換算法進(jìn)行碼相位并行捕獲，大大降低了計(jì)算量。在其中一個(gè)實(shí)施例中，在變形監(jiān)測(cè)終端安裝時(shí)，由變形監(jiān)測(cè)終端分別接收變形監(jiān)測(cè)中心和碼數(shù)據(jù)管理中心發(fā)送的數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)，接收碼數(shù)據(jù)管理中心分配的偽碼后，向變形監(jiān)測(cè)中心進(jìn)行注冊(cè)。本實(shí)施例所提供的變形監(jiān)測(cè)終端安裝時(shí)的偽碼獲取和注冊(cè)過程，提高了整個(gè)系統(tǒng)的偽碼管理效率，也保證了偽碼的使用效率。在其中一個(gè)實(shí)施例中，在變形監(jiān)測(cè)終端接收衛(wèi)星電文信號(hào)之前，首先利用導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號(hào)獲取衛(wèi)星信號(hào)輔助信息和差分修正信息，在根據(jù)所述輔助信息和差分修正信息，和接收到的衛(wèi)星電文信號(hào)，確定變形監(jiān)測(cè)終端的自身位置和授時(shí)信息。由于使用了導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號(hào)，使得變形監(jiān)測(cè)終端的定位授時(shí)信息更加準(zhǔn)確，使得變形監(jiān)測(cè)中心的變形監(jiān)測(cè)結(jié)果和用戶導(dǎo)航接收機(jī)的導(dǎo)航定位結(jié)果都更加準(zhǔn)確。本發(fā)明還提供一種變形監(jiān)測(cè)中心，包括：變形監(jiān)測(cè)坐標(biāo)系建立模塊，用于建立變形監(jiān)測(cè)坐標(biāo)系，所述變形監(jiān)測(cè)坐標(biāo)系為包括高度的三維坐標(biāo)系；定位授時(shí)信息獲取模塊，用于接收變形監(jiān)測(cè)終端發(fā)送的數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)，并讀取所述變形監(jiān)測(cè)終端的偽碼解調(diào)所述數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)，獲取變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息，所述偽碼的碼長(zhǎng)為2的整數(shù)次冪，以2的整數(shù)次冪為周期重復(fù)，且在一個(gè)重復(fù)周期內(nèi)為隨機(jī)序列；坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為所述變形監(jiān)測(cè)坐標(biāo)系，獲取轉(zhuǎn)換變形監(jiān)測(cè)終端自身位置；變形監(jiān)測(cè)模塊，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)換變形監(jiān)測(cè)終端自身位置，對(duì)所述變形監(jiān)測(cè)終端所在的建筑物進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括：第二注冊(cè)請(qǐng)求接收模塊，用于接收變形監(jiān)測(cè)終端發(fā)送的第二注冊(cè)請(qǐng)求，所述第二注冊(cè)請(qǐng)求攜帶所述變形監(jiān)測(cè)終端自身標(biāo)識(shí)、變形監(jiān)測(cè)終端自身歸屬建筑物標(biāo)識(shí)和偽碼，所述偽碼由碼數(shù)據(jù)管理中心分配給所述變形監(jiān)測(cè)終端；記錄模塊，用于記錄所述監(jiān)測(cè)終端自身標(biāo)識(shí)、所述變形監(jiān)測(cè)終端自身歸屬建筑物標(biāo)識(shí)和所述偽碼；注冊(cè)成功消息發(fā)送模塊，用于向所述變形監(jiān)測(cè)終端發(fā)送注冊(cè)成功消息。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述變形監(jiān)測(cè)模塊，還用于：根據(jù)預(yù)設(shè)的第一時(shí)間間隔，將所述轉(zhuǎn)換變形監(jiān)測(cè)終端自身位置與第二時(shí)間間隔內(nèi)上一個(gè)時(shí)間間隔的所述轉(zhuǎn)換變形監(jiān)測(cè)終端自身位置進(jìn)行比較，獲取第一差值，所述第一時(shí)間間隔小于第二事件間隔；當(dāng)所述第一差值大于后等于變形門限值時(shí)，發(fā)送所述建筑物變形的警報(bào)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，變形監(jiān)測(cè)中心通過建立變形監(jiān)測(cè)坐標(biāo)系，根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)中，和讀取的所述變形監(jiān)測(cè)終端的偽碼，解調(diào)出定位授時(shí)信息，進(jìn)行坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換后，對(duì)所有的變形監(jiān)測(cè)終端所發(fā)送的位置信息進(jìn)行統(tǒng)一坐標(biāo)系下的分析，對(duì)建筑物進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)。采用變形監(jiān)測(cè)坐標(biāo)系，使得變形監(jiān)測(cè)中心對(duì)于數(shù)量眾多的變形監(jiān)測(cè)終端所發(fā)送的信息，能夠進(jìn)行歸一化的分析，提高了信息處理的效率，也提高了信息處理的準(zhǔn)確率。由于使用了本實(shí)施例中的偽碼，大大降低了變形監(jiān)測(cè)終端的的計(jì)算量，提高了變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的計(jì)算效率。在其中一個(gè)實(shí)施例中，在變形監(jiān)測(cè)終端新安裝時(shí)，便在變形監(jiān)測(cè)中心進(jìn)行注冊(cè)，其注冊(cè)信息中攜帶偽碼信息，所述變形監(jiān)測(cè)終端的注冊(cè)過程，便于變形監(jiān)測(cè)中心的統(tǒng)一管理，能夠提高變形監(jiān)測(cè)的整體效率。在其中一個(gè)實(shí)施例中，變形監(jiān)測(cè)中心根據(jù)預(yù)設(shè)的第一時(shí)間間隔，將所述轉(zhuǎn)換變形監(jiān)測(cè)終端自身位置與第二時(shí)間間隔內(nèi)上一個(gè)時(shí)間間隔的自身位置進(jìn)行比較后獲取差值的方法，對(duì)建筑物進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)，通過設(shè)定第一時(shí)間間隔和第二時(shí)間間隔，可以對(duì)建筑物進(jìn)行不同需求的短期監(jiān)測(cè)或長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)，從而滿足不同建筑物的不同監(jiān)測(cè)需求。本發(fā)明還提供一種用戶導(dǎo)航接收機(jī)，包括：初始定位信息獲取模塊，用于獲取初始定位信息，獲取用戶導(dǎo)航接收機(jī)自身初始位置，所述初始定位信息包括衛(wèi)星定位信息或移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)定位信息；偽碼范圍請(qǐng)求模塊，用于向碼數(shù)據(jù)管理中心發(fā)送所述用戶導(dǎo)航接收機(jī)自身初始位置，并向所述碼數(shù)據(jù)管理中心請(qǐng)求所述用戶導(dǎo)航接收機(jī)自身初始位置所在區(qū)域的變形監(jiān)測(cè)終端的偽碼范圍，所述碼數(shù)據(jù)管理中心對(duì)變形監(jiān)測(cè)終端的偽碼信息進(jìn)行管理，所述偽碼的碼長(zhǎng)為2的整數(shù)次冪，以2的整數(shù)次冪為周期重復(fù)，且在一個(gè)重復(fù)周期內(nèi)為隨機(jī)序列；偽碼范圍接收模塊，用于接收所述碼數(shù)據(jù)管理中心發(fā)送的偽碼范圍；定位授時(shí)信息獲取模塊，用于根據(jù)所述偽碼范圍，捕獲所述偽碼范圍內(nèi)的變形監(jiān)測(cè)終端發(fā)送的變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息；導(dǎo)航定位模塊，用于根據(jù)所述變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息進(jìn)行導(dǎo)航定位。在其中一個(gè)實(shí)施例中，用戶導(dǎo)航接收機(jī)向碼數(shù)據(jù)管理中心請(qǐng)求偽碼范圍，捕獲自身初始位置所在范圍內(nèi)的變形監(jiān)測(cè)終端發(fā)送的定位授時(shí)信息，可以使得用戶導(dǎo)航接收機(jī)捕獲到定位授時(shí)信息更加高效，更加準(zhǔn)確，定位結(jié)果更加準(zhǔn)確。偽碼范圍的請(qǐng)求，避免了需要捕獲的偽碼數(shù)量過于龐大。本發(fā)明還提供一種碼數(shù)據(jù)管理中心，包括：第一注冊(cè)請(qǐng)求獲取接收模塊，用于接收變形監(jiān)測(cè)終端發(fā)送的第一注冊(cè)請(qǐng)求，所述第一注冊(cè)請(qǐng)求攜帶所述變形監(jiān)測(cè)終端自身標(biāo)識(shí)和所述變形監(jiān)測(cè)終端自身歸屬區(qū)域標(biāo)識(shí)；偽碼生成模塊，用于為所述變形監(jiān)測(cè)終端生成偽碼，所述偽碼的碼長(zhǎng)為2的整數(shù)次冪，以2的整數(shù)次冪為周期重復(fù)，且在一個(gè)重復(fù)周期內(nèi)為隨機(jī)序列；相關(guān)性判斷模塊，用于計(jì)算所述偽碼與所述變形監(jiān)測(cè)終端自身歸屬區(qū)域標(biāo)識(shí)所在區(qū)域內(nèi)的各偽碼之間的相關(guān)性，獲取相關(guān)系數(shù)；偽碼發(fā)送模塊，用于當(dāng)所述相關(guān)系數(shù)小于相關(guān)閾值時(shí)，向所述變形監(jiān)測(cè)終端發(fā)送所述偽碼。在其中一個(gè)實(shí)施例中，碼數(shù)據(jù)管理中心，根據(jù)變形監(jiān)測(cè)終端的請(qǐng)求為其動(dòng)態(tài)分配偽碼，其生成過程十分便捷，可生成的碼數(shù)量不受金碼生成規(guī)律的限制。附圖說明圖1為偽碼調(diào)制共生導(dǎo)航定位及變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為一個(gè)實(shí)施例的偽碼調(diào)制共生導(dǎo)航定位及變形監(jiān)測(cè)方法的流程示意圖；圖3為另一個(gè)實(shí)施例的偽碼調(diào)制共生導(dǎo)航定位及變形監(jiān)測(cè)方法的流程示意圖；圖4為另一個(gè)實(shí)施例的偽碼調(diào)制共生導(dǎo)航定位及變形監(jiān)測(cè)方法的流程示意圖；圖5為另一個(gè)實(shí)施例的偽碼調(diào)制共生導(dǎo)航定位及變形監(jiān)測(cè)方法的流程示意圖；圖6為并行碼相位捕獲算法示意圖；圖7為一個(gè)實(shí)施例的變形監(jiān)測(cè)終端的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為一個(gè)實(shí)施例的變形監(jiān)測(cè)中心的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為一個(gè)實(shí)施例的用戶導(dǎo)航接收機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為一個(gè)實(shí)施例的碼數(shù)據(jù)管理中心的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。為了滿足不同應(yīng)用領(lǐng)域的需求，變形監(jiān)測(cè)精度需在毫米級(jí)甚至亞毫米級(jí)。隨著GNSS衛(wèi)星定位技術(shù)的進(jìn)步和接收機(jī)硬件性能的提升，以及各類輔助增強(qiáng)導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展，采用GNSS衛(wèi)星定位技術(shù)完全可以滿足變形監(jiān)測(cè)所需精度，在變形監(jiān)測(cè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。另一方面，在導(dǎo)航定位
技術(shù)領(lǐng)域：
中，基于多源融合定位思想實(shí)現(xiàn)高可用、高可靠、高精度的導(dǎo)航定位始終是當(dāng)前GNSS導(dǎo)航定位重點(diǎn)發(fā)展方向之一，尤其是實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外無縫銜接的亞米級(jí)、厘米級(jí)導(dǎo)航定位，具有突出的意義。綜上，本發(fā)明提出了一種基于共生思想的導(dǎo)航定位和變形監(jiān)測(cè)方法與系統(tǒng)，將工業(yè)和民用建筑的變形監(jiān)測(cè)作業(yè)與高可用、高可靠、高精度定位導(dǎo)航功能以共生的方式融合為一體，具有非常重要的實(shí)現(xiàn)意義和十分廣泛的應(yīng)用前景。如圖1所示的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的共生導(dǎo)航定位和變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，根據(jù)本發(fā)明的共生導(dǎo)航定位和變形監(jiān)測(cè)方法，涉及GNSS衛(wèi)星、變形監(jiān)測(cè)終端、小區(qū)變形監(jiān)測(cè)中心、碼數(shù)據(jù)管理中心、用戶導(dǎo)航接收機(jī)五個(gè)部分。以某居民小區(qū)對(duì)該小區(qū)內(nèi)樓房進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)為例，對(duì)于某一建筑，需要在樓頂角落等特定位置安裝兩個(gè)以上變形監(jiān)測(cè)終端，各個(gè)變形監(jiān)測(cè)終端接收GNSS衛(wèi)星的導(dǎo)航定位信號(hào)，對(duì)自身進(jìn)行高精度的定位授時(shí)，并將自身定位授時(shí)結(jié)果采用數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播電文方式分發(fā)給小區(qū)變形監(jiān)測(cè)中心和周邊的用戶導(dǎo)航定位接收機(jī)；小區(qū)變形監(jiān)測(cè)中心實(shí)時(shí)對(duì)該建筑各個(gè)變形監(jiān)測(cè)終端的精密位置數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)分析，判斷各個(gè)建筑是否有發(fā)生變形坍塌的隱患；碼數(shù)據(jù)管理中心管理所有變形監(jiān)測(cè)終端的偽碼信息，當(dāng)用戶導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)出碼范圍請(qǐng)求時(shí)，告知用戶導(dǎo)航接收機(jī)所在區(qū)域變形監(jiān)測(cè)終端可能的偽碼范圍，用戶導(dǎo)航接收機(jī)據(jù)此接收周圍變形監(jiān)測(cè)終端信號(hào)，以功能共生的思想視為偽衛(wèi)星信號(hào)，結(jié)合GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號(hào)，完成對(duì)自身的精確定位導(dǎo)航或室內(nèi)定位等工作。所述碼數(shù)據(jù)管理中心，可與變形監(jiān)測(cè)中心設(shè)置為一體，也可分開設(shè)置，根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景和實(shí)際需求靈活設(shè)定即可。圖2為一個(gè)實(shí)施例的偽碼調(diào)制共生導(dǎo)航定位及變形監(jiān)測(cè)方法的流程示意圖，如圖2所示的偽碼調(diào)制共生導(dǎo)航定位及變形監(jiān)測(cè)方法，包括：步驟S10，接收衛(wèi)星電文信號(hào)。具體的，變形監(jiān)測(cè)終端負(fù)責(zé)接收各衛(wèi)星的電文信號(hào)。步驟S20，根據(jù)所述衛(wèi)星電文信號(hào)獲取變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息，所述變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息包括：變形監(jiān)測(cè)終端自身位置和變形監(jiān)測(cè)終端授時(shí)信息。具體的，根據(jù)所述衛(wèi)星電文信號(hào)，獲取變形監(jiān)測(cè)終端的自身位置信息和授時(shí)信息。其中，解析衛(wèi)星電文信號(hào)，進(jìn)行定位和授時(shí)信息獲取，均采用傳統(tǒng)的衛(wèi)星定位和授時(shí)信息獲取方法即可。步驟S30，使用偽碼調(diào)制所述變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息，獲取偽碼調(diào)制信息，所述偽碼的碼長(zhǎng)為2的整數(shù)次冪，以2的整數(shù)次冪為周期重復(fù)，且在一個(gè)重復(fù)周期內(nèi)為隨機(jī)序列。具體的，傳統(tǒng)GPS衛(wèi)星信號(hào)的C/A碼采用1023長(zhǎng)度的金碼，共存在1025個(gè)不同序列，雖然足夠分配給全部GPS衛(wèi)星使用，但考慮到有限范圍內(nèi)樓宇數(shù)量龐大的居民樓聚集區(qū)或技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)，以及根據(jù)需要隨時(shí)增添的變形監(jiān)測(cè)終端數(shù)量，需要一種生成方便、碼數(shù)量上限足夠大的偽隨機(jī)序列碼作為變形監(jiān)測(cè)終端專用的偽碼。因此，本實(shí)施例提供一種新的偽碼，特征如下：1)與傳統(tǒng)C/A碼不同，該偽碼碼長(zhǎng)為2n，即2的整數(shù)次冪。2)拋棄m序列的生成方式，偽碼在一個(gè)周期內(nèi)部為隨機(jī)序列，并以2n為周期重復(fù)。采用2n作為偽碼長(zhǎng)度的優(yōu)勢(shì)在于：在對(duì)信號(hào)進(jìn)行捕獲時(shí)，可以直接采用快速傅里葉變換(FFT)進(jìn)行并行頻率搜索和碼相位搜索，大大減少傳統(tǒng)傅里葉變換的乘法和加法運(yùn)算次數(shù)，降低運(yùn)算復(fù)雜度，同時(shí)提升捕獲速度。步驟S40，利用數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)發(fā)送所述偽碼調(diào)制信息至變形監(jiān)測(cè)中心和/或用戶導(dǎo)航接收機(jī)，以使所述變形監(jiān)測(cè)中心對(duì)變形監(jiān)測(cè)終端所在建筑物進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)，和/或使用戶導(dǎo)航接收機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航定位。具體的，將所述定位授時(shí)信息，利用數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)的方式進(jìn)行廣播，以使變形監(jiān)測(cè)中心和/或用戶導(dǎo)航接收機(jī)接收廣播信號(hào)后，分別進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)和導(dǎo)航定位。所述調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播指目前已經(jīng)廣泛覆蓋的87--108MHz廣播電臺(tái)網(wǎng)絡(luò)的任一廣播發(fā)射機(jī)。目前我國(guó)調(diào)頻廣播網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)建設(shè)完成，廣播發(fā)射機(jī)設(shè)備也廣泛地覆蓋了全國(guó)各地，而本發(fā)明提出的系統(tǒng)并不需要修改和新建立廣播發(fā)射機(jī)設(shè)備。為了不對(duì)廣播電臺(tái)本身需要發(fā)送的內(nèi)容造成干擾，可以采用共生調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播技術(shù)。該技術(shù)基于立體聲調(diào)頻信號(hào)實(shí)際信號(hào)主體在±75KHz以內(nèi)，而±[75,150]KHz的頻譜上調(diào)頻信號(hào)功率非常低這一現(xiàn)象，對(duì)這一段頻譜資源進(jìn)行再利用。本發(fā)明所述的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導(dǎo)航方法可以采用上述共生調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播，也可以采用調(diào)頻頻段數(shù)字音頻廣播CDR(GY/T268.1—2013調(diào)頻頻段數(shù)字音頻廣播國(guó)家標(biāo)準(zhǔn))的數(shù)據(jù)傳輸通道，或者采用基于調(diào)頻副載波的數(shù)據(jù)廣播RDS(RadioDataSystem，是一種廣泛使用的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播技術(shù)，數(shù)據(jù)速率約為1.1kbps，相關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：IEC62106:2015Specificationoftheradiodatasystem(RDS)forVHF/FMsoundbroadcastinginthefrequencyrangefrom87,5MHzto108,0MHz)。當(dāng)然，本發(fā)明不限于上述廣播技術(shù)體制，也可利用其它廣播體制。對(duì)所述變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息進(jìn)行數(shù)矩調(diào)頻廣播時(shí)，一般采用固定的廣播電文格式，變形監(jiān)測(cè)終端幀長(zhǎng)300bit，采用50bps的數(shù)據(jù)速率進(jìn)行廣播時(shí)，用戶接收機(jī)每6s可以獲取一個(gè)位置信息，滿足應(yīng)用需求，電文各字段的含義如表1所示。表1變形監(jiān)測(cè)終端電文字段含義：字段含義Preamble預(yù)設(shè)幀頭，形如”11100010010”TerminalID變形監(jiān)測(cè)終端IDGPSWeekNumGPS周數(shù)SecofWeekGPS周內(nèi)秒數(shù)Nanosecond納秒數(shù)(根據(jù)應(yīng)用需求精確到前n位)PosXECEF坐標(biāo)系(或慣性坐標(biāo)系)下X軸位置PosYECEF坐標(biāo)系(或慣性坐標(biāo)系)下Y軸位置PosZECEF坐標(biāo)系(或慣性坐標(biāo)系)下Z軸位置Parity奇偶校驗(yàn)字段，每一位對(duì)應(yīng)前面一個(gè)字段的奇偶校驗(yàn)值在本實(shí)施例中，通過設(shè)置在建筑物不同位置的各變形監(jiān)測(cè)終端，通過接收衛(wèi)星電文信號(hào)獲取自身位置信息和授時(shí)信息，獲取變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息，并利用數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)將所述變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息發(fā)送至變形監(jiān)測(cè)中心和/或用戶導(dǎo)航接收機(jī)，以使所述變形監(jiān)測(cè)中心對(duì)變形監(jiān)測(cè)終端所在建筑物進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)，和/或使用戶導(dǎo)航接收機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航定位。本實(shí)施例中變形監(jiān)測(cè)終端所發(fā)送的數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)，可以供建筑物變形監(jiān)測(cè)使用，同時(shí)也可以供用戶導(dǎo)航接收機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航定位使用，同時(shí)本實(shí)施例中的信息傳遞方式為數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)，可在提供廣泛服務(wù)覆蓋范圍的基礎(chǔ)上保持低成本的優(yōu)勢(shì)，提高系統(tǒng)的可靠性。同時(shí)，本實(shí)施例所使用的偽碼以2的整數(shù)次冪為碼長(zhǎng)，為可以便捷地采用快速傅立葉變換算法進(jìn)行碼相位并行捕獲，大大降低了計(jì)算量。在其中一個(gè)實(shí)施例中，在使用偽碼調(diào)制所述變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息的步驟之前，所述方法還包括：接收并解調(diào)變形監(jiān)測(cè)中心發(fā)送的第一數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)，和碼數(shù)據(jù)管理中心發(fā)送的第二數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)，獲取所述第一數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)中的變形監(jiān)測(cè)中心所在區(qū)域標(biāo)識(shí)和變形監(jiān)測(cè)中心通信地址，以及獲取所述第二數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)中的碼數(shù)據(jù)管理中心通信地址；根據(jù)所述變形監(jiān)測(cè)中心所在區(qū)域標(biāo)識(shí)，配置變形監(jiān)測(cè)終端自身歸屬區(qū)域標(biāo)識(shí)；并根據(jù)所在建筑物標(biāo)識(shí)，配置變形監(jiān)測(cè)終端自身歸屬建筑物標(biāo)識(shí)；根據(jù)所述碼數(shù)據(jù)管理中心通信地址，向所述碼數(shù)據(jù)管理中心發(fā)送第一注冊(cè)請(qǐng)求，所述第一注冊(cè)請(qǐng)求攜帶變形監(jiān)測(cè)終端自身標(biāo)識(shí)和所述變形監(jiān)測(cè)終端自身歸屬區(qū)域標(biāo)識(shí)；接收所述碼數(shù)據(jù)管理中心發(fā)送的偽碼；根據(jù)所述變形監(jiān)測(cè)中心通信地址，向所述變形監(jiān)測(cè)中心發(fā)送第二注冊(cè)請(qǐng)求，所述第二注冊(cè)請(qǐng)求攜帶所述變形監(jiān)測(cè)終端自身標(biāo)識(shí)、所述變形監(jiān)測(cè)終端自身歸屬建筑物標(biāo)識(shí)和所述偽碼；接收所述變形監(jiān)測(cè)中心發(fā)送的注冊(cè)成功消息。具體的，變形監(jiān)測(cè)終端搜索附近小區(qū)變形監(jiān)測(cè)中心信號(hào)，獲得附近的小區(qū)名稱、小區(qū)ID、小區(qū)變形監(jiān)測(cè)中心網(wǎng)絡(luò)通信地址等信息，由安裝人員選擇配置所屬小區(qū)和所在建筑編號(hào)，獲得所屬小區(qū)ID和所在建筑ID；變形監(jiān)測(cè)終端搜索附近碼數(shù)據(jù)管理中心信號(hào)，獲得其網(wǎng)絡(luò)通信地址并存儲(chǔ)；變形監(jiān)測(cè)終端通過移動(dòng)通信等無線通信方式向碼數(shù)據(jù)管理中心發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求，包含自身ID和所屬小區(qū)ID信息；碼數(shù)據(jù)管理中心接收注冊(cè)請(qǐng)求，生成長(zhǎng)度為2n的隨機(jī)序列作為該變形監(jiān)測(cè)終端的偽碼，并檢測(cè)是否與同小區(qū)正在使用的各偽碼有較強(qiáng)相關(guān)性，若有則重新生成；所述隨機(jī)序列可采用基于數(shù)學(xué)或邏輯算法產(chǎn)生的偽隨機(jī)序列，或基于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或電路設(shè)備作為真隨機(jī)源產(chǎn)生的真隨機(jī)序列。隨機(jī)序列需要滿足的特征有：有良好的自相關(guān)性；與其他已作為偽碼使用的隨機(jī)序列不相關(guān)。基于數(shù)學(xué)或邏輯算法產(chǎn)生偽隨機(jī)序列時(shí)，其產(chǎn)生算法可采用任何已成熟的偽隨機(jī)序列產(chǎn)生算法，但要求該算法可產(chǎn)生不同偽隨機(jī)序列的數(shù)量上限不存在明顯限制。因此，生成m序列和金碼的方法在本方法的偽碼生成中不適用。適用的算法例如：線性同余法，逆同余法等。碼數(shù)據(jù)管理中心記錄變形監(jiān)測(cè)終端ID、所屬小區(qū)ID及其偽碼，并將偽碼返回給變形監(jiān)測(cè)終端；變形監(jiān)測(cè)終端根據(jù)獲取的網(wǎng)絡(luò)通信地址向小區(qū)變形監(jiān)測(cè)中心發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求，同時(shí)發(fā)送自身ID、所在建筑ID和偽碼，小區(qū)變形監(jiān)測(cè)中心進(jìn)行記錄并返回注冊(cè)成功消息。在本實(shí)施例中，在變形監(jiān)測(cè)終端安裝時(shí)，由變形監(jiān)測(cè)終端分別接收變形監(jiān)測(cè)中心和碼數(shù)據(jù)管理中心發(fā)送的數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)，接收碼數(shù)據(jù)管理中心分配的偽碼后，向變形監(jiān)測(cè)中心進(jìn)行注冊(cè)。本實(shí)施例的變形監(jiān)測(cè)終端安裝時(shí)的偽碼獲取和注冊(cè)過程，提高了整個(gè)系統(tǒng)的偽碼管理效率，也保證了偽碼的使用效率。在其中一個(gè)實(shí)施例中，在接收衛(wèi)星電文信號(hào)的步驟之前，所述方法還包括：接收導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號(hào)，所述導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號(hào)包括：低軌衛(wèi)星導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號(hào)或共生導(dǎo)航定位及變形監(jiān)測(cè)定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號(hào)；根據(jù)所述導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號(hào)，獲取捕獲衛(wèi)星信號(hào)輔助信息和衛(wèi)星信號(hào)差分修正信息；所述接收衛(wèi)星電文信號(hào)，包括：根據(jù)所述捕獲衛(wèi)星信號(hào)輔助信息和變形監(jiān)測(cè)終端自身初始位置，獲取衛(wèi)星電文信號(hào)，所述變形監(jiān)測(cè)終端自身初始位置，包括歷史定位位置或所述變形監(jiān)測(cè)中心位置；所述根據(jù)所述衛(wèi)星電文信號(hào)獲取變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息，包括：根據(jù)所述衛(wèi)星信號(hào)差分修正信息，對(duì)所述衛(wèi)星電文信號(hào)進(jìn)行修正，獲取修正衛(wèi)星電文信號(hào)；根據(jù)所述修正衛(wèi)星電文信號(hào)，獲取變形監(jiān)測(cè)終端自身位置和變形監(jiān)測(cè)終端授時(shí)信息。具體的，為了滿足對(duì)建筑物進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)的需求，各個(gè)變形監(jiān)測(cè)終端自身的定位結(jié)果需要達(dá)到較高的精度，該精度標(biāo)準(zhǔn)可根據(jù)變形監(jiān)測(cè)需求確定，如ECEF坐標(biāo)系下三軸位置誤差不超過1mm。變形監(jiān)測(cè)對(duì)數(shù)據(jù)時(shí)間的精度要求較為寬松，精確到秒即可，但作為偽衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號(hào)，需要達(dá)到較高的授時(shí)精度，如10ns。為了達(dá)到上述定位授時(shí)精度，可采用導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)，如低軌衛(wèi)星導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)、基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)等。變形監(jiān)測(cè)終端接收導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號(hào)，處理得到對(duì)各GNSS衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行捕獲跟蹤時(shí)的輔助信息，包括估測(cè)衛(wèi)星位置、時(shí)間、頻率等；同時(shí)處理得到各GNSS衛(wèi)星信號(hào)的差分修正信息。變形監(jiān)測(cè)終端根據(jù)自身大致位置及輔助信息，采用已有捕獲跟蹤算法完成對(duì)各GNSS衛(wèi)星信號(hào)的捕獲跟蹤。其中變形監(jiān)測(cè)終端的大致位置可采用歷史定位結(jié)果、所屬小區(qū)變形監(jiān)測(cè)中心位置或最近的碼數(shù)據(jù)管理中心位置。在本實(shí)施例中，在變形監(jiān)測(cè)終端接收衛(wèi)星電文信號(hào)之前，首先利用導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號(hào)獲取衛(wèi)星信號(hào)輔助信息和差分修正信息，在根據(jù)所述輔助信息和差分修正信息，和接收到的衛(wèi)星電文信號(hào)，確定變形監(jiān)測(cè)終端的自身位置和授時(shí)信息。由于使用了導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號(hào)，使得變形監(jiān)測(cè)終端的定位授時(shí)信息更加準(zhǔn)確，使得變形監(jiān)測(cè)中心的變形監(jiān)測(cè)結(jié)果和用戶導(dǎo)航接收機(jī)的導(dǎo)航定位結(jié)果都更加準(zhǔn)確。在其中一個(gè)實(shí)施例中，利用數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)，采用碼分多址的方式發(fā)送所述變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息至變形監(jiān)測(cè)中心和/或用戶導(dǎo)航接收機(jī)。具體的，碼分多址的方式，提高了數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)的信息攜帶量，各變形監(jiān)測(cè)終端采用碼分多址方式廣播分發(fā)自身高精度位置和時(shí)間信息時(shí)，由于同一建筑需要安裝多個(gè)變形監(jiān)測(cè)終端以達(dá)到變形監(jiān)測(cè)的目的，在樓宇相對(duì)密集的區(qū)域，變形監(jiān)測(cè)終端的分布也會(huì)十分密集，從而在碼分多址方式下，需要數(shù)量龐大的偽碼對(duì)各個(gè)變形監(jiān)測(cè)終端的信號(hào)進(jìn)行區(qū)分。傳統(tǒng)GPS衛(wèi)星信號(hào)的C/A碼是采用1023長(zhǎng)度的金碼，共存在1025個(gè)不同序列，足夠分配給全部GPS衛(wèi)星使用。在本實(shí)施例中，變形監(jiān)測(cè)終端采用碼分多址的方式利用數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)發(fā)送變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息，在數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)的基礎(chǔ)上，利用碼分多址的方式，進(jìn)一步提高了數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)的信息承載量，從而提高了變形監(jiān)測(cè)終端的信息發(fā)送量，從而提高了變形監(jiān)測(cè)中心的變形監(jiān)測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確率，也用戶導(dǎo)航接收機(jī)的導(dǎo)航定位結(jié)果的準(zhǔn)確率。圖3為另一個(gè)實(shí)施例的偽碼調(diào)制共生導(dǎo)航定位及變形監(jiān)測(cè)方法的流程示意圖，如圖3所示的偽碼調(diào)制共生導(dǎo)航定位及變形監(jiān)測(cè)方法，包括：步驟S1，建立變形監(jiān)測(cè)坐標(biāo)系，所述變形監(jiān)測(cè)坐標(biāo)系為包括高度的三維坐標(biāo)系。具體的，具體的，對(duì)每一建筑建立變形監(jiān)測(cè)坐標(biāo)系，其中x軸指向東，y軸指向北，z軸指向上空，構(gòu)成右手直角坐標(biāo)系，坐標(biāo)可采用米為單位，精確到毫米。步驟S2，接收變形監(jiān)測(cè)終端發(fā)送的數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)，并讀取所述變形監(jiān)測(cè)終端的偽碼解調(diào)所述數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)，獲取變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息，所述偽碼的碼長(zhǎng)為2的整數(shù)次冪，以2的整數(shù)次冪為周期重復(fù)，且在一個(gè)重復(fù)周期內(nèi)為隨機(jī)序列。具體的，變形監(jiān)測(cè)中心接收各個(gè)變形監(jiān)測(cè)終端的高精度定位授時(shí)信息，根據(jù)每個(gè)變形監(jiān)測(cè)終端的偽碼，進(jìn)行解調(diào)后，獲取變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息，按照不同建筑進(jìn)行分類存儲(chǔ)以便處理。步驟S3，將所述變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為所述變形監(jiān)測(cè)坐標(biāo)系，獲取轉(zhuǎn)換變形監(jiān)測(cè)終端自身位置。具體的，對(duì)同一建筑上的所有變形監(jiān)測(cè)終端的高精度位置信息，將ECEF坐標(biāo)系或慣性坐標(biāo)系下的位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為變形監(jiān)測(cè)坐標(biāo)系下的位置坐標(biāo)。采用變形監(jiān)測(cè)坐標(biāo)系的好處是可以較為直觀地查看建筑在水平和垂直方向的形變。步驟S4，根據(jù)所述轉(zhuǎn)換變形監(jiān)測(cè)終端自身位置，對(duì)所述變形監(jiān)測(cè)終端所在的建筑物進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)。具體的，將轉(zhuǎn)換了坐標(biāo)系后的自身位置，通過自身位置在預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)的變化情況，即可對(duì)建筑物進(jìn)行變形監(jiān)控。變形監(jiān)測(cè)中心實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)同一建筑上不同變形監(jiān)測(cè)終端的位置變化，判定該建筑是否發(fā)生變形。在本實(shí)施例中，變形監(jiān)測(cè)中心通過建立變形監(jiān)測(cè)坐標(biāo)系，根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)中，和讀取的所述變形監(jiān)測(cè)終端的偽碼，解調(diào)出定位授時(shí)信息，進(jìn)行坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換后，對(duì)所有的變形監(jiān)測(cè)終端所發(fā)送的位置信息進(jìn)行統(tǒng)一坐標(biāo)系下的分析，對(duì)建筑物進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)。采用變形監(jiān)測(cè)坐標(biāo)系，使得變形監(jiān)測(cè)中心對(duì)于數(shù)量眾多的變形監(jiān)測(cè)終端所發(fā)送的信息，能夠進(jìn)行歸一化的分析，提高了信息處理的效率，也提高了信息處理的準(zhǔn)確率。由于使用了本實(shí)施例中的偽碼，大大降低了變形監(jiān)測(cè)終端的的計(jì)算量，提高了變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的計(jì)算效率。在其中一個(gè)實(shí)施例中，在讀取所述變形監(jiān)測(cè)終端的偽碼解調(diào)所述數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)的步驟之前，所述方法還包括：接收變形監(jiān)測(cè)終端發(fā)送的第二注冊(cè)請(qǐng)求，所述第二注冊(cè)請(qǐng)求攜帶所述變形監(jiān)測(cè)終端自身標(biāo)識(shí)、變形監(jiān)測(cè)終端自身歸屬建筑物標(biāo)識(shí)和偽碼，所述偽碼由碼數(shù)據(jù)管理中心分配給所述變形監(jiān)測(cè)終端；記錄所述監(jiān)測(cè)終端自身標(biāo)識(shí)、所述變形監(jiān)測(cè)終端自身歸屬建筑物標(biāo)識(shí)和所述偽碼；向所述變形監(jiān)測(cè)終端發(fā)送注冊(cè)成功消息。在本實(shí)施例中，變形監(jiān)測(cè)中心所管理的變形監(jiān)測(cè)終端的數(shù)量眾多，隨時(shí)加入或退出的變形監(jiān)測(cè)終端的數(shù)量也很多，為更好的對(duì)其覆蓋區(qū)域內(nèi)的各變形監(jiān)測(cè)終端進(jìn)行管理，變形監(jiān)測(cè)中心以數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)方式，發(fā)送自身標(biāo)識(shí)、位置坐標(biāo)信息和所在區(qū)域標(biāo)識(shí)以及通信地址信息，以使接收到所述廣播信號(hào)的變形監(jiān)測(cè)終端在變形監(jiān)測(cè)中心進(jìn)行注冊(cè)等，參與整個(gè)系統(tǒng)的信息交互過程，能夠提高變形監(jiān)測(cè)的整體效率。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)所述變形監(jiān)測(cè)終端所在的建筑物進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)，包括：根據(jù)預(yù)設(shè)的第一時(shí)間間隔，將所述轉(zhuǎn)換變形監(jiān)測(cè)終端自身位置與第二時(shí)間間隔內(nèi)上一個(gè)時(shí)間間隔的所述轉(zhuǎn)換變形監(jiān)測(cè)終端自身位置進(jìn)行比較，獲取第一差值，所述第一時(shí)間間隔小于第二事件間隔；當(dāng)所述第一差值大于后等于變形門限值時(shí)，發(fā)送所述建筑物變形的警報(bào)。具體的，對(duì)各變形監(jiān)測(cè)終端的位置坐標(biāo)，同時(shí)進(jìn)行短期和長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)：1)短期監(jiān)測(cè)：指對(duì)建筑物在一天內(nèi)的形變監(jiān)測(cè)。每經(jīng)過一個(gè)設(shè)定的時(shí)間間隔Δts(此處指如10s、1min等較短的時(shí)間間隔)對(duì)所有變形監(jiān)測(cè)位置進(jìn)行處理，比較一段時(shí)間(如1h)以前的參考數(shù)據(jù)，當(dāng)位置坐標(biāo)變化超過預(yù)先設(shè)定的門限值(如5mm)時(shí)，發(fā)出快速變形警報(bào)信息，上報(bào)給相關(guān)部門或人員進(jìn)行處理。2)長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)：指對(duì)建筑物在若干年內(nèi)的形變監(jiān)測(cè)。每經(jīng)過一個(gè)設(shè)定的時(shí)間間隔Δtl(此處指1個(gè)月等較長(zhǎng)的時(shí)間間隔)對(duì)所有變形監(jiān)測(cè)位置進(jìn)行處理，比較一段時(shí)間(如5年)以前的參考數(shù)據(jù)，當(dāng)位置坐標(biāo)變化超過預(yù)先設(shè)定的門限值(如10cm)時(shí)，發(fā)出緩慢變形警報(bào)信息，上報(bào)給相關(guān)部門或人員進(jìn)行處理。在本實(shí)施例中，變形監(jiān)測(cè)中心根據(jù)預(yù)設(shè)的第一時(shí)間間隔，將所述轉(zhuǎn)換變形監(jiān)測(cè)終端自身位置與第二時(shí)間間隔內(nèi)上一個(gè)時(shí)間間隔的自身位置進(jìn)行比較后獲取差值的方法，對(duì)建筑物進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)，通過設(shè)定第一時(shí)間間隔和第二時(shí)間間隔，可以對(duì)建筑物進(jìn)行不同需求的短期監(jiān)測(cè)或長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)，從而滿足不同建筑物的不同監(jiān)測(cè)需求。在本實(shí)施例中，變形監(jiān)測(cè)中心根據(jù)預(yù)設(shè)的第一時(shí)間間隔，將所述轉(zhuǎn)換變形監(jiān)測(cè)終端自身位置與第二時(shí)間間隔內(nèi)上一個(gè)時(shí)間間隔的自身位置進(jìn)行比較后獲取差值的方法，對(duì)建筑物進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)，通過設(shè)定第一時(shí)間間隔和第二時(shí)間間隔，可以對(duì)建筑物進(jìn)行不同需求的短期監(jiān)測(cè)或長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)，從而滿足不同建筑物的不同監(jiān)測(cè)需求。圖4為另一個(gè)實(shí)施例的偽碼調(diào)制共生導(dǎo)航定位及變形監(jiān)測(cè)方法的流程示意圖，如圖4所示的偽碼調(diào)制共生導(dǎo)航定位及變形監(jiān)測(cè)方法，包括：步驟S100，獲取初始定位信息，獲取用戶導(dǎo)航接收機(jī)自身初始位置，所述初始定位信息包括衛(wèi)星定位信息或移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)定位信息。具體的，當(dāng)用戶導(dǎo)航接收機(jī)可以通過GNSS衛(wèi)星信號(hào)直接進(jìn)行定位時(shí)，可采用該定位結(jié)果作為初始粗略位置；當(dāng)用戶導(dǎo)航接收機(jī)可以監(jiān)測(cè)自身所在的移動(dòng)通信蜂窩網(wǎng)絡(luò)CellID時(shí)，可以采用該CellID對(duì)應(yīng)的信號(hào)塔位置作為自身初始粗略位置。上述兩種方法已有成熟方法可以實(shí)現(xiàn)。此外，用戶導(dǎo)航接收機(jī)可以搜索附近小區(qū)管理中心信號(hào)，選擇信號(hào)強(qiáng)度最大/信噪比最高的獲取其位置信息，作為自身初始粗略位置。步驟S200，向碼數(shù)據(jù)管理中心發(fā)送所述用戶導(dǎo)航接收機(jī)自身初始位置，并向所述碼數(shù)據(jù)管理中心請(qǐng)求所述用戶導(dǎo)航接收機(jī)自身初始位置所在區(qū)域的變形監(jiān)測(cè)終端的偽碼范圍，所述碼數(shù)據(jù)管理中心對(duì)變形監(jiān)測(cè)終端的偽碼信息進(jìn)行管理，所述偽碼的碼長(zhǎng)為2的整數(shù)次冪，以2的整數(shù)次冪為周期重復(fù)，且在一個(gè)重復(fù)周期內(nèi)為隨機(jī)序列。具體的，所述碼數(shù)據(jù)管理中心負(fù)責(zé)對(duì)變形監(jiān)測(cè)終端進(jìn)行編碼管理，由于變形監(jiān)測(cè)終端數(shù)量眾多，對(duì)其進(jìn)行入網(wǎng)、注銷、偽碼信息的管理，都可以由碼數(shù)據(jù)管理中心負(fù)責(zé)。所述碼數(shù)據(jù)管理中心接收請(qǐng)求，以用戶導(dǎo)航接收機(jī)粗略位置為圓心，以變形監(jiān)測(cè)終端信號(hào)最遠(yuǎn)覆蓋距離d為半徑，從數(shù)據(jù)庫(kù)中篩選圓形范圍內(nèi)的變形監(jiān)測(cè)終端。步驟S300，接收所述碼數(shù)據(jù)管理中心發(fā)送的偽碼范圍。步驟S400，根據(jù)所述偽碼范圍，捕獲所述偽碼范圍內(nèi)的變形監(jiān)測(cè)終端發(fā)送的變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息。具體的，用戶導(dǎo)航接收機(jī)根據(jù)接收到的偽碼范圍，可以更有針對(duì)性接收并解調(diào)變形監(jiān)控終端發(fā)送的定位授時(shí)信息。步驟S500，根據(jù)所述變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息進(jìn)行導(dǎo)航定位。在其中一個(gè)實(shí)施例中，用戶導(dǎo)航接收機(jī)向碼數(shù)據(jù)管理中心請(qǐng)求偽碼范圍，捕獲自身初始位置所在范圍內(nèi)的變形監(jiān)測(cè)終端發(fā)送的定位授時(shí)信息，可以使得用戶導(dǎo)航接收機(jī)捕獲到定位授時(shí)信息更加高效，更加準(zhǔn)確，定位結(jié)果更加準(zhǔn)確。偽碼范圍的請(qǐng)求，避免了需要捕獲的偽碼數(shù)量過于龐大。圖5為另一個(gè)實(shí)施例的偽碼調(diào)制共生導(dǎo)航定位及變形監(jiān)測(cè)方法的流程示意圖，如圖5所示的偽碼調(diào)制共生導(dǎo)航定位及變形監(jiān)測(cè)方法，包括：步驟S100a，接收變形監(jiān)測(cè)終端發(fā)送的第一注冊(cè)請(qǐng)求，所述第一注冊(cè)請(qǐng)求攜帶所述變形監(jiān)測(cè)終端自身標(biāo)識(shí)和所述變形監(jiān)測(cè)終端自身歸屬區(qū)域標(biāo)識(shí)。具體的，碼數(shù)據(jù)管理中心接收變形監(jiān)測(cè)終端發(fā)送的第一注冊(cè)請(qǐng)求后，獲取其中攜帶的變形監(jiān)測(cè)終端ID和其所屬小區(qū)的小區(qū)ID。步驟S200a，為所述變形監(jiān)測(cè)終端生成偽碼，所述偽碼的碼長(zhǎng)為2的整數(shù)次冪，以2的整數(shù)次冪為周期重復(fù)，且在一個(gè)重復(fù)周期內(nèi)為隨機(jī)序列。具體的，傳統(tǒng)GPS信號(hào)捕獲算法包括線性捕獲算法、并行頻率捕獲算法和并行碼相位捕獲算法等，其中并行碼相位算法由于同時(shí)對(duì)頻域和碼相位進(jìn)行并行搜索，具有最高的捕獲效率。該算法涉及到的一個(gè)關(guān)鍵步驟就是對(duì)碼序列進(jìn)行離散傅里葉變換(DFT)，計(jì)算量較大。一個(gè)高效計(jì)算方法是采用快速傅里葉變換(FFT)減少乘法和加法的次數(shù)，從而減小計(jì)算量。長(zhǎng)為N點(diǎn)的兩個(gè)周期性序列x(n)和y(n)相關(guān)函數(shù)如下：其離散傅里葉變換為：對(duì)同樣的離散信號(hào)x(k),k＝1,2,...,2n，DFT共需22n次加法和22n次乘法，而FFT共需n2n次加法和n2n-1次乘法，以指數(shù)級(jí)程度降低了計(jì)算量。傳統(tǒng)GPS信號(hào)C/A碼碼長(zhǎng)為1023，按半碼片一個(gè)采樣點(diǎn)計(jì)算，共2046個(gè)采樣點(diǎn)，而FFT要求信號(hào)長(zhǎng)度為2的整數(shù)次冪，為保證不產(chǎn)生混疊，需要補(bǔ)零采用4096點(diǎn)FFT進(jìn)行計(jì)算。而本發(fā)明提出的長(zhǎng)度為2n的偽碼，以1024長(zhǎng)度為例，每半碼片一個(gè)采樣點(diǎn)時(shí)可直接采用2048點(diǎn)FFT。所述隨機(jī)序列可采用基于數(shù)學(xué)或邏輯算法產(chǎn)生的偽隨機(jī)序列，或基于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或電路設(shè)備作為真隨機(jī)源產(chǎn)生的真隨機(jī)序列。隨機(jī)序列需要滿足的特征有：有良好的自相關(guān)性；與其他已作為偽碼使用的隨機(jī)序列不相關(guān)?；跀?shù)學(xué)或邏輯算法產(chǎn)生偽隨機(jī)序列時(shí)，其產(chǎn)生算法可采用任何已成熟的偽隨機(jī)序列產(chǎn)生算法，但要求該算法可產(chǎn)生不同偽隨機(jī)序列的數(shù)量上限不存在明顯限制。因此，生成m序列和金碼的方法在本方法的偽碼生成中不適用。適用的算法包括線性同余法，逆同余法等。步驟S300a，計(jì)算所述偽碼與所述變形監(jiān)測(cè)終端自身歸屬區(qū)域標(biāo)識(shí)所在區(qū)域內(nèi)的各偽碼之間的相關(guān)性，獲取相關(guān)系數(shù)。具體的，采用傳統(tǒng)的計(jì)算相關(guān)系數(shù)的成熟算法即可。步驟S400a，當(dāng)所述相關(guān)系數(shù)小于相關(guān)閾值時(shí)，向所述變形監(jiān)測(cè)終端發(fā)送所述偽碼。具體的，如檢測(cè)與同小區(qū)正在使用的各偽碼有較強(qiáng)相關(guān)性，則需重新生成偽碼。在本實(shí)施例中，碼數(shù)據(jù)管理中心，根據(jù)變形監(jiān)測(cè)終端的請(qǐng)求為其動(dòng)態(tài)分配偽碼，其生成過程十分便捷，可生成的碼數(shù)量不受金碼生成規(guī)律的限制。圖7為一個(gè)實(shí)施例的變形監(jiān)測(cè)終端的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示的變形監(jiān)測(cè)終端，包括：衛(wèi)星電文信號(hào)接收模塊10，用于接收衛(wèi)星電文信號(hào)；還用于根據(jù)所述捕獲衛(wèi)星信號(hào)輔助信息和變形監(jiān)測(cè)終端自身初始位置，獲取衛(wèi)星電文信號(hào)，所述變形監(jiān)測(cè)終端自身初始位置，包括歷史定位位置或所述變形監(jiān)測(cè)中心位置。變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息獲取模塊20，用于根據(jù)所述衛(wèi)星電文信號(hào)獲取變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息，所述變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息包括：變形監(jiān)測(cè)終端自身位置和變形監(jiān)測(cè)終端授時(shí)信息；還用于根據(jù)所述衛(wèi)星信號(hào)差分修正信息，對(duì)所述衛(wèi)星電文信號(hào)進(jìn)行修正，獲取修正衛(wèi)星電文信號(hào)；根據(jù)所述修正衛(wèi)星電文信號(hào)，獲取變形監(jiān)測(cè)終端自身位置和變形監(jiān)測(cè)終端授時(shí)信息。偽碼調(diào)制模塊30，用于使用偽碼調(diào)制所述變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息，獲取偽碼調(diào)制信息，所述偽碼的碼長(zhǎng)為2的整數(shù)次冪，以2的整數(shù)次冪為周期重復(fù)，且在一個(gè)重復(fù)周期內(nèi)為隨機(jī)序列。偽碼調(diào)制信息發(fā)送模塊40，用于利用數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)發(fā)送所述偽碼調(diào)制信息至變形監(jiān)測(cè)中心和/或用戶導(dǎo)航接收機(jī)，以使所述變形監(jiān)測(cè)中心對(duì)變形監(jiān)測(cè)終端所在建筑物進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)，和/或使用戶導(dǎo)航接收機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航定位。接收解調(diào)模塊50，用于接收并解調(diào)變形監(jiān)測(cè)中心發(fā)送的第一數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)，和碼數(shù)據(jù)管理中心發(fā)送的第二數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)，獲取所述第一數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)中的變形監(jiān)測(cè)中心所在區(qū)域標(biāo)識(shí)和變形監(jiān)測(cè)中心通信地址，以及獲取所述第二數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)中的碼數(shù)據(jù)管理中心通信地址；用于接收所述碼數(shù)據(jù)管理中心發(fā)送的偽碼；還用于接收所述變形監(jiān)測(cè)中心發(fā)送的注冊(cè)成功消息。信息配置模塊60，用于根據(jù)所述變形監(jiān)測(cè)中心所在區(qū)域標(biāo)識(shí)，配置變形監(jiān)測(cè)終端自身歸屬區(qū)域標(biāo)識(shí)；并根據(jù)所在建筑物標(biāo)識(shí)，配置變形監(jiān)測(cè)終端自身歸屬建筑物標(biāo)識(shí)。發(fā)送模塊70，用于根據(jù)所述碼數(shù)據(jù)管理中心通信地址，向所述碼數(shù)據(jù)管理中心發(fā)送第一注冊(cè)請(qǐng)求，所述第一注冊(cè)請(qǐng)求攜帶變形監(jiān)測(cè)終端自身標(biāo)識(shí)和所述變形監(jiān)測(cè)終端自身歸屬區(qū)域標(biāo)識(shí)；還用于根據(jù)所述變形監(jiān)測(cè)中心通信地址，向所述變形監(jiān)測(cè)中心發(fā)送第二注冊(cè)請(qǐng)求，所述第二注冊(cè)請(qǐng)求攜帶所述變形監(jiān)測(cè)終端自身標(biāo)識(shí)、所述變形監(jiān)測(cè)終端自身歸屬建筑物標(biāo)識(shí)和所述偽碼。輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號(hào)接收模塊80，用于接收導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號(hào)，所述導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號(hào)包括：低軌衛(wèi)星導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號(hào)或共生導(dǎo)航定位及變形監(jiān)測(cè)定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號(hào)。輔助和差分信息獲取模塊90，用于根據(jù)所述導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號(hào)，獲取捕獲衛(wèi)星信號(hào)輔助信息和衛(wèi)星信號(hào)差分修正信息。所述變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息獲取模塊。在本實(shí)施例中，通過設(shè)置在建筑物不同位置的各變形監(jiān)測(cè)終端，通過接收衛(wèi)星電文信號(hào)獲取自身位置信息和授時(shí)信息，獲取變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息，并利用數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)將所述變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息發(fā)送至變形監(jiān)測(cè)中心和/或用戶導(dǎo)航接收機(jī)，以使所述變形監(jiān)測(cè)中心對(duì)變形監(jiān)測(cè)終端所在建筑物進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)，和/或使用戶導(dǎo)航接收機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航定位。本實(shí)施例中變形監(jiān)測(cè)終端所發(fā)送的數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)，可以供建筑物變形監(jiān)測(cè)使用，同時(shí)也可以供用戶導(dǎo)航接收機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航定位使用，同時(shí)本實(shí)施例中的信息傳遞方式為數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)，可在提供廣泛服務(wù)覆蓋范圍的基礎(chǔ)上保持低成本的優(yōu)勢(shì)，提高系統(tǒng)的可靠性。同時(shí)，本實(shí)施例所使用的偽碼以2的整數(shù)次冪為碼長(zhǎng)，為可以便捷地采用快速傅立葉變換算法進(jìn)行碼相位并行捕獲，大大降低了計(jì)算量。在變形監(jiān)測(cè)終端安裝時(shí)，由變形監(jiān)測(cè)終端分別接收變形監(jiān)測(cè)中心和碼數(shù)據(jù)管理中心發(fā)送的數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)，接收碼數(shù)據(jù)管理中心分配的偽碼后，向變形監(jiān)測(cè)中心進(jìn)行注冊(cè)。本實(shí)施例所提供的變形監(jiān)測(cè)終端安裝時(shí)的偽碼獲取和注冊(cè)過程，提高了整個(gè)系統(tǒng)的偽碼管理效率，也保證了偽碼的使用效率。在變形監(jiān)測(cè)終端接收衛(wèi)星電文信號(hào)之前，首先利用導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號(hào)獲取衛(wèi)星信號(hào)輔助信息和差分修正信息，在根據(jù)所述輔助信息和差分修正信息，和接收到的衛(wèi)星電文信號(hào)，確定變形監(jiān)測(cè)終端的自身位置和授時(shí)信息。由于使用了導(dǎo)航定位輔助增強(qiáng)系統(tǒng)信號(hào)，使得變形監(jiān)測(cè)終端的定位授時(shí)信息更加準(zhǔn)確，使得變形監(jiān)測(cè)中心的變形監(jiān)測(cè)結(jié)果和用戶導(dǎo)航接收機(jī)的導(dǎo)航定位結(jié)果都更加準(zhǔn)確。圖8為一個(gè)實(shí)施例的變形監(jiān)測(cè)中心的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8所示的變形監(jiān)測(cè)中心，包括：變形監(jiān)測(cè)坐標(biāo)系建立模塊1，用于建立變形監(jiān)測(cè)坐標(biāo)系，所述變形監(jiān)測(cè)坐標(biāo)系為包括高度的三維坐標(biāo)系。定位授時(shí)信息獲取模塊2，用于接收變形監(jiān)測(cè)終端發(fā)送的數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)，并讀取所述變形監(jiān)測(cè)終端的偽碼解調(diào)所述數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)，獲取變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息，所述偽碼的碼長(zhǎng)為2的整數(shù)次冪，以2的整數(shù)次冪為周期重復(fù)，且在一個(gè)重復(fù)周期內(nèi)為隨機(jī)序列。坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換模塊3，用于將所述變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為所述變形監(jiān)測(cè)坐標(biāo)系，獲取轉(zhuǎn)換變形監(jiān)測(cè)終端自身位置。變形監(jiān)測(cè)模塊4，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)換變形監(jiān)測(cè)終端自身位置，對(duì)所述變形監(jiān)測(cè)終端所在的建筑物進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)。還用于根據(jù)預(yù)設(shè)的第一時(shí)間間隔，將所述轉(zhuǎn)換變形監(jiān)測(cè)終端自身位置與第二時(shí)間間隔內(nèi)上一個(gè)時(shí)間間隔的所述轉(zhuǎn)換變形監(jiān)測(cè)終端自身位置進(jìn)行比較，獲取第一差值，所述第一時(shí)間間隔小于第二事件間隔；當(dāng)所述第一差值大于后等于變形門限值時(shí)，發(fā)送所述建筑物變形的警報(bào)。第二注冊(cè)請(qǐng)求接收模塊5，用于接收變形監(jiān)測(cè)終端發(fā)送的第二注冊(cè)請(qǐng)求，所述第二注冊(cè)請(qǐng)求攜帶所述變形監(jiān)測(cè)終端自身標(biāo)識(shí)、變形監(jiān)測(cè)終端自身歸屬建筑物標(biāo)識(shí)和偽碼，所述偽碼由碼數(shù)據(jù)管理中心分配給所述變形監(jiān)測(cè)終端。記錄模塊6，用于記錄所述監(jiān)測(cè)終端自身標(biāo)識(shí)、所述變形監(jiān)測(cè)終端自身歸屬建筑物標(biāo)識(shí)和所述偽碼。注冊(cè)成功消息發(fā)送模塊7，用于向所述變形監(jiān)測(cè)終端發(fā)送注冊(cè)成功消息。在本實(shí)施例中，變形監(jiān)測(cè)中心通過建立變形監(jiān)測(cè)坐標(biāo)系，根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號(hào)中，和讀取的所述變形監(jiān)測(cè)終端的偽碼，解調(diào)出定位授時(shí)信息，進(jìn)行坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換后，對(duì)所有的變形監(jiān)測(cè)終端所發(fā)送的位置信息進(jìn)行統(tǒng)一坐標(biāo)系下的分析，對(duì)建筑物進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)。采用變形監(jiān)測(cè)坐標(biāo)系，使得變形監(jiān)測(cè)中心對(duì)于數(shù)量眾多的變形監(jiān)測(cè)終端所發(fā)送的信息，能夠進(jìn)行歸一化的分析，提高了信息處理的效率，也提高了信息處理的準(zhǔn)確率。由于使用了本實(shí)施例中的偽碼，大大降低了變形監(jiān)測(cè)終端的的計(jì)算量，提高了變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的計(jì)算效率。在變形監(jiān)測(cè)終端新安裝時(shí)，便在變形監(jiān)測(cè)中心進(jìn)行注冊(cè)，其注冊(cè)信息中攜帶偽碼信息，所述變形監(jiān)測(cè)終端的注冊(cè)過程，便于變形監(jiān)測(cè)中心的統(tǒng)一管理，能夠提高變形監(jiān)測(cè)的整體效率。變形監(jiān)測(cè)中心根據(jù)預(yù)設(shè)的第一時(shí)間間隔，將所述轉(zhuǎn)換變形監(jiān)測(cè)終端自身位置與第二時(shí)間間隔內(nèi)上一個(gè)時(shí)間間隔的自身位置進(jìn)行比較后獲取差值的方法，對(duì)建筑物進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)，通過設(shè)定第一時(shí)間間隔和第二時(shí)間間隔，可以對(duì)建筑物進(jìn)行不同需求的短期監(jiān)測(cè)或長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)，從而滿足不同建筑物的不同監(jiān)測(cè)需求。圖9為一個(gè)實(shí)施例的用戶導(dǎo)航接收機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖9所示的用戶導(dǎo)航接收機(jī)，包括：初始定位信息獲取模塊100，用于獲取初始定位信息，獲取用戶導(dǎo)航接收機(jī)自身初始位置，所述初始定位信息包括衛(wèi)星定位信息或移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)定位信息。偽碼范圍請(qǐng)求模塊200，用于向碼數(shù)據(jù)管理中心發(fā)送所述用戶導(dǎo)航接收機(jī)自身初始位置，并向所述碼數(shù)據(jù)管理中心請(qǐng)求所述用戶導(dǎo)航接收機(jī)自身初始位置所在區(qū)域的變形監(jiān)測(cè)終端的偽碼范圍，所述碼數(shù)據(jù)管理中心對(duì)變形監(jiān)測(cè)終端的偽碼信息進(jìn)行管理，所述偽碼的碼長(zhǎng)為2的整數(shù)次冪，以2的整數(shù)次冪為周期重復(fù)，且在一個(gè)重復(fù)周期內(nèi)為隨機(jī)序列。偽碼范圍接收模塊300，用于接收所述碼數(shù)據(jù)管理中心發(fā)送的偽碼范圍。定位授時(shí)信息獲取模塊400，用于根據(jù)所述偽碼范圍，捕獲所述偽碼范圍內(nèi)的變形監(jiān)測(cè)終端發(fā)送的變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息。導(dǎo)航定位模塊500，用于根據(jù)所述變形監(jiān)測(cè)終端定位授時(shí)信息進(jìn)行導(dǎo)航定位。在本實(shí)施例中，用戶導(dǎo)航接收機(jī)向碼數(shù)據(jù)管理中心請(qǐng)求偽碼范圍，捕獲自身初始位置所在范圍內(nèi)的變形監(jiān)測(cè)終端發(fā)送的定位授時(shí)信息，可以使得用戶導(dǎo)航接收機(jī)捕獲到定位授時(shí)信息更加高效，更加準(zhǔn)確，定位結(jié)果更加準(zhǔn)確。偽碼范圍的請(qǐng)求，避免了需要捕獲的偽碼數(shù)量過于龐大。圖10為一個(gè)實(shí)施例的碼數(shù)據(jù)管理中心的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖10所示的碼數(shù)據(jù)管理中心，包括：第一注冊(cè)請(qǐng)求獲取接收模塊100a，用于接收變形監(jiān)測(cè)終端發(fā)送的第一注冊(cè)請(qǐng)求，所述第一注冊(cè)請(qǐng)求攜帶所述變形監(jiān)測(cè)終端自身標(biāo)識(shí)和所述變形監(jiān)測(cè)終端自身歸屬區(qū)域標(biāo)識(shí)。偽碼生成模塊200a，用于為所述變形監(jiān)測(cè)終端生成偽碼，所述偽碼的碼長(zhǎng)為2的整數(shù)次冪，以2的整數(shù)次冪為周期重復(fù)，且在一個(gè)重復(fù)周期內(nèi)為隨機(jī)序列。相關(guān)性判斷模塊300a，用于計(jì)算所述偽碼與所述變形監(jiān)測(cè)終端自身歸屬區(qū)域標(biāo)識(shí)所在區(qū)域內(nèi)的各偽碼之間的相關(guān)性，獲取相關(guān)系數(shù)。偽碼發(fā)送模塊400a，用于當(dāng)所述相關(guān)系數(shù)小于相關(guān)閾值時(shí)，向所述變形監(jiān)測(cè)終端發(fā)送所述偽碼。在本實(shí)施例中，碼數(shù)據(jù)管理中心，根據(jù)變形監(jiān)測(cè)終端的請(qǐng)求為其動(dòng)態(tài)分配偽碼，其生成過程十分便捷，可生成的碼數(shù)量不受金碼生成規(guī)律的限制。以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3