本發(fā)明實(shí)施例涉及定位技術(shù)，尤其涉及一種終端定位方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著智能終端的不斷發(fā)展，諸如智能手機(jī)或者智能穿戴設(shè)備等智能終端越來越廣泛地應(yīng)用于領(lǐng)域。

目前，大部分的智能終端具有定位功能，但是智能終端的定位功能由于定位方式不同、定位場景不同或者天氣影響等原因?qū)е露ㄎ痪炔桓?，誤差較大，例如家長通過智能終端的定位功能獲取孩子的位置時，不能獲取孩子的準(zhǔn)確位置，不能及時了解孩子的現(xiàn)狀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種終端定位方法及裝置，以實(shí)現(xiàn)提高定位精度。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種終端定位方法，該方法包括：

根據(jù)定位信息與定位誤差確定候選位置區(qū)域；

通過終端內(nèi)置的磁傳感器獲取終端受到的磁擾動信息，根據(jù)所述候選位置區(qū)域與所述磁擾動信息對所述定位信息與定位誤差進(jìn)行更新處理。

進(jìn)一步的，根據(jù)所述候選位置區(qū)域與所述磁擾動信息對所述定位信息與定位誤差進(jìn)行更新處理，包括：

若所述終端受到的磁擾動值大于磁擾動閾值，且磁擾動變化頻率大于頻率閾值，則確定終端用戶位于馬路上；

將所述定位信息更新為所述候選位置區(qū)域內(nèi)的候選馬路上，并將所述定位誤差更新為候選馬路的長度范圍內(nèi)。

進(jìn)一步的，將所述定位誤差更新為候選馬路的長度范圍內(nèi)之前，所述方法還包括：

若所述候選位置區(qū)域內(nèi)存在多條候選馬路，則根據(jù)所述終端受到的磁擾動方向確定車輛行駛方向；

根據(jù)所述車輛行駛方向與所述候選位置區(qū)域內(nèi)的候選馬路的方向信息篩選所述終端用戶所在的候選馬路。

進(jìn)一步的，將所述定位誤差更新為候選馬路的長度范圍內(nèi)之前，所述方法還包括：

若所述候選位置區(qū)域內(nèi)存在多條候選馬路，則根據(jù)所述終端受到的磁擾動頻率確定所述終端用戶所在位置的車流量；

根據(jù)所述車流量與所述候選位置區(qū)域內(nèi)候選馬路的路況信息篩選所述終端用戶所在的候選馬路。

進(jìn)一步的，根據(jù)所述終端受到的磁擾動頻率確定所述終端用戶所在位置的車流量之后，所述方法還包括：

若所述車流量大于車流量閾值，則向所述終端的關(guān)聯(lián)終端發(fā)送提醒信息。第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種終端定位裝置，該裝置包括：

候選區(qū)域確定模塊，用于根據(jù)定位信息與定位誤差確定候選位置區(qū)域；

磁擾動獲取模塊，用于通過終端內(nèi)置的磁傳感器獲取終端受到的磁擾動信息；

信息更新模塊，用于根據(jù)所述候選位置區(qū)域與所述磁擾動信息對所述定位信息與定位誤差進(jìn)行更新處理。

進(jìn)一步的，所述信息更新模塊包括：

位置確定單元，用于若所述終端受到的磁擾動值大于磁擾動閾值，且磁擾動變化頻率大于頻率閾值，則確定終端用戶位于馬路上；

信息更新單元，用于將所述定位信息更新為所述候選位置區(qū)域內(nèi)的候選馬路上，并將所述定位誤差更新為候選馬路的長度范圍內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述信息更新模塊還包括：

車輛方向確定單元，用于在將所述定位誤差更新為候選馬路的長度范圍內(nèi)之前，若所述候選位置區(qū)域內(nèi)存在多條候選馬路，則根據(jù)所述終端受到的磁擾動方向確定車輛行駛方向；

第一候選馬路篩選單元，用于根據(jù)所述車輛行駛方向與所述候選位置區(qū)域內(nèi)的候選馬路的方向信息篩選所述終端用戶所在的候選馬路。

進(jìn)一步的，所述信息更新模塊還包括：

車流量確定單元，用于在將所述定位誤差更新為候選馬路的長度范圍內(nèi)之前，若所述候選位置區(qū)域內(nèi)存在多條候選馬路，則根據(jù)所述終端受到的磁擾動頻率確定所述終端用戶所在位置的車流量；

第二候選馬路篩選單元，用于根據(jù)所述車流量與所述候選位置區(qū)域內(nèi)候選馬路的路況信息篩選所述終端用戶所在的候選馬路。

進(jìn)一步的，所述裝置還包括：

提醒模塊，用于根據(jù)所述終端受到的磁擾動頻率確定所述終端用戶所在位置的車流量之后，若所述車流量大于車流量閾值，則向所述終端的關(guān)聯(lián)終端發(fā)送提醒信息。

本發(fā)明實(shí)施例通過根據(jù)定位信息與定位誤差確定終端用戶所在的候選位置區(qū)域，通過終端內(nèi)置的磁傳感器獲取終端受到的磁擾動信息，根據(jù)在候選位置區(qū)域內(nèi)引起磁擾動的物體的位置信息更新終端用戶的位置信息與定位誤差，解決了現(xiàn)有技術(shù)中終端定位方式無法進(jìn)一步對定位信息進(jìn)行精確更新的問題，實(shí)現(xiàn)了對終端定位信息的精確更新，提高了終端定位精度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的終端定位方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的終端定位方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的終端定位方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例四提供的終端定位方法的流程圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種終端定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例一

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的終端定位方法的流程圖，本實(shí)施例可適用于提高終端定位精確度的情況，該方法可以由本發(fā)明實(shí)施例提供的終端定位裝置來執(zhí)行，該裝置可采用軟件和/或硬件的方式實(shí)現(xiàn)，該裝置可集成與具有定位功能的終端內(nèi)，例如終端可以是智能手機(jī)、平板電腦或者諸如智能手表的智能穿戴設(shè)備等。該方法具體包括：

S110、根據(jù)定位信息與定位誤差確定候選位置區(qū)域。

本實(shí)施例中，終端的定位功能無法實(shí)現(xiàn)絕對精確的定位，具有一定的誤差，示例性的，終端定位可以是通過GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))定位、wifi(WIreless-Fidelity，無線保真)定位或者基站定位實(shí)現(xiàn)。其中，定位信息指的是終端通過上述定位方式確定的終端用戶所在位置的坐標(biāo)信息，定位誤差指的是當(dāng)前定位方式的誤差，示例性的，定位誤差可以是100m。根據(jù)定位信息與定位誤差可以確定候選位置區(qū)域，候選位置區(qū)域例如可以是以定位信息為圓心，以定位誤差為半徑形成的圓形區(qū)域，通過候選位置區(qū)域可初步確定終端用戶的所在位置。

S120、通過終端內(nèi)置的磁傳感器獲取終端受到的磁擾動信息，根據(jù)候選位置區(qū)域與磁擾動信息對定位信息與定位誤差進(jìn)行更新處理。

其中，磁傳感器是可以感應(yīng)磁場變化并以電信號顯示的器件。示例性的，磁傳感器例如可以是AMR(Anisotropic Magneto Resistance，異向性磁阻傳感器)。AMR傳感器的工作原理是：AMR傳感器具有兩對阻抗，一般是鐵-鎳合金薄膜沉積在硅片上形成的電阻條，在磁場中其阻值可變化2％-3％，AMR傳感器在初始磁場的作用下具有一定方向的初始磁偏置，在外磁場的作用下，兩對阻抗一個變大一個變小，檢測電路通過檢測這兩對阻抗變化的差值，輸出一個大小與外磁場成比例的檢測電壓。示例性的，初始磁場可以是地球磁場，外磁場可以是有金屬物體在地球磁場中引起的磁場變化，通過測量電壓可顯示在單一軸線上磁場的變化強(qiáng)度與方向。

本實(shí)施例中，通過在終端內(nèi)置磁傳感器，可獲取終端用戶所在位置的金屬物體對終端的磁擾動信息，其中，磁擾動信息可以是與終端用戶相對靜止或者相對運(yùn)動的金屬物體引起的地球磁場的變化信息。根據(jù)磁擾動信息可在候選位置區(qū)域內(nèi)確定引起磁擾動的金屬物體，終端自動識別該金屬物體的位置信息，根據(jù)該金屬物體確定終端用戶的具體位置，將該金屬物體的位置信息確定為終端用戶的位置信息，將該金屬物體位置存在的誤差確定為終端用戶的定位誤差，實(shí)現(xiàn)對終端定位信息的進(jìn)一步更新。

本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過根據(jù)定位信息與定位誤差確定終端用戶所在的候選位置區(qū)域，通過終端內(nèi)置的磁傳感器獲取終端受到的磁擾動信息，根據(jù)在候選位置區(qū)域內(nèi)引起磁擾動的物體的位置信息更新終端用戶的位置信息與定位誤差，解決了現(xiàn)有技術(shù)中終端定位方式無法進(jìn)一步對定位信息進(jìn)行精確更新的問題，實(shí)現(xiàn)了對終端定位信息的精確更新，提高了終端定位精度。

實(shí)施例二

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的終端定位方法的流程圖，在上述實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的提供了根據(jù)候選位置區(qū)域與磁擾動信息對定位信息與定位誤差進(jìn)行更新處理的方法。相應(yīng)的，該方法具體可以包括：

S210、根據(jù)定位信息與定位誤差確定候選位置區(qū)域。

S220、通過終端內(nèi)置的磁傳感器獲取終端受到的磁擾動信息。

S230、若終端受到的磁擾動值大于磁擾動閾值，且磁擾動變化頻率大于頻率閾值，則確定終端用戶位于馬路上。

磁擾動值指的是終端受到的磁擾動的大小，磁擾動值與引起磁擾動的金屬物體體積和金屬物體與終端用戶的距離相關(guān)。示例性的，金屬物體體積越大，終端受到的磁擾動值越大，金屬物體與終端用戶的距離越近，終端受到的磁擾動值越大。磁擾動變化頻率指的是終端受到的磁擾動值單位時間的變化值，磁擾動變化頻率與金屬物體和終端用戶的相對運(yùn)動速度相關(guān)，示例性的，金屬物體與終端用戶的相對運(yùn)動速度越大，終端受到的磁擾動變化頻率越大。

本實(shí)施例中，示例性的，磁擾動閾值可以是600mGauss，頻率閾值可以是50mGauss/ms。若終端受到的磁擾動值大于磁擾動閾值，且磁擾動變化頻率大于頻率閾值，表明引起磁擾動的金屬物體體積較大，且該金屬物體與終端用戶的相對運(yùn)動速度較快。本實(shí)施例中將高速運(yùn)動的大體積金屬物體確定為行駛的車輛，行駛的車輛所在位置為馬路上。由于終端內(nèi)置的磁傳感器的磁擾動檢測范圍固定，示例性的，磁擾動檢測范圍可以是15m，可確定終端用戶的位置與行駛的車輛所在位置的誤差為15m，則可近似將終端用戶位置確定為行駛的車輛所在位置為馬路上。

S240、將定位信息更新為候選位置區(qū)域內(nèi)的候選馬路上，并將定位誤差更新為候選馬路的長度范圍內(nèi)。

本實(shí)施例中，若根據(jù)終端受到的磁擾動信息確定終端用戶所在位置附近存在行駛的車輛，則確定終端用戶在行駛的車輛所在位置為馬路上，在候選位置區(qū)域內(nèi)確定候選馬路，將終端用戶的定位信息更新為該候選馬路的位置信息，將定位誤差更新為候選位置區(qū)域內(nèi)的候選馬路的長度范圍內(nèi)。示例性的，候選位置區(qū)域可以是半徑為100m的圓形區(qū)域，在候選位置區(qū)域內(nèi)存在一條馬路，則將該馬路確定候選馬路，根據(jù)終端受到的磁擾動信息將終端用戶的位置信息由候選位置區(qū)域的圓形區(qū)域更新為候選位置區(qū)域的候選馬路的長度區(qū)域內(nèi)，縮小了終端用戶的所在位置的誤差區(qū)域，提高了終端用戶的所在位置信息精度。

本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過根據(jù)終端受到的磁擾動值大于磁擾動閾值，且磁擾動變化頻率大于頻率閾值，確定終端用戶位于馬路上，結(jié)合根據(jù)定位信息與定位誤差確定候選位置區(qū)域，將終端用戶的位置信息更新為候選位置區(qū)域內(nèi)的候選馬路上，并將定位誤差更新為候選馬路的長度范圍內(nèi)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中終端定位方式無法進(jìn)一步對定位信息進(jìn)行精確更新的問題，實(shí)現(xiàn)了對終端定位信息由候選位置區(qū)域更新為候選位置區(qū)域的候選馬路的長度區(qū)域內(nèi)，提高了終端定位精度。

實(shí)施例三

圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的終端定位方法的流程圖，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的提供了根據(jù)候選位置區(qū)域與磁擾動信息對定位信息與定位誤差進(jìn)行更新處理的優(yōu)化方案。相應(yīng)的，該方法具體可以包括：

S310、根據(jù)定位信息與定位誤差確定候選位置區(qū)域。

S320、通過終端內(nèi)置的磁傳感器獲取終端受到的磁擾動信息。

S330、若終端受到的磁擾動值大于磁擾動閾值，且磁擾動變化頻率大于頻率閾值，則確定終端用戶位于馬路上。

S340、若候選位置區(qū)域內(nèi)存在多條候選馬路，則根據(jù)終端受到的磁擾動方向確定車輛行駛方向。

本實(shí)施例中，根據(jù)候選位置區(qū)域與終端受到的磁擾動信息可確定終端用戶位于馬路上，當(dāng)候選位置區(qū)域內(nèi)存在多條候選馬路時，終端無法自動確定終端用戶所在的候選馬路。

本實(shí)施例中，終端內(nèi)置的磁傳感器可分別檢測X、Y和Z三個單一軸線上磁場的變化強(qiáng)度。示例性的，X軸指向西，Y軸指向南，Z軸豎直向上，根據(jù)X、Y和Z方向上磁擾動值，可確定車輛的行駛方向，并根據(jù)車輛的行駛方向可知車輛所在馬路的方向。示例性的，若車輛的行駛方法是由南向北，則確定候選馬路為南北向的馬路。

S350、根據(jù)車輛行駛方向與候選位置區(qū)域內(nèi)的候選馬路的方向信息篩選終端用戶所在的候選馬路。

示例性的，獲取候選位置區(qū)域內(nèi)的候選馬路的數(shù)量信息與方向信息，將候選位置區(qū)域內(nèi)與車輛行駛方向相同的候選馬路確定為終端用戶所在的候選馬路。

S360、將定位信息更新為候選位置區(qū)域內(nèi)的候選馬路上，并將定位誤差更新為候選馬路的長度范圍內(nèi)。

本實(shí)施例中，根據(jù)終端受到的磁擾動方向進(jìn)一步篩選終端用戶所在的候選馬路，將終端用戶的位置信息確定為篩選的候選馬路上，并將定位誤差更新為篩選的候選馬路的長度范圍內(nèi)。

可選的，在終端確定終端用戶位于馬路上之后，檢測候選位置區(qū)域內(nèi)存在馬路的數(shù)量。若候選位置區(qū)域內(nèi)有且只有一條候選馬路，則直接將終端用戶的定位信息更新為候選馬路上，并將定位誤差更新為候選馬路的長度范圍內(nèi)。若候選位置區(qū)域內(nèi)有多條馬路，且馬路方向不同時，則通過終端內(nèi)的磁傳感器確定車輛的行駛方向，確定行駛的車輛所在馬路的方向，根據(jù)馬路的方向在候選位置區(qū)域內(nèi)的候選馬路中進(jìn)行篩選，將與車輛的行駛方向相同的候選馬路確定為終端用戶所在的候選馬路，將終端用戶的定位信息更新為篩選的候選馬路上，并將定位誤差更新為篩選的候選馬路的長度范圍內(nèi)。

本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過根據(jù)終端受到的磁擾動方向確定車輛行駛方向，結(jié)合候選位置區(qū)域內(nèi)的候選馬路的方向信息進(jìn)一步地在候選位置區(qū)域內(nèi)的多條候選馬路中篩選終端用戶所在的候選馬路，解決了候選位置區(qū)域內(nèi)存在多條候選馬路時終端無法確定終端用戶所在位置的問題，實(shí)現(xiàn)了對終端定位信息的進(jìn)一步精確更新，提高了終端定位精度。

實(shí)施例四

圖4是本發(fā)明實(shí)施例四提供的終端定位方法的流程圖，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的提供了另一種根據(jù)候選位置區(qū)域與磁擾動信息對定位信息與定位誤差進(jìn)行更新處理的優(yōu)化方案。相應(yīng)的，該方法具體可以包括：

S410、根據(jù)定位信息與定位誤差確定候選位置區(qū)域。

S420、通過終端內(nèi)置的磁傳感器獲取終端受到的磁擾動信息。

S430、若終端受到的磁擾動值大于磁擾動閾值，且磁擾動變化頻率大于頻率閾值，則確定終端用戶位于馬路上。

S440、若候選位置區(qū)域內(nèi)存在多條候選馬路，則根據(jù)終端受到的磁擾動頻率確定終端用戶所在位置的車流量。

本實(shí)施例中，磁擾動頻率指的是在單位時間內(nèi)終端受到磁擾動值大于磁擾動閾值且磁擾動變化頻率大于頻率閾值的磁擾動次數(shù)。具體的，一輛行駛的車輛經(jīng)過終端用戶所在的候選馬路，終端受到一次滿足上述條件的磁擾動，根據(jù)磁擾動頻率可確定終端用戶所在的候選馬路上單位時間內(nèi)通過的車輛數(shù)量，并確定該候選馬路上的車流量信息，其中，車流量指的是單位時間內(nèi)通過某段路的車輛數(shù)量。

S450、根據(jù)車流量與候選位置區(qū)域內(nèi)候選馬路的路況信息篩選終端用戶所在的候選馬路。

本實(shí)施例中，獲取候選位置區(qū)域內(nèi)的候選馬路的信息與對應(yīng)的路況信息，其中，路況信息可以是在電子地圖上實(shí)時顯示的當(dāng)前時間點(diǎn)的道路通行信息，可以顯示當(dāng)前時間點(diǎn)道路上的車輛信息。示例性的，路況信息可以是通過固定于路上或者路旁的監(jiān)測設(shè)備獲取的，可以是通過固定于車輛上的定位裝置實(shí)時動態(tài)地獲取，也可以是通過衛(wèi)星獲取的，服務(wù)器將通過上述方式獲取的路況信息顯示在電子地圖上。

根據(jù)終端獲取的車流量信息，與候選位置區(qū)域內(nèi)的候選馬路路況信息進(jìn)行匹配，將與終端用戶所在候選馬路的車流量信息相匹配的候選馬路確定為終端用戶所在的候選馬路。

S460、將定位信息更新為候選位置區(qū)域內(nèi)的候選馬路上，并將定位誤差更新為候選馬路的長度范圍內(nèi)。

需要說明的是，步驟S410-S460組成一個實(shí)施例執(zhí)行一種終端定位方法，但僅僅是本發(fā)明的一種實(shí)例。在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，可以將S310-S350與S440-S460組成一個新的實(shí)施例，用于當(dāng)通過終端受到的磁擾動方向的篩選，確定候選位置區(qū)域內(nèi)滿足篩選條件的候選馬路數(shù)量大于1時，進(jìn)一步通過終端受到的磁擾動頻率篩選與車流量信息相匹配的候選馬路。將滿足條件的候選馬路確定為終端用戶所在的候選馬路，并對終端用戶的位置信息與定位誤差進(jìn)行更新，精確的確定終端用戶所在的候選馬路，提高終端定位的精度。

本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過根據(jù)終端受到的磁擾動頻率確定終端用戶所在位置的車流量，結(jié)合候選位置區(qū)域內(nèi)候選馬路的路況信息進(jìn)一步地在候選位置區(qū)域內(nèi)的多條馬路中篩選終端用戶所在的候選馬路，解決了候選位置區(qū)域內(nèi)存在多條馬路時終端無法確定終端用戶所在位置的問題，實(shí)現(xiàn)了對終端定位信息的進(jìn)一步精確更新，提高了終端定位精度。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在步驟S450之后還可以包括：

若車流量大于車流量閾值，則向終端的關(guān)聯(lián)終端發(fā)送提醒信息。

本實(shí)施例中，若攜帶終端的用戶為兒童，且兒童所在馬路的車流量大于車流量閾值，示例性的，車流量閾值可以是10輛/分鐘，表明兒童所在的馬路車輛多，車速快，兒童長時間在馬路上停留會存在危險(xiǎn)。示例性的，終端的關(guān)聯(lián)終端可以是與兒童所攜帶終端相關(guān)聯(lián)的父母的終端，提醒信息可以是包括兒童所在位置、當(dāng)前車流量信息以及危險(xiǎn)指數(shù)。其中，危險(xiǎn)指數(shù)可以是根據(jù)兒童年齡或者當(dāng)前車流量信息確定。

本實(shí)施例中，通過檢測終端用戶位置在馬路上且車流量大于車流量閾值時，向終端的關(guān)聯(lián)終端發(fā)送提醒信息，避免了兒童長時間逗留在車輛多、車速快的馬路上易出現(xiàn)危險(xiǎn)的情況，提高了對兒童的保護(hù)范圍與能力。

實(shí)施例五

圖5是本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種終端定位裝置，該裝置適用于執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例提供的終端定位方法。該裝置具體可以包括：

候選區(qū)域確定模塊510，用于根據(jù)定位信息與定位誤差確定候選位置區(qū)域；

磁擾動獲取模塊530，用于通過終端內(nèi)置的磁傳感器獲取終端受到的磁擾動信息；

信息更新模塊520，用于根據(jù)候選位置區(qū)域與磁擾動信息對定位信息與定位誤差進(jìn)行更新處理。

可選的，信息更新模塊520包括：

位置確定單元521，用于若終端受到的磁擾動值大于磁擾動閾值，且磁擾動變化頻率大于頻率閾值，則確定終端用戶位于馬路上；

信息更新單元522，用于將定位信息更新為候選位置區(qū)域內(nèi)的候選馬路上，并將定位誤差更新為候選馬路的長度范圍內(nèi)。

可選的，信息更新模塊520還包括：

車輛方向確定單元523，用于在將定位誤差更新為候選馬路的長度范圍內(nèi)之前，若候選位置區(qū)域內(nèi)存在多條候選馬路，則根據(jù)終端受到的磁擾動方向確定車輛行駛方向；

第一候選馬路篩選單元524，用于根據(jù)車輛行駛方向與候選位置區(qū)域內(nèi)的候選馬路的方向信息篩選終端用戶所在的候選馬路。

可選的，信息更新模塊520還包括：

車流量確定單元525，用于在將定位誤差更新為候選馬路的長度范圍內(nèi)之前，若候選位置區(qū)域內(nèi)存在多條候選馬路，則根據(jù)終端受到的磁擾動頻率確定終端用戶所在位置的車流量；

第二候選馬路篩選單元526，用于根據(jù)車流量與候選位置區(qū)域內(nèi)候選馬路的路況信息篩選終端用戶所在的候選馬路。

可選的，裝置還包括：

提醒模塊540，用于根據(jù)終端受到的磁擾動頻率確定終端用戶所在位置的車流量之后，若車流量大于車流量閾值，則向終端的關(guān)聯(lián)終端發(fā)送提醒信息。

本發(fā)明實(shí)施例提供的終端定位裝置可執(zhí)行本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的終端定位方法，具備執(zhí)行方法相應(yīng)的功能模塊和有益效果。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。