本文所描述的主題的實(shí)施例一般涉及交通工具導(dǎo)航系統(tǒng)，并且更特別地，涉及檢測(cè)未對(duì)準(zhǔn)的靜止對(duì)象的交通工具導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

對(duì)于一些類型的交通工具而言，特別是在密集區(qū)域中的地表導(dǎo)航可以是具有挑戰(zhàn)性的。飛行器在地表導(dǎo)航期間由于其形狀而是特別有挑戰(zhàn)性的。當(dāng)飛行器正在地表通行（transit）通過(guò)一區(qū)域時(shí)，甚至稍微未對(duì)準(zhǔn)的靜止對(duì)象也可能造成與飛行器的不合期望的接觸的風(fēng)險(xiǎn)。盡管是罕見和不太可能的，但是甚至稍微的接觸（諸如翼尖碰撞）都是不合期望的。

飛行器地表導(dǎo)航通常包括滑行進(jìn)入和離開機(jī)場(chǎng)航站樓。一般而言，飛行員和副駕駛員在滑行的同時(shí)遵循地面操作程序，并且依靠顯示儀器來(lái)識(shí)別相鄰的交通和對(duì)象。除了遵循地面操作程序之外，他們使用視覺(jué)判斷來(lái)確認(rèn)飛行器的翼尖不與任何靜止或移動(dòng)的對(duì)象（諸如其它飛行器、交通工具、建筑物或機(jī)場(chǎng)結(jié)構(gòu)）碰撞?？赡苡捎谌鄙?60度視野和/或不良的天氣條件、預(yù)計(jì)周圍環(huán)境內(nèi)的動(dòng)態(tài)位置改變的失敗和/或適當(dāng)?shù)乜梢暬A(yù)期的區(qū)域的失敗而發(fā)生誤判。此外，飛行員不能在其駕駛艙顯示器上看到在引擎關(guān)閉的情況下的飛行器。盡管是罕見的，但是甚至稍微的誤判也可能造成不合期望的接觸。

因此，一種處理路線計(jì)劃和來(lái)自周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)以識(shí)別在沿著路線計(jì)劃的任何地方的不合期望的接觸的潛在威脅的導(dǎo)航系統(tǒng)是所期望的。所期望的導(dǎo)航系統(tǒng)生成交通工具的周圍環(huán)境的信息性、預(yù)期性的顯示。當(dāng)識(shí)別出潛在威脅時(shí)，所期望的導(dǎo)航系統(tǒng)提供視覺(jué)威脅警報(bào)，其使得能夠?qū)煌üぞ咧囟肪€，或者在清除原始計(jì)劃的路線中與管制員通信，從而避免潛在威脅。所期望的導(dǎo)航系統(tǒng)由此改進(jìn)總體交通工具安全性，節(jié)省時(shí)間并減少認(rèn)知工作負(fù)載。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

提供本發(fā)明內(nèi)容來(lái)以簡(jiǎn)化的形式引入對(duì)以下在具體實(shí)施方式部分中進(jìn)一步描述的概念的選擇。本發(fā)明內(nèi)容不意圖標(biāo)識(shí)所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征或必需特征，也不意圖用作輔助確定所要求保護(hù)的主題的范圍。

提供了一種用于在通行通過(guò)一區(qū)域期間使用在主交通工具中的導(dǎo)航方法，主交通工具包括機(jī)載顯示單元。所述導(dǎo)航方法包括：接收與所述區(qū)域中的交通工具相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)；從地圖數(shù)據(jù)源獲得對(duì)應(yīng)于所述區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)；處理與所述區(qū)域中的交通工具相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)和路線計(jì)劃以識(shí)別對(duì)路線計(jì)劃的潛在威脅及其位置；在顯示單元上生成包括所述區(qū)域的地圖、路線計(jì)劃和用于主交通工具在其位置處的符號(hào)的顯示；以及在地圖上在威脅位置處疊加表示潛在威脅的威脅符號(hào)。

還提供了一種在通行通過(guò)一區(qū)域期間使用在主交通工具中的導(dǎo)航系統(tǒng)，主交通工具包括機(jī)載顯示單元，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括：與所述區(qū)域中的交通工具相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)的源；對(duì)應(yīng)于所述區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)的源；處理器，其耦合到與所述區(qū)域中的交通工具相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)的源和地圖數(shù)據(jù)的源，并且被配置成（i）基于與所述區(qū)域中的交通工具相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)識(shí)別對(duì)路線計(jì)劃的潛在威脅及其位置，（ii）在顯示單元上生成包括所述區(qū)域的地圖、路線計(jì)劃和用于主交通工具的符號(hào)的顯示，以及（iii）在顯示器上在威脅位置處疊加表示潛在威脅的威脅符號(hào)。

提供了針對(duì)包括機(jī)載顯示單元的主飛行器的用于在通行通過(guò)一區(qū)域期間使用在主飛行器中的另一導(dǎo)航方法，所述導(dǎo)航方法包括：接收與所述區(qū)域中的交通工具相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)；參考飛行器數(shù)據(jù)庫(kù)以獲得飛行器尺寸；從機(jī)場(chǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)獲得對(duì)應(yīng)于所述區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)；處理與所述區(qū)域中的交通工具相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)、飛行器尺寸和地表路線計(jì)劃以識(shí)別潛在威脅和對(duì)應(yīng)的威脅位置；在顯示單元上生成包括所述區(qū)域的地圖、地表路線計(jì)劃和用于主飛行器在其位置處的符號(hào)的顯示；以及在地圖上在威脅位置處疊加表示潛在威脅的威脅符號(hào)。

其它合期望的特征將從結(jié)合附圖和該背景技術(shù)考慮的以下具體實(shí)施方式和隨附權(quán)利要求而變得明顯。

附圖說(shuō)明

從結(jié)合附圖考慮的以下具體實(shí)施方式可以得出對(duì)主題的更加完整的理解，其中相同的附圖標(biāo)記指代相同的元件，并且：

圖1是在地表路線上的飛行器的自頂向下視圖的顯示，其中可能實(shí)現(xiàn)針對(duì)不合期望的接觸的潛在性；

圖2是在地表路線上的飛行器的自頂向下視圖的顯示，其中存在潛在的不合期望的接觸，其示出根據(jù)示例性實(shí)施例的視覺(jué)警報(bào)；

圖3是依照示例性實(shí)施例的交通工具導(dǎo)航過(guò)程的流程圖；以及

圖4是針對(duì)依照示例性實(shí)施例的交通工具導(dǎo)航系統(tǒng)的框圖。

具體實(shí)施方式

以下具體實(shí)施方式本質(zhì)上僅僅是示例性的，并且不意圖限制主題的實(shí)施例或這樣的實(shí)施例的應(yīng)用和使用。如本文所使用的，詞語(yǔ)“示例性”意味著“充當(dāng)示例、實(shí)例或說(shuō)明”。在本文中被描述為示例性的任何實(shí)現(xiàn)不一定被解釋為相比于任何其它實(shí)現(xiàn)是優(yōu)選或有利的。另外，不存在由前述技術(shù)領(lǐng)域、背景技術(shù)、發(fā)明內(nèi)容或以下的具體實(shí)施方式中所呈現(xiàn)的任何明示或暗示的理論定界的意圖。

本文可以在功能和/或邏輯塊組件方面并且參照可以由各種計(jì)算組件或設(shè)備執(zhí)行的操作、處理任務(wù)和功能的符號(hào)表示來(lái)描述技巧和技術(shù)。操作、任務(wù)和功能有時(shí)被稱為是一組“指令”；這樣的指令可以被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)庫(kù)中，并且然后是計(jì)算機(jī)執(zhí)行的、計(jì)算機(jī)化的、軟件實(shí)現(xiàn)的或計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的。還可以使用邏輯門和/或現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（fpga）將指令轉(zhuǎn)換成硬件。

在實(shí)踐中，一個(gè)或多個(gè)處理器設(shè)備可以通過(guò)操縱表示系統(tǒng)存儲(chǔ)器中的存儲(chǔ)器位置處的數(shù)據(jù)位的電信號(hào)以及對(duì)信號(hào)的其它處理來(lái)實(shí)施所描述的操作、任務(wù)和功能。其中維護(hù)數(shù)據(jù)位的存儲(chǔ)器位置是具有對(duì)應(yīng)于數(shù)據(jù)位的特定電、磁、光或有機(jī)性質(zhì)的物理位置。應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會(huì)到，附圖中所示的各種塊組件可以由被配置成執(zhí)行指定功能的任何數(shù)目的硬件、軟件和/或固件組件來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，系統(tǒng)或組件的實(shí)施例可以采用各種集成電路組件，例如，存儲(chǔ)器元件、數(shù)字信號(hào)處理元件、邏輯元件、查找表等等，其可以在一個(gè)或多個(gè)微處理器或其它控制設(shè)備的控制下實(shí)施各種功能。

以下描述可能提到“耦合”在一起的元件或節(jié)點(diǎn)或特征。如本文所使用的，除非另行明確陳述，否則“耦合”意味著一個(gè)元件/節(jié)點(diǎn)/特征直接或間接地接合到另一元件/節(jié)點(diǎn)/特征（或與其直接或間接地通信），并且不一定機(jī)械地。因此，盡管附圖可能描繪了元件的一個(gè)示例性布置，但是附加的居間元件、設(shè)備、特征或組件可以存在于所描繪的主題的實(shí)施例中。

作為概述，主交通工具接收通過(guò)一區(qū)域的地表路線計(jì)劃，并且以下描述的導(dǎo)航系統(tǒng)處理所述路線計(jì)劃和來(lái)自該區(qū)域周圍的環(huán)境的數(shù)據(jù)，以識(shí)別（不合期望的接觸的）潛在威脅。潛在威脅可能在沿著路線計(jì)劃從開始點(diǎn)到結(jié)束點(diǎn)的任何地方。導(dǎo)航系統(tǒng)生成包括整個(gè)路線計(jì)劃的地表地圖的綜合顯示。當(dāng)識(shí)別出潛在威脅時(shí)，導(dǎo)航系統(tǒng)在地表地圖上在威脅位置處顯示可視覺(jué)區(qū)分的威脅符號(hào)；可視覺(jué)區(qū)分的威脅符號(hào)向機(jī)組人員提供對(duì)潛在威脅的高級(jí)認(rèn)知，并且提供充足的重定路線時(shí)間。威脅的非限制性示例包括對(duì)于其停機(jī)位而言過(guò)大的停放的飛行器，以未對(duì)準(zhǔn)的方式停放在其停機(jī)位中的飛行器，遮蔽路線計(jì)劃的一部分的緊急交通工具，等等。

圖1是在地表路線104上的主飛行器102的自頂向下視圖的顯示，其中可能實(shí)現(xiàn)針對(duì)不合期望的接觸的潛在性。地表路線104為主飛行器102提供在通過(guò)機(jī)場(chǎng)的區(qū)域100的箭頭106的方向上的路徑。停放的飛行器108對(duì)于其停機(jī)位而言過(guò)大，從而導(dǎo)致停放的飛行器108的一部分朝向地表路線104延伸，因此如果飛行器102繼續(xù)向前，則針對(duì)主飛行器102的翼尖碰撞的潛在威脅可能實(shí)現(xiàn)為實(shí)際的翼尖碰撞。相比之下，停放的飛行器110不提供潛在威脅。

在許多實(shí)例中，主飛行器102僅利用來(lái)自雷達(dá)或近距離對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)的輸入來(lái)執(zhí)行地表導(dǎo)航。這樣的對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)限于距主交通工具的短距離，并且不能夠提供有意義的前瞻信息，并且如圖1所示的翼尖碰撞的潛在威脅不被檢測(cè)到，直到主飛行器102非?？拷７诺娘w行器108的潛在威脅為止。在這樣的實(shí)例中，使主飛行器102重定路線是相當(dāng)麻煩、耗時(shí)且在認(rèn)知上苛求的。除了限于短距離之外，雷達(dá)和其他常見的近距離對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)也不能夠提供拐角處的前瞻信息。圖2提供了示出具有拐角的地表路線的自頂向下視圖。

圖2是在地表路線204上的主飛行器202的自頂向下視圖的顯示，其中存在潛在的不合期望的接觸，其示出根據(jù)示例性實(shí)施例的視覺(jué)警報(bào)。盡管圖2中的地圖被簡(jiǎn)化以供討論，但是在實(shí)踐中，示例性實(shí)施例生成區(qū)域200的綜合監(jiān)控地圖，其反映關(guān)于主交通工具的環(huán)境的各種信息源的整合，包括針對(duì)移動(dòng)和靜止交通工具的地理定位、位置和移動(dòng)數(shù)據(jù)、飛行器大小和尺寸數(shù)據(jù)以及機(jī)場(chǎng)地圖數(shù)據(jù)。

在圖2中，主飛行器202被分配通過(guò)區(qū)域200的地表路線204。地表路線204包括第一拐角214和第二拐角212。所提供的交通工具導(dǎo)航系統(tǒng)已將靜止的飛行器識(shí)別為在地表路線204上針對(duì)主飛行器202的潛在威脅。為了傳送所識(shí)別的潛在威脅，在靜止飛行器的位置處顯示可視覺(jué)區(qū)分的威脅符號(hào)208，其提供第一視覺(jué)警報(bào)。所提供的交通工具導(dǎo)航系統(tǒng)還已經(jīng)確定地表路線204的區(qū)段210最受威脅符號(hào)208所指定的潛在威脅影響，并且以可視覺(jué)區(qū)分的方式顯示了區(qū)段210，其提供第二視覺(jué)警報(bào)。如可以看到的，潛在威脅的位置在主飛行器202之前（在時(shí)間和空間上）并且在第一拐角214處，照此，示例性實(shí)施例為機(jī)組人員或空中交通管制員響應(yīng)提供前瞻信息和充足時(shí)間，從而最小化與最后一分鐘校正相關(guān)聯(lián)的認(rèn)知需求?？梢酝ㄟ^(guò)圖3的交通工具導(dǎo)航過(guò)程和圖4的交通工具導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)生成具有所識(shí)別的潛在威脅的地表路線204的綜合監(jiān)控地圖，如圖2所示。

圖3是依照示例性實(shí)施例的交通工具導(dǎo)航過(guò)程300的流程圖。盡管以某一次序提供過(guò)程300的步驟以供討論，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易領(lǐng)會(huì)到，在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，可以重新布置、添加或省略步驟。在本文所提供的示例中，交通工具是飛行器，并且路線計(jì)劃是地表路線計(jì)劃，然而，交通工具導(dǎo)航過(guò)程300可以被各種交通工具所采用。

在實(shí)施例中，在步驟302處從空中交通管制（atc）接收主交通工具的地表路線計(jì)劃。然而，容易領(lǐng)會(huì)到，在非atc塔式機(jī)場(chǎng)中，飛行員可以通過(guò)選擇目的地并提供中間點(diǎn)來(lái)生成路線計(jì)劃。在步驟304中，交通工具導(dǎo)航過(guò)程300生成包括具有地表路線計(jì)劃204以及針對(duì)主飛行器202在其位置處的符號(hào)的區(qū)域200的綜合地圖的顯示。

接著，交通工具導(dǎo)航過(guò)程300從各種數(shù)據(jù)源接收與該區(qū)域中的對(duì)象和交通工具相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。在以下討論中，將步驟306、308和312分離開以描述各種數(shù)據(jù)源和由每個(gè)數(shù)據(jù)源提供的信息，然而步驟306、308和312可以被組合并被稱為“接收與在該區(qū)域中的交通工具相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)”。在步驟306中，接收“鄰居交通工具數(shù)據(jù)”。如本文所使用的，“鄰居交通工具數(shù)據(jù)”包括針對(duì)主交通工具周圍的區(qū)域中的移動(dòng)交通工具的交通工具標(biāo)識(shí)信息（包括交通工具類型和交通工具運(yùn)營(yíng)商）和地理定位數(shù)據(jù)。如本文所使用的，地理定位數(shù)據(jù)包括定位、位置和取向。鄰居交通工具數(shù)據(jù)源可以包括而不限于：交通防撞系統(tǒng)（tcas）、自動(dòng)相關(guān)監(jiān)控廣播（ads-b）系統(tǒng)、翼尖傳感器和位于周圍飛行器上的地面接近度傳感器。

在步驟308處，接收“靜止交通工具數(shù)據(jù)”。如本文所使用的，“靜止交通工具數(shù)據(jù)”包括針對(duì)主交通工具周圍區(qū)域中的靜止交通工具和對(duì)象的交通工具標(biāo)識(shí)信息（包括交通工具類型、交通工具運(yùn)營(yíng)商）和地理位置數(shù)據(jù)。靜止交通工具數(shù)據(jù)源可以包括而不限于：遠(yuǎn)程源（諸如云服務(wù)器）、作為策略上位于機(jī)場(chǎng)中的物理傳感器的地面接近度傳感器、空中交通管制、飛行器數(shù)據(jù)庫(kù)和專有監(jiān)控源數(shù)據(jù)。在實(shí)施例中，云服務(wù)器經(jīng)由tcas、ads-b和/或視覺(jué)引導(dǎo)塢接系統(tǒng)接收靜止交通工具的最后傳輸?shù)撵o止交通工具數(shù)據(jù)。云服務(wù)器還可以存儲(chǔ)最后傳輸?shù)撵o止交通工具數(shù)據(jù)以供交通工具導(dǎo)航系統(tǒng)（圖4的交通工具導(dǎo)航系統(tǒng)400）檢索。

在步驟310中，將來(lái)自步驟306和308的數(shù)據(jù)（即，包括鄰居交通工具和靜止交通工具的定位、取向和位置的數(shù)據(jù)）與地圖數(shù)據(jù)（結(jié)合圖4描述地圖數(shù)據(jù)）組合。作為步驟310的結(jié)果，綜合地表地圖被填入有以其相應(yīng)定位和取向在其相應(yīng)位置處的交通工具和對(duì)象。

在步驟312中，通過(guò)參考飛行器數(shù)據(jù)庫(kù)422以獲得飛行器尺寸來(lái)擴(kuò)充從步驟310得到的數(shù)據(jù)，以便充實(shí)在該區(qū)域內(nèi)在其相應(yīng)定位、取向和位置處的交通工具和對(duì)象的形狀。例如，作為步驟310的結(jié)果，多個(gè)交通工具可以存在于區(qū)域200內(nèi)，并且對(duì)于所述多個(gè)交通工具中的每個(gè)交通工具，交通工具導(dǎo)航過(guò)程300可以解析鄰居交通工具數(shù)據(jù)和靜止交通工具數(shù)據(jù)以隔離針對(duì)每一個(gè)相應(yīng)交通工具的交通工具標(biāo)識(shí)、類型、品牌和/或型號(hào)，并且使用經(jīng)解析的交通工具標(biāo)識(shí)、類型、品牌和/或型號(hào)作為關(guān)鍵（key）以供存儲(chǔ)在飛行器數(shù)據(jù)庫(kù)422中的查找表使用。在示例中，將“波音727”呈現(xiàn)到查找表可能提供關(guān)于機(jī)翼的長(zhǎng)度、位置和取向和該飛行器的翼展的信息。然后可以將那些尺寸與機(jī)場(chǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)414所提供的地圖數(shù)據(jù)（諸如停機(jī)位的尺寸和取向或其它機(jī)場(chǎng)特征）相比較。在步驟314處，利用地表路線計(jì)劃204處理來(lái)自先前步驟的數(shù)據(jù)，以識(shí)別對(duì)地表路線計(jì)劃204的潛在威脅。步驟314可以包括識(shí)別出停放或未對(duì)準(zhǔn)的飛行器侵入距主飛行器的地表路線計(jì)劃204的安全裕度，從而將停放或未對(duì)準(zhǔn)的飛行器識(shí)別為潛在威脅。潛在威脅可以通過(guò)威脅類型進(jìn)一步區(qū)分，諸如過(guò)大的飛行器或未對(duì)準(zhǔn)停放的飛行器。默認(rèn)安全裕度（諸如主飛行器的所有側(cè)上的三英尺間隙）可以被預(yù)編程到存儲(chǔ)器404中。

當(dāng)識(shí)別出潛在威脅時(shí)，向其分配表示潛在威脅的可視覺(jué)區(qū)分的威脅符號(hào)（步驟316）?？梢岳么鎯?chǔ)在存儲(chǔ)器中的威脅類型和對(duì)應(yīng)威脅符號(hào)的預(yù)先布置的查找表通過(guò)使用來(lái)自步驟312和/或步驟314的過(guò)程結(jié)果來(lái)確定得以分配給潛在威脅的威脅符號(hào)?？梢曈X(jué)區(qū)分的威脅符號(hào)可以是應(yīng)用相關(guān)的，并且可以包括多個(gè)不同的可視覺(jué)區(qū)分的符號(hào)，例如，以區(qū)分飛行器和靜止對(duì)象，區(qū)分飛行器類型和大小，區(qū)分錯(cuò)誤停放的交通工具和過(guò)大的交通工具，等等。威脅符號(hào)可以除了采用諸如突出顯示、閃爍、顏色編碼、不透明度的改變、點(diǎn)、虛線等之類的顯示技術(shù)以外還在大小和形狀上變化以產(chǎn)生視覺(jué)區(qū)分能力。

在步驟318中，將用于潛在威脅的威脅符號(hào)208在威脅位置處疊加在區(qū)域200的綜合地圖上。指示潛在威脅的威脅符號(hào)的顯示是第一視覺(jué)警報(bào)。在生成聽覺(jué)警報(bào)的實(shí)施例中，也可以在步驟318處生成聽覺(jué)警報(bào)。同樣在步驟318處，當(dāng)交通工具導(dǎo)航過(guò)程300確定受潛在威脅影響的地表路線計(jì)劃204的區(qū)段時(shí)，可以以可視覺(jué)區(qū)分的方式顯示該區(qū)段（例如，區(qū)段210），從而提供第二視覺(jué)警報(bào)。

響應(yīng)于對(duì)潛在威脅的視覺(jué)警報(bào)，飛行員、機(jī)組人員或空中交通管制員可以使主交通工具重定路線通過(guò)該區(qū)域。由于示例性實(shí)施例提前提供對(duì)潛在威脅的視覺(jué)警報(bào)，所以可以無(wú)縫地執(zhí)行重定路線，從而避免潛在威脅，并且最小化與最后一分鐘重定路線相關(guān)聯(lián)的認(rèn)知需求。

圖4是根據(jù)實(shí)施例的交通工具導(dǎo)航系統(tǒng)400的簡(jiǎn)化框圖。如以上所描述的，交通工具導(dǎo)航系統(tǒng)400可以在通過(guò)一區(qū)域的地表通行期間由主交通工具使用。交通工具導(dǎo)航系統(tǒng)400接收并處理針對(duì)（i）移動(dòng)鄰居交通工具和（ii）靜止交通工具和對(duì)象的飛行器id、定位、移動(dòng)方向、地面速度、地面軌跡和飛行器元數(shù)據(jù)。在交通工具導(dǎo)航系統(tǒng)400內(nèi)，處理器402耦合到存儲(chǔ)器404，并且被配置成執(zhí)行結(jié)合圖3描述的交通工具導(dǎo)航過(guò)程300步驟。此外，來(lái)自tcas的數(shù)據(jù)可以用于通過(guò)未示出的交通信息駕駛艙顯示（cdti）來(lái)提供附近交通的視覺(jué)顯示。

交通工具導(dǎo)航系統(tǒng)400從多個(gè)源接收數(shù)據(jù)。耦合到處理器402的數(shù)據(jù)源包括但不限于，全球定位系統(tǒng)（gps）412、機(jī)場(chǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)414、交通防撞系統(tǒng)（tcas）416、自動(dòng)相關(guān)監(jiān)控廣播（ads-b）系統(tǒng)418、地面接近度傳感器420、飛行器數(shù)據(jù)庫(kù)422和遠(yuǎn)程靜止交通工具數(shù)據(jù)源410。交通工具導(dǎo)航系統(tǒng)400向顯示單元406提供命令和控制以便再現(xiàn)二維或三維地表地圖作為顯示408。交通工具導(dǎo)航系統(tǒng)400還可以具有對(duì)未示出的音頻輸出設(shè)備的命令和控制。

適合用作顯示單元406的圖像生成設(shè)備可以采取主飛行顯示器（pfd）和多功能顯示器（mfd）的形式，并且包括各種模擬（例如陰極射線管）和數(shù)字（例如，液晶、有源矩陣、等離子體、觸敏等）顯示設(shè)備。在某些實(shí)施例中，顯示單元406可以采取包括在飛行器的電子飛行儀表系統(tǒng)（efis）內(nèi)的俯視顯示器（hdd）或平視顯示器（hud）的形式。顯示408可以是二維機(jī)場(chǎng)移動(dòng)地圖（2damm）或三維機(jī)場(chǎng)移動(dòng)地圖（3damm）。

一般而言，當(dāng)飛行器被停放并且其引擎關(guān)閉時(shí)，它停止其定位的ads-b廣播。因此，當(dāng)設(shè)置飛行器的停放制動(dòng)器時(shí)并且在引擎關(guān)閉之前，飛行器的gps坐標(biāo)可以由靜止交通工具數(shù)據(jù)源410接收并存儲(chǔ)在其上。在實(shí)施例中，靜止交通工具數(shù)據(jù)源410是機(jī)場(chǎng)云服務(wù)器。在其中其引擎關(guān)閉的飛行器被另一地面交通工具拖走的情況下，地面交通工具可以向靜止交通工具數(shù)據(jù)源廣播具有其經(jīng)校正的坐標(biāo)的被拖走的飛行器信息。

地圖數(shù)據(jù)源提供交通工具行進(jìn)通過(guò)的區(qū)域的地圖；在實(shí)施例中，地圖數(shù)據(jù)源是機(jī)場(chǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)414。因此，地圖數(shù)據(jù)源可以提供諸如滑道、跑道、停機(jī)位、建筑物和設(shè)施的尺寸、位置和取向之類的信息。如以上所描述的，處理器402在識(shí)別潛在威脅的過(guò)程中利用定位和取向數(shù)據(jù)并且利用飛行器尺寸數(shù)據(jù)來(lái)處理地圖數(shù)據(jù)。

在實(shí)踐中，處理器402可以包括任何合適數(shù)目的單獨(dú)的微處理器、飛行控制計(jì)算機(jī)、導(dǎo)航裝備、存儲(chǔ)器（諸如存儲(chǔ)器404）、電源、存儲(chǔ)設(shè)備（諸如數(shù)據(jù)庫(kù)）、接口卡和本領(lǐng)域中已知的其它標(biāo)準(zhǔn)組件或者與其相關(guān)聯(lián)。在這方面，處理器402可以包括任何數(shù)目的軟件模型、軟件程序（例如飛行器顯示程序）或被設(shè)計(jì)成實(shí)施以下描述的各種方法、過(guò)程任務(wù)、計(jì)算和控制/顯示功能的指令或者與其協(xié)作（例如，存儲(chǔ)器404可以被編程有用于創(chuàng)建主飛行器周圍的安全裕度的預(yù)定義尺寸，并且可以包括針對(duì)威脅符號(hào)的查找表）。

如以上所描述的，交通工具導(dǎo)航系統(tǒng)400在顯示單元406上以二維或三維顯示408的形式生成該區(qū)域的綜合監(jiān)控圖片，所述二維或三維顯示408包括區(qū)域200的地圖和通過(guò)區(qū)域200的地表路線計(jì)劃204?？梢曈X(jué)區(qū)分的威脅符號(hào)208在其威脅位置處被疊加在該區(qū)域的地圖上。在實(shí)施例中，處理器402還被配置成識(shí)別最受潛在威脅影響的地表路線計(jì)劃204的區(qū)段210，并以可視覺(jué)區(qū)分的方式再現(xiàn)區(qū)段210。在實(shí)施例中，處理器還被配置成提供對(duì)應(yīng)于所識(shí)別的潛在威脅的音頻警報(bào)；音頻警報(bào)可以包括聲音和指令。

除了生成用于機(jī)載顯示單元406的綜合顯示408之外，還可以將綜合顯示408廣播/傳輸/呈現(xiàn)到集成顯示系統(tǒng)上的空中交通管制（atc），集成顯示系統(tǒng)特征在于針對(duì)空中交通管制員開發(fā)的接口，其使得能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)場(chǎng)地表上的安全、效率和容量改進(jìn)。

處理器402可以是分布式的，并且駐留在以下中的一個(gè)或任何組合內(nèi)：機(jī)載維護(hù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程或移動(dòng)電子設(shè)備和靜止位置（諸如地面站或控制塔）；當(dāng)處理器402是分布式的時(shí)，數(shù)據(jù)的處理和潛在威脅的識(shí)別可以在位于交通工具外部的處理器402的部分中或在交通工具機(jī)載的處理器402的部分中執(zhí)行。例如，處理數(shù)據(jù)以識(shí)別潛在威脅可以在地面站或空中交通管制塔中完成，其中結(jié)果被傳遞到相應(yīng)的主飛行器以用于顯示和警報(bào)。這樣分布處理功能可以允許更快的處理，因?yàn)榭罩薪煌ü苤苹虻孛嬲究梢跃哂斜戎黠w行器更多的對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)和鄰居交通工具定位信息的訪問(wèn)。

因此，已經(jīng)提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)400，其處理路線計(jì)劃和來(lái)自周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)，以識(shí)別沿著路線計(jì)劃的任何地方的不合期望的接觸的潛在威脅。導(dǎo)航系統(tǒng)400生成交通工具的周圍環(huán)境的信息性、預(yù)期性顯示。當(dāng)識(shí)別出潛在威脅時(shí)，導(dǎo)航系統(tǒng)提供視覺(jué)威脅警報(bào)，其使得能夠使交通工具重定路線，從而避免潛在威脅。所提供的導(dǎo)航系統(tǒng)由此改進(jìn)總體交通工具安全性，節(jié)省時(shí)間，并減少認(rèn)知工作負(fù)載。

雖然已經(jīng)在前述具體實(shí)施方式中呈現(xiàn)了至少一個(gè)示例性實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會(huì)到，存在大量的變型。還應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會(huì)到，本文所描述的一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施例不意圖以任何方式限制所要求保護(hù)的主題的范圍、適用性或配置。而是，前述具體實(shí)施方式將為本領(lǐng)域技術(shù)人員提供用于實(shí)現(xiàn)所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的方便的路線圖。應(yīng)當(dāng)理解的是，可以在元件的功能和布置方面做出各種改變而不脫離由權(quán)利要求限定的范圍，其包括在提交本專利申請(qǐng)時(shí)的已知等同物和可預(yù)見的等同物。