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基于街景地圖的目標物地理位置的三維量測算方法和裝置與流程

文檔序號:12726024閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種基于街景地圖的目標物地理位置的三維量測算方法,其特征在于,包括如下步驟:

步驟1:在街景地圖中,選定兩個視角范圍內(nèi)包含待測算的目標物的視點;

步驟2:獲取所選兩個視點的經(jīng)緯度;

步驟3:在每個視點下,將目標物底部、頂部上的一點分別依次調(diào)整到街景地圖的中心位置;頂部、底部上各自選擇的一點的連線位于同一條豎直線上;

步驟4:獲取步驟3中目標物各狀態(tài)下視點的視角參數(shù),包括水平角和俯仰角;

步驟5:根據(jù)兩視點及視點到目標物底部的水平角,在極坐標系下構(gòu)建兩條非平行的空間直線;

步驟6:求出兩條空間直線交點,交點的經(jīng)緯度為目標物底部在水平面的投影位置,即為目標物的實際地理位置;

步驟7:根據(jù)所選兩視點中任一視點經(jīng)緯度與目標物底部經(jīng)緯度求出視點距目標物底部在水平面上的距離,根據(jù)視點到目標物底部與頂部的俯仰角,分別求出目標物底部與頂部距視點的相對高度;

步驟8:目標物頂部距視點的相對高度減去目標物底部距視點的相對高度得到目標物的實際高度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟1中,選定兩個視點后,調(diào)整該視點下的視角及視野范圍,將目標物調(diào)整到街景地圖的合適位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述步驟1中,將目標物調(diào)整到街景地圖的合適位置,具體為:通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整街景影像,使目標物整體清晰的位于視野范圍內(nèi),無障礙物遮擋。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟2中,經(jīng)緯度從視點的拍攝參數(shù)中獲取。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟3中,在每個視點下,將目標物底部或頂部上的一點分別依次調(diào)整到街景地圖的中心位置,所述一點選擇目標物底部或頂部的中心點或角點。

6.一種基于街景地圖的目標物地理位置的三維量測算裝置,其特征在于,包括:

用于在街景地圖中,選定兩個視角范圍內(nèi)包含待測算的目標物的視點的裝置;

用于獲取所選兩個視點的經(jīng)緯度的裝置;

用于在每個視點下,將目標物底部、頂部上的一點分別依次調(diào)整到街景地圖的中心位置的裝置;

用于獲取目標物調(diào)整后各狀態(tài)下視點的視角參數(shù),包括水平角和俯仰角的裝置;

用于根據(jù)根據(jù)兩視點及視點到目標物底部的水平角,在極坐標系下構(gòu)建兩條非平行的空間直線的裝置;

用于求解兩條空間直線交點經(jīng)緯度的裝置;

用于根據(jù)所選兩視點中任一視點經(jīng)緯度與目標物底部經(jīng)緯度求出視點距目標物底部在水平面上的距離,根據(jù)視點到目標物底部與頂部的俯仰角,分別求出目標物底部與頂部距視點的相對高度的裝置;

用于將目標物頂部距視點的相對高度減去目標物底部距視點的相對高度的裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述用于在街景地圖中,選定兩個視角范圍內(nèi)包含待測算的目標物的視點的裝置中設(shè)有在選定兩個視點后,調(diào)整該視點下的視角及視野范圍,將目標物調(diào)整到街景地圖的合適位置的裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述用于在街景地圖中,選定兩個視角范圍內(nèi)包含待測算的目標物的視點的裝置,包括:通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整街景影像,使目標物整體清晰的位于視野范圍內(nèi),無障礙物遮擋的裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述用于獲取所選兩個視點的經(jīng)緯度的裝置包括從視點的拍攝參數(shù)中獲取經(jīng)緯度的裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述用于在每個視點下,將目標物底部、頂部上的一點分別依次調(diào)整到街景地圖的中心位置的裝置,包括在每個視點下,將目標物底部或頂部上的一點分別依次調(diào)整到街景地圖的中心位置,所述一點選擇目標物底部或頂部的中心點或角點的裝置。

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