本發(fā)明涉及一種測量與校正裝置，特別是涉及一種變形零件的測量與校正裝置。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)化社會的發(fā)展，大量的機(jī)電產(chǎn)品退出市場成為廢舊產(chǎn)品。其中很多零部件經(jīng)過再制造或修復(fù)后可以再次加以利用。對于表面磨損的零件一般是通過表面工程技術(shù)來加以修復(fù)，而有些零件是因為幾何形狀發(fā)生了變形而失效，只需要通過校正裝置進(jìn)行形狀和精度的校正即可。但是由于此類零件的變形部位和變形程度不一，因此難以用自動化的機(jī)械進(jìn)行生產(chǎn)。實際上，還是依靠工人的經(jīng)驗來調(diào)整校正參數(shù)，以此來保證零件的校正質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種變形零件的測量與校正裝置，解決人工測量校正變形零件難度高，校正質(zhì)量極度依賴經(jīng)驗的問題。

本發(fā)明技術(shù)方案如下：一種變形零件的測量與校正裝置，包括零件支撐裝置、變形測量裝置和變形校正裝置，所述零件支撐裝置用于支撐零件的兩端，并可使零件在零件長度方向移動；所述變形測量裝置包括設(shè)置于所述零件支撐裝置上方相對所述零件平行移動的傳感裝置，所述傳感裝置通過所述平行移動測量零件的變形信息；所述變形校正裝置包括設(shè)置于所述零件支撐裝置上方，并以零件長度方向的正交方向施壓的校正器，所述校正器由所述變形信息控制。

進(jìn)一步的，所述零件在零件長度方向移動由所述變形信息控制。

進(jìn)一步的，所述零件支撐裝置包括底座和可與底座相對滑動的滑臺，所述滑臺設(shè)有固定的立柱，所述立柱用于固定零件的兩端。

優(yōu)選的，所述立柱頂部設(shè)有U型支架，所述U型支架內(nèi)設(shè)有夾持塊。

優(yōu)選的，所述底座設(shè)有與所述滑臺配合的滑座和滑臺驅(qū)動裝置。

進(jìn)一步的，所述變形測量裝置包括固定設(shè)置的滑軌和與滑軌配合的滑套，所述滑套與支架連接，所述傳感裝置設(shè)置于所述支架頭端。

進(jìn)一步的，所述變形校正裝置包括固定設(shè)置的橫梁，所述校正器設(shè)置于橫梁中部。

本發(fā)明所提供的技術(shù)方案的優(yōu)點在于：通過零件支撐裝置、變形測量裝置和變形校正裝置三者之間的相對運動，由變形測量裝置獲得零件的變形信息再由變形校正裝置對零件施壓進(jìn)行校正。該裝置可準(zhǔn)確地依據(jù)零件變形情況對零件進(jìn)行校正，無需依賴人工經(jīng)驗，并且可以反復(fù)校正直至符合要求。該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，易于使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明零件支撐裝置和變形測量裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明變形校正裝置施壓時結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不作為對本發(fā)明的限定。

請結(jié)合圖1和圖2所示，本實施例所涉及的變形零件的測量與校正裝置，包括零件支撐裝置、變形測量裝置和變形校正裝置。零件支撐裝置包括底座1和可與底座1相對滑動的滑臺2，底座1設(shè)有滑座3，滑座3引導(dǎo)滑臺2以零件4長度方向移動。滑臺2在底座1上的滑動通過計算機(jī)控制的滑臺驅(qū)動裝置，即第一伺服電機(jī)5來進(jìn)行調(diào)節(jié)?；_2上設(shè)有兩個固定的立柱6和7，立柱頂部設(shè)有U型支架8，U型支架8內(nèi)設(shè)有夾持塊9。夾持塊9通過螺釘來調(diào)節(jié)其與U型支架8的間隙用于固定零件4的兩端。

變形測量裝置包括設(shè)置于零件支撐裝置上方相對零件4平行移動的傳感裝置，具體包括固定設(shè)置的滑軌10和與滑軌10配合的滑套11，滑軌10固定設(shè)置在底座1上?；?1與支架12連接，傳感裝置采用二維輪廓傳感器13，其固定于支架12頭端?；?1由第二伺服電機(jī)14驅(qū)動，通過滑套11在滑軌10上的移動，使二維輪廓傳感器13平行于零件4表面移動，以檢測零件4表面的高低，進(jìn)而確定零件變形信息。

變形校正裝置包括與底座1固定連接的橫梁15，校正器設(shè)置于橫梁15中部，并位于零件4的上方，校正器以零件長度方向的正交方向施壓。校正器采用數(shù)字液壓缸16，數(shù)字液壓缸16的活塞桿17端部固定壓頭18。根據(jù)二維輪廓傳感器13獲得的零件變形信息來確定活塞桿17的下壓程度。

變形零件的測量與校正裝置的具體工作過程是這樣的，首先將零件4安裝到零件支撐裝置上，即通過立柱6和7的U形支架8與兩個夾持塊9，由螺釘將變形的零件4固定在兩個夾持塊9之間。通過由第一伺服電機(jī)5驅(qū)動調(diào)節(jié)滑臺2的位置，使得變形零件4正好位于滑軌10的行程范圍之內(nèi)。

由第二伺服電機(jī)14驅(qū)動滑套11移動，即二維輪廓傳感器13在滑軌10上移動一定的長度。從而獲得零件4在不同長度方向上的縱向變形數(shù)據(jù)。具體的，由于零件4本身在幾何特征上存在著高度方向的變化特征。因此，僅僅根據(jù)二維輪廓傳感器13獲得的數(shù)據(jù)是無法判斷變形數(shù)據(jù)，須將二維輪廓傳感器13獲得的數(shù)據(jù)和零件4的三維CAD模型數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，從而獲得零件4的變形數(shù)據(jù)。根據(jù)這些變形數(shù)據(jù)可以計算出零件4的變形曲線。

請結(jié)合圖3，依據(jù)上述獲得的零件4的變形曲線，以及零件4的材料數(shù)據(jù)(彈性模量、屈服強(qiáng)度)，依據(jù)反彎校正的力學(xué)模型可以計算出反彎校正的加載位置和加載參數(shù)。然后由計算機(jī)控制第一伺服電機(jī)5來調(diào)節(jié)滑臺2的位置，使得變形零件4的校正加載位置正好位于數(shù)字液壓缸16的壓頭18的正下方。然后，通過計算機(jī)來控制數(shù)字液壓缸16的活塞桿17的行程。然后活塞桿17端部的壓頭18迫使零件4向著其變形的反方向進(jìn)行彎曲，當(dāng)壓頭18到達(dá)指定位置并向上返回到初始位置后，變形零件4的彎曲變形得以消除。此時通過二維輪廓傳感器13對零件4的變形進(jìn)行再次測量，如果零件4的變形沒有完全恢復(fù)，可以根據(jù)上述的方法進(jìn)行二次校正，直到零件4被校正的規(guī)定的范圍內(nèi)。